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郭迟: 作品数：126 被引量：480H指数：12; 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学交通运输工程更多>>

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一种基于粒子群算法的GNSS-R海面风速反演方法及系统: 本发明公开了一种基于粒子群算法的GNSS‑R海面风速反演方法及系统，属于电子、信息及大气科学等领域，所述方法包括：批量下载与存储GNSS‑R数据以及海面风速数据；对数据进行预处理，并完成GNSS‑R数据与风速数据的空间、...; 郭文飞杜皓郭迟叶世榕

一种融合点云和图像的轮式机器人语义建图方法及系统: 本发明公开了一种融合点云和图像的轮式机器人语义建图方法及系统，其解决了激光SLAM构建的地图仅支持机器人导航的问题，构建嵌入语义标注的地图，属于移动机器人SLAM领域。本发明的主要内容是一种从二维点云中提取语义，在二维栅...; 张沪寅黄凯郭迟; 文献传递

移动位置服务在新时期图书馆服务中的应用被引量：9: 2011年; 在移动互联网和移动设备迅速发展的背景下,图书馆可以通过提供新型的移动位置服务来帮助读者交流,分享图书信息,从而推动知识的共享。介绍了图书馆移动位置服务产生的背景,阐述了移动位置服务的相关技术,探讨了基于位置的图书馆信息服务。; 王霞仙郭迟; 关键词：图书馆服务知识共享移动位置服务移动互联网

激光—相机系统语义栅格建图和路径规划被引量：3: 2021年; 目的SLAM(simultaneous localization and mapping)是移动机器人在未知环境进行探索、感知和导航的关键技术。激光SLAM测量精确,便于机器人导航和路径规划,但缺乏语义信息。而视觉SLAM的图像能提供丰富的语义信息,特征区分度更高,但其构建的地图不能直接用于路径规划和导航。为了实现移动机器人构建语义地图并在地图上进行路径规划,本文提出一种语义栅格建图方法。方法建立可同步获取激光和语义数据的激光—相机系统,将采集的激光分割数据与目标检测算法获得的物体包围盒进行匹配,得到各物体对应的语义激光分割数据。将连续多帧语义激光分割数据同步融入占据栅格地图。对具有不同语义类别的栅格进行聚类,得到标注物体类别和轮廓的语义栅格地图。此外,针对语义栅格地图发布导航任务,利用路径搜索算法进行路径规划,并对其进行改进。结果在实验室走廊和办公室分别进行了语义栅格建图的实验,并与原始栅格地图进行了比较。在语义栅格地图的基础上进行了路径规划,并采用了语义赋权算法对易移动物体的路径进行对比。结论多种环境下的实验表明本文方法能获得与真实环境一致性较高、标注环境中物体类别和轮廓的语义栅格地图,且实验硬件结构简单、成本低、性能良好,适用于智能化机器人的导航和路径规划。; 丁梦远郭迟黄凯; 关键词：路径规划

面向重大公共卫生事件的位置服务技术——以COVID-19疫情为例被引量：12: 2021年; 2020年初暴发的新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)疫情给全球人民生命安全和经济发展带来了严重影响。位置服务以庞大的地理空间信息数据库为依托,能向服务对象提供与地理信息相关的便捷、实时、精准的综合性服务,可很好地运用于紧急救灾、大流量人员追踪、复杂环境下的现场人员管控等事件中。事实证明,位置服务的优势特性在2020年春中国COVID-19疫情防控中起到了非常重要的作用。从北斗车联网平台、基于泛在定位的基础服务、时空大数据分析与疫情防控、智能导航机器人参与抗疫等多个方面阐述了中国COVID-19疫情下的位置服务应用。通过对这些应用及技术手段的分析总结,深化位置服务技术的内涵,可以为今后重大公共卫生事件的应急处置提供解决方案。; 郭迟王梦媛高柯夫刘经南左文炜

云管理平台和虚拟机终端用户间VNC隐通道的建立方法: 本发明涉及计算机虚拟化技术领域，提出了一种云管理平台和虚拟机终端用户间VNC隐通道的建立方法。该方案主要由消息转换、消息发送、消息反馈接收三个模块组成。消息转换模块是调用通道的接口，负责将消息内容转换成消息发送端能够识别...; 郭迟崔竞松李秋晨贺汇林; 文献传递

CloudStack恶意隐藏进程监测框架设计被引量：2: 2016年; 在CloudStack等云平台中缺少提高虚拟机安全性的插件或功能。针对该问题,基于Xen虚拟机监视器提出一种CloudStack恶意隐藏进程监测框架。通过安装在特权虚拟机中的监控前端请求监测目标虚拟机中的进程,利用守护进程经事件通道将该请求转发给Xen虚拟机监视器,并采用事件注册/捕获模块在客户虚拟机中注册事件钩子。在监听到目标虚拟机中内核发生CR3转换事件后,将事件通知至监控响应模块,使用虚拟机自省技术获得客户虚拟机中的内存数据并进行语义还原,通过共享内存机制将相关进程数据传递到监控前端。实验结果表明,该框架能够准确发现目标虚拟机内部的恶意隐藏进程,并获得相关的资源占用信息。; 崔竞松田昌友郭迟尹雪; 关键词：虚拟机监视器

一种在QQ网络电话上搭载多数据流的方法及系统: 本发明提供一种在QQ网络电话上搭载多数据流的方法及系统，通过对QQ网络语音流中UDP数据包内容的识别和分析，提取出关键属性，并基于关键属性构建特征模板，根据特征模板生成能够通过QQ验证的构造数据包，构造数据包中的内容包括...; 崔竞松孙楷晨郭崎郭迟; 文献传递

基于KVM虚拟化平台的虚拟机在线杀毒系统: 本发明涉及计算机技术领域，提出一种基于KVM虚拟化平台的虚拟机在线杀毒系统。设置安全内核模块、安全控制模块和网络模块，在KVM内核模块中添加读取内存的函数，并提供安全内核模块注册钩子的接口；安全内核模块用于在KVM内核模...; 崔竞松郭迟李伟陈立娜陈式敏李华林翃翔; 文献传递

一种虚拟机在线高效批量杀毒系统及杀毒方法: 本发明涉及一种虚拟机在线高效批量杀毒系统及杀毒方法。本发明创造性的为每台虚拟机维护三张私有表，在其中分别存放经由判断后的安全、可疑和应被终止的进程的信息，当需要对进程的安全性进行判断时，查表，若存在匹配进程则进行与匹配进...; 崔竞松郭迟吴凯琳杜雪莹吴越杨超刘雨龙

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