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郭涛

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：新疆大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇信息融合
  • 1篇压电驱动
  • 1篇移动机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇微泵
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇ANSYS
  • 1篇测距
  • 1篇超声波测距
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇新疆大学
  • 1篇厦门大学

作者

  • 2篇郭涛
  • 1篇徐加山

传媒

  • 1篇2009年全...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种多超声波测距传感器模糊逻辑信息融合的移动机器人避障算法
良好避障是提高非结构化环境中移动机器人自主能力的关键问题之一，本文对此提出了一种基于模糊逻辑的多超声波测距传感器信息融合移动机器人避障算法，相对单一传感器，不仅能够从多个超声波测距传感器的测量数据中对障碍物距离和空间方位...
郭涛吾守尔斯拉木
关键词：多传感器信息融合超声波测距模糊逻辑移动机器人避障算法
文献传递
一种压电微驱动器的ANSYS仿真研究
微泵是微流体系统中重要的驱动部件,压电驱动是实现MEMS微流体驱动的一种重要方式。本文根据压电效应原理,提出了一种基于MEMS技术的PZT驱动膜的压电微泵驱动器的结构。利用ANSYS有限元分析软件,建立了压电微泵有限元模...
徐加山郭涛孙宏明郭航
关键词：微泵压电驱动有限元分析ANSYS
文献传递
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共1页<1>
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