郑浩
- 作品数：52 被引量：130H指数：7
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种用于人机协作拆卸的任务实时分配方法及装置
- 本发明公开了一种用于人机协作拆卸的任务实时分配方法及装置。本发明通过获取待拆卸产品的图像，再构建两级神经网络分类器检测待拆卸紧固件的质量状态，最后运用遗传算法求解的拆卸人机任务分配方案，实现了产品待拆卸紧固件检测和状态分...
- 高一聪许晨郑浩 娄山河
- 砂土动力本构模型及核电站取水结构抗震性能研究
- 尽管我国是一个地震频发的国家，但面对日益加剧的能源紧缺和匮乏问题，政府不得不支持和发展核电来解决这一供求矛盾。由于核电站发生事故会引起灾难性的后果，所以保证核电站运行的安全稳定极其重要，特别是在强震作用下，土层液化将会引...
- 郑浩
- 关键词：抗震性能
- 文献传递
- 基于自增压低温流体输送技术的可控温深冷处理系统
- 本发明公开了一种基于自增压低温流体输送技术的可控温深冷处理系统。它包括液氮储罐、输液管、注液管、汽化器、自增压回路、输气管、自增压调节阀、注液阀、安全阀、手动泄压阀、输液阀、输气阀、压力传感器P1、三通管、压力传感器P2...
- 汤珂洪剑平金滔许斌郑浩
- 文献传递
- 水平管道内氮浆的流动传热特性研究
- 浆态作为一种固态与液态共存的物质(即在液体中含有固体小颗粒且其直径一般可控制在几十微米左右),在固体组分比例合适的情况下仍具有较好的流动性。目前受关注较多的低温浆体主要是氢浆(温度13.8K)和氮浆(温度63.2K)。与...
- 郑浩
- 一种个性化下肢康复步态生成装置及控制方法
- 本发明公开了一种个性化下肢康复步态生成装置及控制方法。装置包括下肢康复外骨骼以及安装有模块的单片机；将单片机安装在下肢康复外骨骼上并穿戴在使用者腿上。方法包括：获得测试步态特征参数；使用ZMP方法获得初始运动轨迹；输入下...
- 高一聪王悦瑾郑浩王彦坤
- 一种用于剪切性能强化的复合夹芯结构体胞嵌锁设计方法
- 本发明公开了一种用于剪切性能强化的复合夹芯结构体胞嵌锁设计方法。本发明包括以下步骤：根据复合夹芯结构的设计要求，确定复合夹芯结构的面板及第一夹芯层N‑1正则体胞排布模式，根据第一夹芯层体胞排布模式以及嵌锁约束，构建第二夹...
- 高一聪廖宇涵郑浩
- 一种针对物体平面图像的轮廓角点检测方法
- 本发明公开了一种针对物体平面图像的轮廓角点检测方法。通过相机采集物体平面的图像，通过边缘检测算法对图像处理提取获得物体平面的边界作为轮廓曲线，根据轮廓曲线上边界点的坐标信息得到八方向链码，由八方向链码计算得到轮廓曲线的一...
- 高一聪李康杰郑浩冯毅雄
- 文献传递
- 基于特征与形貌重构的轴件表面缺陷检测方法被引量：9
- 2020年
- 针对轴件表面缺陷机器视觉检测方法中的水渍残留误检率高和人工复检效率低问题,提出一种基于特征与形貌重构的轴件表面缺陷检测方法.对轴件工业高速线扫描图像进行预处理,基于改进的阀值迭代算法完成图像分割,通过去除背景、噪点和干扰提取缺陷图像.建立基于曲线簇包络轮廓的轴件表面缺陷特征模型,结合分割图像各连通域的面积、面积占比、粗短度训练逻辑回归分类器,对凹坑、裂纹和麻点等轴件表面典型缺陷进行识别,并结合图像深度信息进行缺陷形貌重构,消除水渍等伪缺陷,提高轴件表面缺陷检测鲁棒性.实验结果表明,所提出的轴件表面缺陷检测方法有效,具有较高的缺陷识别率和鲁棒性能,平均识别时间为3.69 s,缺陷轴加权识别率为98.86%,可以对3类典型缺陷和水渍进行准确识别.
- 冯毅雄李康杰高一聪郑浩谭建荣
- 切割球囊成形术治疗冠状动脉支架内再狭窄
- 目的：探讨切割球囊成形术(cutting balloon angioplasty,CBA)治疗冠状动脉支架内再狭窄的可行性、安全性和初步应用体会.结论：14例患者16处支架内再狭窄病变全部成功,成功率为100﹪.平均扩张...
- 郑浩
- 关键词：切割球囊支架内再狭窄冠状动脉
- 文献传递
- 一种以设计意图为导向的产品关联信息建模方法
- 本发明公开了一种以设计意图为导向的产品关联信息建模方法。基于模糊集合理论，根据产品零件间关联关系进行多约束准则的构建与量化表达，对于每一种约束关联用三角模糊数进行赋值，构建具有多约束准则的零件间辨识框架，从设计知识数据库...
- 冯毅雄田钦羽郑浩
- 文献传递
