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金文明

作品数：84 被引量：47H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇文化科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 40篇机器人
  • 38篇水下
  • 38篇水下机器
  • 38篇水下机器人
  • 16篇滑翔
  • 16篇滑翔机
  • 14篇天线
  • 10篇回油
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  • 9篇深海
  • 9篇组合天线
  • 8篇铱星
  • 8篇直流电机
  • 8篇通信
  • 8篇俯仰
  • 7篇齿轮
  • 6篇低功耗
  • 6篇电机驱动
  • 6篇同轴连接器
  • 6篇连接器

机构

  • 84篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 84篇金文明
  • 55篇俞建成
  • 22篇黄琰
  • 21篇王旭
  • 9篇李硕
  • 9篇王启家
  • 8篇李春阳
  • 7篇张艾群
  • 3篇祝普强
  • 3篇孙明祺
  • 3篇曾俊宝
  • 3篇李一平
  • 3篇邢家富
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  • 2篇张奇峰
  • 1篇赵文涛
  • 1篇田宝强
  • 1篇刘世杰

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇工程研究（跨...

年份

  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 23篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 10篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
共 84 条 记 录，以下是 1-10
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模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置
本实用新型涉及一种模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置，包括底盖、上盖、阀块、压力表、溢流阀及冷却水循环系统，阀块上安装有压力表和溢流阀，调节溢流阀可以改变油路的压力大小，用于模拟浮力调节机构在海水中不同深度下所受压力...
王旭史金波金文明孙洁郭玉平
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一种水下滑翔机用姿态调节装置
本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用姿态调节装置，横滚支撑前、后端盖分别设置在姿态调节耐压壳体的两端，俯仰前挡板可相对转动地安装在横滚支撑前端盖上；俯仰后挡板通过连接架与蜗轮相连接，蜗轮可相对转动地安装在横...
金文明俞建成张奇峰
水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统。电机驱动柱塞泵工作，实现排油，通过开启截止阀实现自动回油，进而调节水下机器人的浮力，结构简单，安全可靠。一级柱塞泵单元与二级柱塞泵单元...
谭智铎金文明俞建成刘顺杰李超
一种水下机器人用北斗通信与定位系统
本发明公开一种水下机器人用北斗通信与定位系统，该系统由北斗定位通信终端与岸基船基中心组成，其中定位通信终端基于自主知识产权的北斗RD/RN核心芯片提供高可靠北斗定位和通信功能，具有小型化、低功耗等特点。岸基中心由北斗通信...
王瑾於晓龙金文明王旭王启家
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水下机器人用自回油式浮力调节装置
本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊，艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电机...
金文明俞建成祝普强张艾群
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波浪驱动无人水面机器人运动效率分析被引量：16
2014年
以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.
田宝强俞建成张艾群金文明赵文涛陈质二
关键词：波浪能
一种水下滑翔机用转向装置
本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用转向装置，通过连接件和固定板与水下滑翔机舱体相连；通过弯曲的桅杆连接稳定翼；通过电机带动一对锥齿轮做啮合传动，从而将电机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过...
金文明俞建成
水下机器人用推进装置
本实用新型涉及推进装置，具体地说是一种水下机器人用推进装置，通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连，直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨，螺旋桨将产生的推力传递给水下机器人，使水...
金文明俞建成何震谭智铎李春阳
文献传递
一种水下机器人用质心调节装置
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用质心调节装置，利用水下机器人的偏心电池组作为本发明的质量块，通过俯仰驱动装置的俯仰蜗轮、俯仰蜗杆及齿轮齿条做啮合传动，使偏心电池组在方管轴上滑动，从而实现质心调节装置调...
谭智铎俞建成金文明王旭李春阳
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一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备
本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备。本发明包括以下步骤：1)接收更新指令：水下滑翔机收到通过无线传输的更新程序指令；2)应用程序流程：设置接收应用程序位置，启动接收程序写入相...
於晓龙王瑾金文明罗业腾张煜东
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