闻继伟
- 作品数：21 被引量：67H指数：5
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种采用蚁群优化的WSN能量均衡非均匀分簇路由算法被引量：12
- 2015年
- 针对无线传感器网络中多跳通信造成的"热区"等问题,提出一种采用蚁群优化的WSN能量均衡非均匀分簇路由算法EUCRP-ACO.该算法同时考虑节点剩余能量、节点稀疏程度等因素来保证簇头的最优选择,确定簇的大小,均衡簇内通信能耗.同时将优化过的蚁群算法应用到的多跳的路径搜索中,选择最优能量路径完成簇头间信息传输,平衡簇间通信能耗.实验表明,与LEACH、HEED、EEUC算法相比,该算法能够有效地均衡节点能耗,延长网络生命周期.
- 董国勇彭力吴凡闻继伟
- 关键词：非均匀分簇节点密度
- 不确定T-S模糊系统的有限时间H∞控制被引量：1
- 2012年
- 基于有限时间稳定的思想,研究一类具有有界外部扰动的不确定T-S模糊系统的H∞控制问题。设计了使系统满足有限时间H∞性能的状态反馈控制器,然后将控制器求解问题转化成线性矩阵不等式的可行性问题,并通过仿真实例说明了该方法的有效性。
- 张亚婷闻继伟彭力
- 关键词：线性矩阵不等式状态反馈
- 不确定线性切换系统的H_∞鲁棒控制和极点配置被引量：2
- 2008年
- 针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制能力即满足一定的H∞扰动抑制水平,该控制器还能在复平面左半平面一圆形区域内配置闭环系统的极点.控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性.
- 闻继伟刘飞
- 关键词：不确定线性切换系统极点配置H∞控制线性矩阵不等式状态反馈
- Markov跳变系统滚动时域有限记忆控制
- 2010年
- 针对离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域有限记忆控制的方法.在一段有限滤波时域上,利用系统输入与输出变量的线性组合构造一段有限控制时域上的输出反馈控制器.首先,不考虑跳变系统均方可镇定,基于最优控制的方法,获得以迭代计算形式给出的控制器,并使其在无偏条件下能优化二次型性能指标.其次,进一步考虑在成本衰减条件下确定终端加权矩阵,并以它作为边界条件计算得到最优控制律,调节系统均方稳定.为便于求解,成本衰减条件以线性矩阵不等式的形式给出.仿真实例验证了所提方法的可行性和有效性.
- 闻继伟刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统滚动时域
- Markov跳变系统MVF滤波器设计
- 2009年
- 针对离散时间Markov跳变系统设计最小方差有限脉冲响应滤波器。这类滤波器在一段有限的滚动时域上利用可测输入和输出的线性函数来估计系统的状态,并使估计状态能尽可能接近实际状态,即满足无偏差条件。通过最小化估计误差的方差,可以得到最优滤波器。为了便于工程应用,假设每一个采样时刻的跳变模态和系统的输入、输出均是可知的。最小方差有限脉冲响应滤波器分别以序列形式和迭代形式给出。数值示例验证了所提方法的可行性和有效性。
- 闻继伟刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统
- 基于改进全卷积网络的多尺度感知行人检测算法被引量：10
- 2018年
- 当前行人检测的一个主要挑战是在复杂的场景中检测出不同尺度的行人,尤其是远尺度行人。由于不同尺度的行人会表现出不同的视觉外观特征,鉴于此提出了一种多尺度感知的行人检测算法。在全卷积网络结构中引进可形变卷积层,扩大特征图的感受野;通过级联区域建议网络提取多尺度行人建议区域,引入多尺度判别策略,定义尺度判别层,判别行人建议区域的尺度类别;构建一个多尺度感知网络,引进软非极大值抑制(Soft-NMS)检测算法,融合每个网络输出的分类值和回归值,获取最终的行人检测结果。实验表明,本文提出的检测算法在基准数据集Caltech和ETH上的检测误差较低,检测精度优于当前其他检测算法,适用于检测远尺度行人。
- 刘辉彭力闻继伟
- 关键词：行人检测
- 基于N步不变集的时滞切换系统的饱和控制被引量：2
- 2014年
- 构造离散时滞切换系统的不变集,提出基于N步不变集的切换控制器设计方法,估计执行器饱和非线性的吸引域范围。首先,考虑时滞的影响,选取依赖于时滞的Lyapunov函数,构造时滞切换系统的不变集,并将其表达为若干个椭球集的凸组合,椭球集的个数与时滞常数相关。其次,在系统的前N个采样时刻,分别施加不同的饱和约束,求解得到一组椭球集,椭球集的个数与常数N相关,而每一步计算得到的椭球集均为时滞切换系统的不变集。再将N个不变集用一组凸包系数拟合,即可获取较大的吸引域估计。最后,在满足平均驻留时间约束的条件下设计切换律,并设计状态反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定。控制器的求解转化为线性矩阵不等式的可行性问题。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。
- 张亚婷闻继伟彭力
- 关键词：切换系统时滞执行器饱和平均驻留时间
- 不确定跳变系统反馈预测控制
- 2010年
- 针对一类受限不确定离散Markov跳变系统,提出一种反馈预测控制器设计方法.为便于工程应用,该方法考虑了各模态下的动态系统参数存在多胞不确定性,以及各模态间的跳变转移概率部分未知的情形.通过优化无穷时域的二次型性能指标来确定预测控制器及其对应的椭圆不变集,控制器保证了闭环系统鲁棒均方稳定.同时,用所求得的控制增益在线构造了一组渐近稳定的多面体不变集,在一定程度上扩大了系统状态可行集的范围.数值示例验证了所提方法的可行性和有效性.
- 闻继伟刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统线性规划
- 高帧率的轻量级孪生网络目标跟踪被引量：2
- 2022年
- 随着目标跟踪在众多生活场景的广泛运用,高精度且高速的跟踪算法需求也日益增多。针对某些特定场景如移动端、嵌入式等设备,在设备算力相对不足的前提下,仍要保证跟踪器达到良好的跟踪精度和高速实时跟踪问题,提出一种高帧率的轻量级孪生网络目标跟踪算法。首先,选取易于部署在嵌入式设备中的轻量级卷积神经网络MobileNetV1作为特征提取网络,深层网络具有对目标特征强大的提取能力;接着,针对主干网络的不足提出两点优化策略,特征图裁剪和网络总步长调整,使得主干网络适用于跟踪任务;最后,在孪生网络的模板分支后添加超轻量级通道注意力模块,加权突出目标特征的重要信息。对比当前主流算法SiamFC,该算法参数量减少59.8%;在OTB2015数据集上仿真实验表明,跟踪精度提升了5.4%,算法能更好地应对跟踪任务中复杂多变的挑战;在VOT2018数据集上的仿真实验表明,综合指标平均重叠期望(EAO)提升了26.6%,同时算法在NVIDIA GTX1080Ti下的平均速度为120 frame/s,达到高帧率实时跟踪。
- 李运寰闻继伟彭力
- 关键词：目标跟踪
- 基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计
- 2024年
- 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。
- 闻继伟陈珺栾小丽徐琛
- 关键词：计算机控制系统反馈控制
