郭大勇
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计被引量：4
- 2002年
- 船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统 ,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达 ,并建立了摆动油缸的数学模型 ,仿真结果表明系统符合设计要求。
- 郭大勇梁利华李英李福义李国斌
- 关键词：增量式PID减摇水舱试验台架摆动油缸船舶
- 可控被动式减摇水舱新型控制方法研究
- 赖志昌曲家文郭大勇金鸿章李国斌
- 关键词：减摇水舱
- 文献传递
- 一种新型船舶减摇装置的仿真研究
- 郭大勇赖志昌梁利华李国斌
- 关键词：船舶减摇装置
- 文献传递
- 最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究被引量：9
- 2002年
- 船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求。
- 郭大勇梁利华李英吴英凯李国斌
- 关键词：最优控制理论减摇水舱试验台架船舶
- 减摇水舱台架试验中海浪横摇力矩及横荡力的实时仿真被引量：3
- 2001年
- 本文给出了一种作用于船舶的横摇力矩及横荡力的实时仿真方法 ,并用于船舶减摇水舱台架试验中作为上位机给定信号 。
- 郭大勇曲家文孙伟李国斌
- 关键词：船舶耐波性实时仿真
- 新型主动式减摇装置的仿真研究被引量：10
- 2001年
- 本文介绍了一种新型主动式的船舶减摇装置 ,并对这种减摇装置进行了建模及仿真研究 ,得出了一些结论 ,它对船舶在规则波及不规则波中的减摇有一定的参考价值。
- 郭大勇梁利华赖志昌李国斌
- 关键词：仿真船舶运动控制系统
- 减摇水舱台架系统中横摇阻尼的模拟实现被引量：1
- 2003年
- 在减摇水舱台架模拟实船运动过程中 ,横摇阻尼的模拟是个技术难点。给出了船舶横摇阻尼和阻尼模拟的理论基础 ,提出了一种新的阻尼模拟方法 ,并对阻尼模拟在规则波和不规则波下进行了仿真。结果表明此模拟方法具有可行性 ,最后应用到减摇水舱台架系统中 ,实验证明方法行之有效 ,从而在此基础上做横摇、横荡实验 。
- 郑勇斌张虹张志虎郭大勇李国斌
- 关键词：船舶横摇阻尼仿真
