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郭坚毅

作品数：14 被引量：58H指数：5
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

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  • 5篇机械工程
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主题

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  • 3篇工程机
  • 3篇工程机械
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  • 2篇工程车
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  • 2篇车辆
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  • 1篇电传动
  • 1篇电传动系统
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学建模
  • 1篇移动机器人
  • 1篇英文
  • 1篇战车

机构

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作者

  • 14篇郭坚毅
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  • 3篇朱剑英
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  • 2篇何俊
  • 2篇王化明
  • 2篇谢庆华
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传媒

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  • 1篇兵工学报
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  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇Transa...
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 4篇2001
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种故障诊断的案例推理技术被引量：1
2007年
案例推理是人工智能领域处理不确定复杂问题的一种方法。在对CBR技术深入研究的基础上,给出了该技术用于设备故障诊断的系统结构、案例表示、相似度计算、案例检索和维护等一系列关键技术问题的解决方法,为案例推理技术应用于设备故障诊断提供了技术手段。文中给出的相关技术现已应用于设备故障诊断实践,效果较好。
尹静张琦郭坚毅
关键词：故障诊断
一种基于案例与规则推理的集成故障诊断技术被引量：4
2004年
提出一种基于案例与基于规则推理的集成故障诊断技术,在基于案例推理与基于规则推理的诊断技术特点的基础上,论述了这种集成故障诊断系统的总体结构和系统协调问题,给出了系统的功能模型和案例检索流程,系统较好地解决了推理方法选择的技术问题,避免了案例与规则间的相互转换和冲突,接口简单、协调性好、实用性强、效率高,已获得实际应用验证.
张琦刘雪霞郭坚毅
关键词：故障诊断产生式规则
可翻转轮式移动机器人特殊运行姿态动力学分析
2008年
以轮式移动机器人为研究目标,以适应越野路面及爬坡、翻身等特殊功能需要。给出了可翻转轮式移动机器人的系统构成与设计,重点对爬坡能力及翻转状态动力学进行了分析,给出了影响机器人最大爬坡角的相关因素,根据达朗伯原理,推导出机器人翻转动力学模型,并结合动力驱动能力进行参数对比分析,得出了机器人的倾翻复位条件。通过分析为轮式移动机器人在复杂地理环境下顺利运行,提高机器人适应性提供了理论设计依据。
赵毅红朱剑英郭坚毅
关键词：移动机器人动力学建模
军用装备智能故障诊断仪设计被引量：1
2006年
为解决军用装备在野外作业时的快速故障诊断难题,利用先进的单片机技术、传感器技术、故障诊断技术和专家系统技术,设计并制作了具有测试功能、通信功能和智能诊断功能的便携式军用装备智能诊断仪。较好地解决了单片机系统的大容量存储、低功耗设计、图文混显、与计算机安全通信及基于单片机系统的故障智能诊断推理软件设计等技术问题。给出了主要硬件设计电路和软件设计思想。
凌海风郭坚毅严骏李焕良
关键词：军用装备故障诊断
一种基于案例推理的装备故障诊断技术被引量：6
2009年
针对装备故障诊断中故障现象难以用结构数据表达,提炼规则比较困难的问题,建立一种基于CBR技术的故障诊断软件系统。系统将维修专家的知识以案例问题和案例解决方法的形式保存,通过检索案例库来进行故障诊断并将诊断记录作为新的知识。介绍了系统的结构,重点研究了案例的表示与相似度的计算,说明了案例的检索与维护。结果表明,基于该思想构建的装备故障诊断软件系统,可以将已有诊断案例作为知识来源提高系统的诊断能力。
吴建军郭坚毅廖捷
关键词：人工智能故障诊断
时序模型实时参数估计的模糊加权递推最小二乘算法及其应用研究被引量：6
2001年
时序模型的参数估计是时序模型建模的核心。当数据长度增加到一定值后 ,传统的递推最小二乘法会出现数据饱和现象 ,使模型参数远离真值。为此 ,本文在分析用于传统时序模型参数估计的递推最小二乘法基础上 ,给出了模糊加权递推最小二乘法的基本理论、递推算式和加权方法 。
张琦郭坚毅
关键词：参数估计模糊加权最小二乘法战车
我国工程机械加速发展的思考和建议
我国扩大和培育内需的国策,西部大开发和加入WTO为工程机械的发展提供了史无前例的机会和挑战,本文分析了国内外工程机械行业的特点,指出了我国工程机械加速发展的几点建议。
凌海风严骏郭坚毅
关键词：工程机械WTO
文献传递
基于专家经验的工程机械故障层次模型
建立故障诊断专家系统的故障诊断的特点,建立了基于专家经验的故障层次分类模型,专家优先检查的结点作为专家经验结点首先被搜索.在判断规则中引入了分布式规则集和加权规则的概念:规则不存在于统一的规则库中,而是附着于各结点;对权...
郭坚毅凌海风谢庆华张琦
关键词：工程机械专家系统故障诊断
文献传递
燃气驱动弹跳器(英文)被引量：1
2009年
基于弹跳原理设计并制造了小型燃气驱动弹跳器。根据燃烧热动力学分析,通过迭代计算得到燃烧室内点燃后的气体压力与缸体位移之间的关系曲线,由此计算出高压气体作用在缸体上的功,最后得到弹跳机构的初始弹跳速度。同时,开发了无线控制系统,实现弹跳器的无线遥控。实验结果与理论计算结果相吻合,弹跳机构可以达到高度2.2m、距离3.5m的弹跳性能,是其自身尺寸的14倍以上。
郭坚毅王化明朱剑英王正东
关键词：燃气无线网络
案例推理技术用于故障诊断时的相似算法被引量：18
2006年
基于案例推理技术CBR(case based techno logy)应用于故障诊断领域时,如何快速检索到最相似的故障案例是故障诊断成功的关键,相似算法主要包括相似度的定义、计算以及案例检索技术。传统相似算法存在定量计算相似度困难、计算精度低、大量依靠专家经验、案例匹配效率不高等问题。给出了不同情况下相似度的计算公式、案例的表示与存储方法和案例的检索方法,可准确、快速地匹配故障案例,解决了CBR技术应用于实际故障诊断系统中的难题。
凌海风郭坚毅严骏陈海松
关键词：故障诊断相似度
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