陆明泉 作品数:295 被引量:729 H指数:13 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 天文地球 航空宇航科学技术 更多>>
定位信号接收方法和接收机 本申请提供了一种定位信号接收方法和接收机。所述接收机接收时分广播式定位信号,所述定位信号携带有信号源之间的同步信息,所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值,根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户... 赵思浩 崔晓伟 许爽 陆明泉文献传递 一种改进的GPS信号捕获策略的性能分析 被引量:10 2011年 针对一种克服位翻转设计的GPS信号捕获策略缺乏理论评估,以及判决门限计算公式失配的问题,对该策略下的接收机捕获性能做了理论分析及定量评估,给出了虚警概率和检测概率的解析表达式,以及修正的判决门限计算公式。从理论上证明了这种策略在存在数据位翻转时的有效性,并指出当利用传统判决门限计算公式对该策略进行设计时,预期性能与实际捕获性能间存在较大偏差,而给出的修正计算公式可以得到与真实值吻合的分析结果。该结论对接收机研制有指导意义和实用价值。 黄静 姚铮 陆明泉关键词:全球定位系统 捕获 虚警概率 判决门限 基于遗传算法的无人机航路规划优化研究 被引量:28 2011年 研究无人机航路规划优化问题,为了提高无人机航路规划效率和精度,传统的遗传算法易陷入局部最优、收敛速度慢导致无人机航路规划效率低、寻优精度较差等问题。为解决上述问题,提出了一种基于改进遗传算法的无人机航路规划方法。改进算法前期采用了保优选择策略和改进编码方案对无人机航路进行优化,加快了搜索速度、提高规划效率,使之适应大规模威胁问题求解;后期结合无人机特点,改进交叉和变异算子,通过改进使得每轮搜索后每一软的最优航路能更好地反映求解的质量,有效地加快了收敛,保持了稳定性。最后用改进的遗传算法对无人机航路规划进行了仿真。实验结果表明,方法避免了陷入局部最优、收敛速度加快、寻优精度提高,并缩短了搜索时间,航路规划效率明显提高。提出的算法可以引申应用于类似情况下的路线规划问题,具有一定的推广意义。 郑锐 冯振明 陆明泉关键词:遗传算法 无人机 航路规划 频域干扰抑制技术对测量接收机测量精度影响 被引量:2 2015年 选用门限检测方式的频域干扰抑制算法(FDIS),将其应用于测量型接收机中。通过仿真,分析了不同干扰类型被抑制后信号的相关性变化、环路测量精度变化。仿真结果显示,频域干扰抑制技术可以对干信比为50 d B的干扰信号进行抑制。剔除干扰谱线会造成信号能量损失,不同类型干扰信号对测量精度影响程度存在差别,窄带干扰影响最大。受到影响的测量值仍满足精度要求。 王振伟 崔晓伟 陆明泉关键词:窄带干扰 模数转换器对导航信号的影响分析及最优量化参数选择方法设计 2011年 结合导航信号的具体物理模型,从信息量和信噪比两个角度入手,对ADC前后导航信号所含有效信息量及信噪比变化规律进行推导计算。从理论上证明2~3 bit量化已能满足一般接收机正常工作的需要,在此基础上归纳不同的量化门限选择对信号信噪比的不同影响,发现在特定的干扰下,合理地选取量化门限反而会增加信号的信噪比这一反常规现象。最后提出一种合理选取量化门限的方法,以获得最优的信噪比增益,并进行了试验仿真的验证,对接收机前端设计具有一定的启发意义。 王尧 崔晓伟 陆明泉关键词:GNSS接收机 门限 信噪比 三频GNSS接收机的RAIM算法研究 被引量:8 2011年 新一代全球导航卫星系统(GNSS)将为民用用户提供多个可用频点。为了使接收机能够充分利用多频点的卫星信号,提高系统的完好性,提出了一种能够用于三频GNSS接收机的接收机自主完好性监测(RAIM)算法。该算法通过建立三频线性化测量方程,将各频点的伪距信息融合起来。对三频伪距测量误差进行预白化处理,从而可以沿用奇偶矢量法的基本原理进行故障检测和隔离。经过详细理论推导,得到了三频RAIM算法中奇偶矩阵与单频奇偶矩阵间的简单转换关系,极大程度地降低了故障检测和隔离的计算复杂度,更易于在GNSS接收机中实现。仿真结果表明,三频RAIM算法可以提高传统单频RAIM算法的故障检测率和隔离率,尤其在伪距偏差较小的时候,性能改善更为显著。 郭婧 陆明泉 崔晓伟 冯振明关键词:三频 故障检测 故障隔离 嫦娥三号落月段中欧联合测量弱信号相位估计 被引量:1 2019年 干涉测量技术对于直接获取月球和深空探测器空间方位,开展科学研究具有非常重要的意义。提出了一种利用高品质因数天线获取的探测器高动态飞行段估计信息,对远距离异地较低接收品质因数天线接收的弱信号进行补偿,进而实现弱信号窄带跟踪的方法。利用嫦娥三号动力落月段中欧联合干涉测量获取的原始数据进行了验证,结果表明,基于该方法补偿后的弱信号只需采用噪声带宽5 Hz的数字锁相环即可实现精确相位跟踪,对新诺舍站DOR(differential one-way ranging)音信号的相位估计标准差低至3.4°。该方法可应用于中国未来月球和深空探测,以及机构间干涉测量交互支持。 郝万宏 郝万宏关键词:月球探测 动力飞行 弱信号 多普勒补偿 实时多通道Weil码发生器的设计与实现 孙冬凯 崔晓伟 朱永辉 陆明泉关键词:多通道 发生器 基于二维跟踪结构的BOC信号抗多径方法 一种基于二维跟踪结构的BOC信号抗多径方法,该方法在“载波环+副载波环+码环”的接收机结构下使用,其对副载波跟踪环进行了特殊设计,使用于副载波跟踪和副载波延迟估计的相关值的有效积分区间为[0,T<Sub>e</Sub>]... 姚铮 高扬 陆明泉文献传递 GPS中频信号模拟器的数学模型及实现 被引量:15 2008年 为了给全球定位系统(GPS)软、硬件接收机提供高保真的测试环境,在分析GPS信号传输路径各种影响的基础上,推导了GPS中频信号模拟器的数学模型,提出利用已有星历计算卫星传输时间和仿真误差源的方法,并给出了软件的实现方案。利用软件GPS接收机测试仿真信号结果表明:利用该方法能够正确地模拟中频GPS C/A(粗码)和P(精确码)卫星信号。该方法实现简单,通过增加相应的算法能够模拟各种类型的GPS信号,可以对软、硬件接收机的捕获、跟踪以及测量精度进行测量鉴定,为新技术的应用提供开发环境。 李成军 陆明泉 冯振明关键词:GPS接收机 捕获