陈子文
- 作品数：32 被引量：79H指数：5
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具
- 本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具，主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。工作时，机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息，结合测速轮发送的速度信号，完成作物行识别与目标作...
- 张春龙孙哲谭豫之马瑶瑶陈子文王凯李德成李伟
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- 一种农机具横向水平调节装置及方法
- 本发明涉及精细作业的农业机械部件领域，特别涉及一种农机具横向水平调节装置及方法。一种农机具横向水平调节装置，该装置带有横梁(2)，通过三点悬挂机构(1)可与外设农机具连接，该装置包括：两组机具液压升降轮组，分别安装在横梁...
- 李伟张春龙李南陈子文黄小龙孙哲王汉斌张俊雄
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- 电驱锄草机器人系统设计与试验被引量：9
- 2016年
- 根据移栽蔬菜田间锄草作业工况和要求,基于视觉伺服控制技术,设计了电驱锄草机器人系统。该系统以中小功率拖拉机为配套动力,由伺服电动机驱动月牙形锄草刀护苗锄草和对行,减少了能耗与污染物排放,提高了系统伺服特性。机器视觉系统实时采集田间图像并处理,对作物进行识别与定位。控制器结合视觉系统获取的刀苗距、锄草机器人前进速度、锄刀相位角度及机器人横向偏差信息,利用智能伺服驱动器精确控制锄草刀避苗和对行。试验表明,在前进速度不高于1.5 km/h、作物株距不小于0.35 m工况下,伤苗率小于10%,田间杂草锄净率约为90%。
- 李南陈子文朱成兵张春龙孙哲李伟
- 关键词：机器视觉伺服控制
- 一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构
- 本发明涉及现代农业装备技术领域，尤其是涉及一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构，包括与载体（6）固定连接的机架（5）、用于固定连接刀具的连接板（1）、入土角度调节机构和入土深度调节机构。本发明结构简单，有效，并且加工安...
- 李伟陈子文张春龙李南袁挺
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- 一种对称旋转苗间锄草单元
- 本发明涉及除草用的农业机械技术领域，尤其涉及一种对称旋转苗间锄草单元，包括对称锄草刀装置和旋转信息检测装置。本发明采用两把带豁口的盘状锄草刀对称地布置，同时采用齿轮传动，有效实现工作工程中锄草刀的对称同速旋转，以提高锄草...
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- 智能除草机及其刀苗距优化方法、刀苗信息优化系统
- 本发明公开了一种智能除草机及其刀苗距优化方法、刀苗信息优化系统，本发明通过引入由位移传感器测得的位移信息，配合视觉采集设备采集的视觉刀苗距，使刀苗距的检测不单独依赖于机器视觉，而是由视觉信息和位移信息共同决定，从而减小视...
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- 一种中耕锄草机液压横移操向机构
- 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。它包括前横梁(4)和后横梁(2)，其中，两根平行等长的连杆(3)的两端分别与前横梁(4)和后横梁(2)铰接；所述后横梁(2)的两端对称布置有结构相互对称...
- 李伟李南陈子文张春龙黄小龙王汉斌孙哲袁挺
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- 一种行星刷式株间锄草装置
- 本发明涉及现代农业装备技术领域，尤其涉及一种智能苗间锄草机的行星刷式株间锄草装置。本发明的目的在于提供一种针对根系发达作物及易板结土壤的工况进行株间锄草的行星刷式株间锄草装置，该装置工作负载低、高效节能。本发明的行星刷式...
- 李伟陈子文张春龙孙哲李南李涛黄小龙
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- 一种农用车载液压泵站
- 本发明涉及现代农业装备技术领域，提供了一种农用车载液压泵站，包括机架、变量泵和油箱；变量泵的动力输入轴用于与拖拉机的动力输出轴连接；变量泵与油箱均固定在机架上，并通过机架与拖拉机连接。其采用拖拉机的动力输出轴作为动力输入...
- 张春龙张顺路陈子文李南孙哲李伟
- 一种摆动式苗间锄草机械手
- 本发明属于现代智能农业装备技术领域，具体涉及一种智能锄草机器人的摆动式苗间锄草机械手。本发明的目的在于提供一种适用于不同土地的摆动式苗间锄草机械手，该摆动式苗间锄草机械手在不增加控制难度、且保证较大锄草覆盖率的条件下，减...
- 李伟李涛张春龙陈子文李南孙哲王汉斌
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