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陆凯
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
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合作作者
岳东
华中科技大学
肖力
华中科技大学自动化学院
孙志刚
华中科技大学
姚泰然
华中科技大学
许祖鑫
华中科技大学
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1篇
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基于PCL的局域网内Kinect点云数据采集传输系统设计
被引量:1
2013年
为了实现局域网内Kinect点云数据的共享,提出了基于PCL的Kinect点云数据局域网内采集传输系统设计方案,该方案利用了模块化的C++模板库PCL(点云库)中提供的通用采集接口,可以直接获取到实际坐标空间的三维信息,三维坐标信息保存为点云数据,并在流式套接字通信模式下,利用CArchive对象传输点云数据,使得局域网内两台计算机可以串行化的发送和接收点云数据,提高了传输点云数据的效率,实现了局域网内点云数据的远程访问。
陆凯
肖力
陈雪权
关键词:
PCL
点云数据
数据采集
数据传输
一种三维激光扫描方法及装置
本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置,方法包括在垂直扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐标系,每次获取激光测距时,根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ,计算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β...
岳东
肖力
陆凯
文献传递
一种镜片清洁系统及方法
本发明属于镜片清洗领域,公开了一种镜片清洁组件、系统及方法;本发明提供的镜片清洁组件采用依次摆放的离子模块、第一夹紧模块、喷雾模块和第二夹紧模块;喷雾模块通过雾化酒精对镜片表面进行喷洗的同时第一、二夹紧模块夹取清洁材料去...
岳东
陆凯
肖力
姚泰然
文献传递
CFRP与钢板复合加固钢筋混凝土梁抗震性能有限元分析
由于社会需求的变化、设计标准的提高、原结构设计的更改、施工中的错误、使用环境的变化、自然灾害(风灾、火灾、地震)意外损害等等,很多建筑和桥梁都需要一定程度的维修和加固才能继续服役。近年来,随着科技水平的提高和新型材料的出...
陆凯
关键词:
钢筋混凝土梁
有限元分析
反复荷载
抗震性能
一种三维激光扫描方法及装置
本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置,方法包括在垂直扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐标系,每次获取激光测距时,根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ,计算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β...
岳东
肖力
陆凯
文献传递
一种镜片瑕疵快速检测方法及装置
本发明公开了一种镜片瑕疵快速检测方法及装置;该方法包括:S1:将待检测镜片表面均分为n<Sup>2</Sup>个部分,分别获取每个部分的图像,在设定的时间内获取n<Sup>2</Sup>张图像,设定的时间用于控制获取图像...
岳东
陆凯
孙志刚
许祖鑫
一种镜片清洁组件、系统及方法
本发明属于镜片清洗领域,公开了一种镜片清洁组件、系统及方法;本发明提供的镜片清洁组件采用依次摆放的离子模块、第一夹紧模块、喷雾模块和第二夹紧模块;喷雾模块通过雾化酒精对镜片表面进行喷洗的同时第一、二夹紧模块夹取清洁材料去...
岳东
陆凯
肖力
姚泰然
文献传递
一种镜片瑕疵快速检测方法及装置
本发明公开了一种镜片瑕疵快速检测方法及装置;该方法包括:S1:将待检测镜片表面均分为n<Sup>2</Sup>个部分,分别获取每个部分的图像,在设定的时间内获取n<Sup>2</Sup>张图像,设定的时间用于控制获取图像...
岳东
陆凯
孙志刚
许祖鑫
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