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陈国军

作品数：77 被引量：45H指数：4
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省科技厅科技攻关项目江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 11篇电气工程
  • 3篇经济管理
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 38篇机器人
  • 26篇水下
  • 25篇水下机器
  • 23篇水下机器人
  • 11篇图像
  • 8篇水下图像
  • 8篇网络
  • 7篇控制器
  • 6篇断路
  • 6篇断路器
  • 6篇智能控制
  • 6篇智能控制器
  • 5篇低压
  • 5篇低压断路器
  • 5篇养殖
  • 5篇无人艇
  • 4篇教学
  • 4篇仿生
  • 3篇电力
  • 3篇信号

机构

  • 71篇南京工程学院
  • 5篇江苏科技大学

作者

  • 76篇陈国军
  • 60篇陈巍
  • 18篇陈丝雨
  • 14篇史金飞
  • 13篇刘静
  • 12篇杨雪
  • 12篇李佩娟
  • 10篇陈伟
  • 9篇夏细明
  • 7篇陈璐
  • 7篇温秀平
  • 5篇郭覃
  • 4篇黄家才
  • 4篇黄巧亮
  • 4篇曾庆军
  • 2篇蔡亮
  • 2篇盛云龙
  • 1篇钱厚亮
  • 1篇李宁
  • 1篇王刚

传媒

  • 3篇南京工程学院...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇科教导刊
  • 1篇中国电子商务
  • 1篇电气自动化
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇江苏科技大学...
  • 1篇新课程研究
  • 1篇电子技术与软...
  • 1篇电子科学技术

年份

  • 4篇2024
  • 13篇2023
  • 9篇2022
  • 11篇2021
  • 21篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2007
  • 2篇2006
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多模态的机器人人机共融方法
本发明提供了一种多模态的机器人人机共融方法，采用语音信息与面部信息和肢体动作信息等多模态信息来判断是否产生互动，有两种方式判别是否与医护人员进行互动，当距离较远的距离的时候，使用远端语音识别系统识别互动信息，当距离较近的...
陈国军王宇陈巍郭铁铮董宏伟刘金辉
一种基于滑模鲁棒控制的水下机器人运动路径跟踪方法
本发明公开了一种基于滑模鲁棒控制的水下机器人运动路径跟踪方法，属于机器人技术领域，本发明包括将未知海流等外部有界干扰考虑在内，扩展了路径跟踪控制的最新技术，在给定目标姿态测量值的情况下，利用卡尔曼滤波器估计目标的线速度和...
陈国军陈丝雨陈巍史金飞
一种水下涡轮增压快速换向推进器
一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有...
夏细明陈巍杨张乾郭铁铮陈国军杨雪刘静陈伟陈璐李佩娟温秀平
文献传递
一种水下机器人电缆三维形状估计方法
本发明公开了一种水下机器人电缆三维形状估计方法，其特征在于：包括步骤：获取水下机器人电缆图片，得到电缆分割图；基于电缆分割图使用悬链线模型得到电缆分割图中悬链线的投影方程；基于所述图像中悬链线的投影方程和电缆分割图中的检...
陈巍金俊郭铁铮陈国军高天宇郝笑尹伊琳王杰许鑫郑亦峰贺晨煜杨刚
文献传递
一种基于IMU和TOF的水下机器人单信标导航方法
本发明公开了一种基于IMU和TOF的水下机器人单信标导航方法，属于机器人技术领域，包括建立单信标测距导航系统、惯性导航系统和数据处理中心，以单信标测距导航和惯性测量系统为研究对象，对水下机器人AUV的里程和姿态进行了测量...
陈巍陈丝雨陈国军
文献传递
一种基于立体视觉的狭小空间远程搜救机器人的避障方法
本发明公开了一种基于立体视觉的狭小空间远程搜救机器人的避障方法，属于机器人技术领域，建立机器人避障系统，通过首选控制舵机选择角度，测量左右两边的障碍物距离，然后再控制小车底盘进行相应的旋转动作，解决了机器人在狭小空间进行...
陈巍陈国军史金飞陈丝雨
基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法
本发明提供了一种基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法，包括以下步骤：获取水下结构的声纳图像、方向信息、位置信息和几何信息；获取水下机器人在水下结构中的运行情况；根据水下结构的声纳图像、方向信息、位置信息、几...
陈巍陈丝雨陈国军
文献传递
一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法
本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法，属于图像处理技术领域，包括在机器人视觉系统中建立条件生成对抗网络体系系统，通过遵循U‑net的原理建立一个图像模型网络，并通过判别器模块建立采用马尔可夫数据链生...
陈巍陈丝雨陈国军
一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法
本发明公开了一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法，属于机器人技术领域，包括MCU模块、摄像头模块、陀螺仪模块、磁力仪模块、加速度模块、驱动模块、电池检测模块、电源模块、锂电池组BAT1、恒流源供电模...
陈国军陈巍史金飞陈丝雨
水下机器人定位声纳数据的配准方法
本发明提供了一种水下机器人定位声纳数据的配准方法，包括步骤：获取水下环境的定位声纳数据；处理定位声纳数据；根据处理后的定位声纳数据构建水下环境的结构概率点云；通过多回波水下声纳概率迭代算法对结构概率点云进行配准。本发明能...
陈国军陈丝雨陈巍
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