闫鑫
- 作品数：14 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于复合神经网络的水声目标识别方法
- 基于复合神经网络的水声目标识别方法，它属于水声信号识别技术领域。本发明是为了解决采用现有方法对水声目标识别的准确率低的问题。本发明设计了基于复合神经网络的基层网络结构，先通过LSTM算法对输入音频样本数据的时序特征进行学...
- 徐丽钱婧捷李柏宽申林山闫鑫娄茹珍贾我欢李悦齐张立国
- 文献传递
- 基于迭代平方根UKF的SLAM算法被引量：7
- 2011年
- 针对载体在大范围、多路标特征环境下,应用于SLAM的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)所产生的Sigma点会逐渐偏离真实状态估计值的问题,提出了迭代测量更新的UKF-SLAM算法。当获得某一时刻观测值后,使用经过更新的状态估计值和协方差重新产生Sigma采样点,并进行UT变换,计算滤波参数。仿真结果表明,与平方根UKF-SLAM算法相比,能将载体状态估计误差在x轴和y轴分别降低约19%和21%,使载体状态估计值更接近真实值,并加快SLAM收敛速度。
- 赵琳闫鑫郝勇
- 关键词：UKF同步定位与地图构建状态估计
- 一种基于距离图和数据清洗的多传感器航迹融合方法
- 一种基于距离图和数据清洗的多传感器航迹融合方法，它属于多传感器信息融合技术领域。本发明是为解决现有多传感器航迹融合方法存在着计算量与融合精度不平衡的问题。本发明将采样点的距离作为判定两条航迹在该时刻是否关联的依据，在此基...
- 徐丽贾我欢申林山钱婧捷李悦齐闫鑫张旭张舜祁
- 文献传递
- 基于抗差估计的GPS/MIMU组合导航滤波算法研究
- 微型无人机集航空技术、控制技术、计算机技术、导航技术及通讯技术于一体，是现代高新技术的集中体现，使得国内外对其研究与应用越来越广泛。而在微型无人机的导航系统中，GPS/微型惯性测量单元组合导航系统以其较高的精度和稳定性成...
- 闫鑫
- 关键词：卡尔曼滤波UKF
- 基于复合神经网络的水声目标识别方法
- 基于复合神经网络的水声目标识别方法，它属于水声信号识别技术领域。本发明是为了解决采用现有方法对水声目标识别的准确率低的问题。本发明设计了基于复合神经网络的基层网络结构，先通过LSTM算法对输入音频样本数据的时序特征进行学...
- 徐丽钱婧捷李柏宽申林山闫鑫娄茹珍贾我欢李悦齐张立国
- 使用生成对抗网络的行人姿态转换方法研究
- 行人再识别(Person Re-identification，Reid)是当今摄像机网络的普及衍生出来的行人监测的任务之一，随着深度学习的快速发展，行人再识别技术也演变为计算机视觉领域的重要挑战。在摄像机网络的应用中，失...
- 闫鑫
- 关键词：图像分割
- 一种舰船辐射噪声数据集的构建方法
- 一种舰船辐射噪声数据集的构建方法，它属于水声信号识别领域。本发明解决了实采舰船辐射噪音样本稀缺的问题。本发明根据现有的舰船辐射噪声数据实采样本，利用仿真技术生成符合实际需要的舰船辐射噪声，将仿真舰船辐射噪声和实采的海洋噪...
- 徐丽钱婧捷王海光申林山娄茹珍闫鑫李悦齐贾我欢张旭张立国
- 文献传递
- 一种具有解释性的商品自动分类方法及系统
- 一种具有解释性的商品自动分类方法及系统，它属于图像识别分类技术领域。本发明解决了现有的商品图像识别分类算法难以获得解释性，导致现有方法难以对复杂商品进行准确分类的问题。本发明使用Pytorch工具对图像进行双标签格式标注...
- 申林山闫鑫姜佳成徐丽贾我欢娄茹珍李悦齐钱婧捷
- 一种基于改进Sarsa算法的路径规划方法
- 一种基于改进Sarsa算法的路径规划方法，属于强化学习和路径规划领域。本发明为了解决基于传统Sarsa算法的路径规划过程存在规划收敛速度较慢、规划效率较低的问题。本发明针对于待进行路径规划的区域建立地图模型，引入路径矩阵...
- 徐丽娄茹珍许逸茗申林山钱婧捷贾我欢闫鑫张立国
- 一种具有解释性的商品自动分类方法及系统
- 一种具有解释性的商品自动分类方法及系统，它属于图像识别分类技术领域。本发明解决了现有的商品图像识别分类算法难以获得解释性，导致现有方法难以对复杂商品进行准确分类的问题。本发明使用Pytorch工具对图像进行双标签格式标注...
- 申林山闫鑫姜佳成徐丽贾我欢娄茹珍李悦齐钱婧捷
- 文献传递
