金忠庆
- 作品数：15 被引量：15H指数：2
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学兵器科学与技术更多>>
- 一种沉浸式飞行模拟器的多功能座椅
- 本实用新型提供了一种沉浸式飞行模拟器的多功能座椅。该技术方案对座椅的支撑结构进行了创新性设计，具体来看，采用一托台承载座椅整体，利用钩体将座椅后端铰接在托台上的圆杆中，从而可以圆杆为转轴实现座椅倾角的调整。在此基础上，本...
- 金忠庆王子剑丛岩谢新华柴丛良宋孝东冯培敏林罗峰杨九强王志勇温爽
- 文献传递
- 基于改进卷积神经网络的飞机桁架焊缝缺陷识别与测试被引量：1
- 2021年
- 飞机桁架的焊接质量是其工作强度的重要保证,因此对桁架的焊缝缺陷进行有效检测和识别是当前航空制造业重点研究的问题。为快速而有效地检测出焊缝的内部缺陷,并针对传统目标识别方法中存在的计算复杂、识别精度不高等问题,提出了一种基于改进卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)的焊缝缺陷识别方法。首先,对焊缝图像进行阈值划分,使其特征信息更利于提取;然后,设计了改进的自适应池化方法,从而提出一种新的焊缝图像缺陷识别模型结构,并制定相应的模型参数与计算方法;最后,利用所设计的识别模型对焊缝图像进行识别训练与测试。研究结果表明,该网络模型可有效实现焊缝内部缺陷的识别及分类,平均正确识别率达到98.25%,说明所提出的方法具有识别速度快、正确率高、鲁棒性好的优点,为焊缝缺陷识别工艺过程提供理论参考。
- 刘霞金忠庆
- 关键词：焊缝缺陷MATLAB仿真
- 箔片转动数学建模及仿真分析被引量：1
- 2021年
- 针对箔片在运动过程中存在变角速度的转动现象,对箔片的转动问题进行了研究。首先分析了气动阻尼对箔片转动的影响,建立了箔片的运动模型及转动模型,并应用CFD计算箔片的气动力系数。然后,通过高速相机计算了箔片的转动角速度并与转动模型的仿真结果进行对比,验证了模型的准确性。最后对箔片的转动特性以及箔片云的运动扩散过程进行仿真分析,得到了箔片的转动影响箔片的运动过程并决定着箔片云的运动扩散性能的结论。
- 付俊博金忠庆
- 关键词：CFD气动力系数
- 复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法
- 针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该...
- 张庆杰王俊生金忠庆沈锡强
- 关键词：集结
- 文献传递
- 飞行器运动控制建模及红外辐射图像仿真被引量：3
- 2020年
- 实时生成飞行器在飞行过程中的红外图像对于研究飞行器的红外特性具有重要意义。飞行器在飞行过程中,由于其飞行速度、高度、姿态等参数变化性较大,且机体本身容易受到环境、背景等辐射的影响,因此较难准确地仿真机体的温度场分布。由于飞行器机体温度场分布与飞机的运动状态密切相关,因此文中首先建立了决定其姿态和速度的控制模型,并对飞行器面源热平衡方程进行建模研究。然后,应用CFD(Computational Fluid Dynamics)对飞行器的绝热壁温度场进行求解,并给出了机体绝热壁温度的高度简化算法。最后仿真了不同飞行器在不同波段、不同高度、不同速度下的红外图像。
- 刘勇求金忠庆
- 关键词：红外图像
- 冲压机床自动送料机构双电机同步控制技术研究（英文）被引量：2
- 2019年
- 针对双电机同步驱动系统因电机特性、负载变化等因素引起的同步误差问题,对冲压机床自动送料机构双电机驱动系统进行研究.分析了电机的动态特性,找出影响同步控制的因素,为设计同步控制方案提供依据。提出一种基于单神经元PID控制策略,通过改变神经网络的权重系数对PID参数进行实时调节,以解决传统PID无法在线调整的问题。同时,在交叉耦合控制方法的基础上,以丝杠的进给速度、位置误差以及伺服电机的控制电流为控制指标进行仿真分析和实验。研究结果表明:与传统控制方法相比,所用方法能大幅提高两个电机的同步控制精度,有效减小丝杠之间的同步误差,抗干扰能力强,达到设计要求。
- 杨立波金忠庆
- 关键词：冲压机床送料机构同步控制单神经元PID
- 复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法
- 针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该...
- 张庆杰王俊生金忠庆沈锡强
- 关键词：无人驾驶飞机调度管理控制策略
- 文献传递
- 钛合金蜂窝结构抗冲击性能仿真与试验研究
- 2022年
- 为提高蜂窝夹层板防护能力,对钛合金蜂窝夹层结构的抗冲击性能进行研究。通过有限元软件构建蜂窝夹层板的冲击模型,基于仿真结果对蜂窝板的应力状态和失效形式进行分析。设计钛合金蜂窝结构的冲击试验,从损伤面积、承载力和质量比吸能3个方面对蜂窝结构的缓冲效果进行评价。结果表明:仿真分析可较准确模拟出蜂窝夹层板受冲击时的受力情况。在受金属球冲击时,与其它结构相比,正六边形蜂窝芯层结构在损伤面积、承载力和质量比吸能均具有优异的性能,其中承载力提高37.3%,质量比吸能提高160%。
- 田丰福田丰福
- 关键词：钛合金蜂窝结构承载力分析有限元仿真
- 一种新型飞行模拟平台
- 本实用新型提供了一种新型飞行模拟平台，该技术方案对平台及座椅的结构进行了创新性改进。具体来看，本实用新型利用箱体承载平台，在平台上分别设置常规的屏幕、仪表及按钮，从而实现飞行模拟平台的基本训练功能；在此基础上，于屏幕顶端...
- 王子剑丛岩金忠庆王宏峰王海涛王志勇许子利王鹏宋孝东杨九强
- 一种用于飞行模拟器的交互式座舱
- 本实用新型提供了一种用于飞行模拟器的交互式座舱。该技术方案在底座中内置了驱动机构，利用驱动机构带动座椅模拟飞行运动，在驱动机构与座椅之间，采用弹簧垫起到减震作用；在此基础上，于基板上分别设置控制手柄、控制杆、脚踏板、屏幕...
- 金忠庆丛岩王子剑宋孝东王海涛王宏峰杨九强王鹏许子利王志勇
- 文献传递
