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陈学东

作品数：360 被引量：464H指数：11
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 286篇专利
  • 64篇期刊文章
  • 8篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 26篇机械工程
  • 12篇一般工业技术
  • 12篇理学
  • 11篇交通运输工程
  • 10篇电气工程
  • 9篇金属学及工艺
  • 7篇文化科学
  • 3篇建筑科学
  • 2篇矿业工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇历史地理

主题

  • 64篇机器人
  • 58篇隔振
  • 41篇减振
  • 41篇刚度
  • 37篇弹簧
  • 35篇电机
  • 28篇超精
  • 28篇超精密
  • 22篇步行机
  • 21篇振动
  • 21篇感器
  • 21篇传感
  • 21篇传感器
  • 20篇永磁
  • 20篇关节
  • 19篇负刚度
  • 18篇隔振器
  • 17篇减振器
  • 16篇阻尼
  • 16篇六自由度

机构

  • 355篇华中科技大学
  • 13篇郑州轻工业学...
  • 2篇吉林大学
  • 2篇武汉科技大学
  • 2篇公安海警高等...
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇上海大学
  • 1篇西华大学
  • 1篇天津城市建设...
  • 1篇北京机电研究...
  • 1篇湖北省机电研...
  • 1篇武汉纺织大学
  • 1篇佐贺大学
  • 1篇江西江铃底盘...
  • 1篇一拖(洛阳)...

作者

  • 360篇陈学东
  • 94篇姜伟
  • 76篇李小清
  • 75篇曾理湛
  • 63篇罗欣
  • 56篇韩斌
  • 29篇徐振高
  • 27篇李小平
  • 19篇何学明
  • 19篇王敏
  • 18篇蒲华燕
  • 16篇贾文川
  • 14篇周云飞
  • 13篇吴文江
  • 13篇梁承元
  • 12篇叶燚玺
  • 12篇王新杰
  • 12篇朱连利
  • 12篇孙翊
  • 11篇李子龙

传媒

  • 12篇中国机械工程
  • 10篇华中科技大学...
  • 5篇机械与电子
  • 4篇武汉理工大学...
  • 3篇中国电机工程...
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇微电机
  • 2篇航空精密制造...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇中国煤炭
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇光学学报
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机床与液压

年份

  • 16篇2024
  • 16篇2023
  • 27篇2022
  • 15篇2021
  • 13篇2020
  • 35篇2019
  • 24篇2018
  • 30篇2017
  • 9篇2016
  • 18篇2015
  • 18篇2014
  • 14篇2013
  • 25篇2012
  • 13篇2011
  • 18篇2010
  • 11篇2009
  • 16篇2008
  • 11篇2007
  • 8篇2006
  • 10篇2005
共 360 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于Stewart主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于Stewart主动平台的振动抑制方法，Stewart主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压电致动器和下柔性铰链；力传感器、压...
陈学东王敏李小清陶业英明平光李明
文献传递
基于矩阵变换的多刚体系统振动分析符号建模被引量：5
2008年
针对复杂多刚体系统振动分析问题,提出一种基于矩阵变换的符号建模方法。采用矩阵和矢量对刚体质量惯量、弹簧-阻尼连接参数、约束和空间运动状态进行整体定义,使符号推导简捷明了。将振动状态下刚体小位移线性化,通过线性变换描述不同点相对于不同坐标系位移之间的关系。分别针对无约束和开环约束多刚体系统采用拉格朗日方法导出适于作控制和振动分析的线性常微分方程,揭示了两组方程与表征系统约束拓扑信息的系统约束坐标变换矩阵之间的关系。进一步阐述一般开环约束系统中系统约束坐标变换矩阵的构造方法。数值仿真和试验结果验证了该方法的正确性和有效性。
姜伟陈学东严天宏
关键词：矩阵多刚体系统常微分方程
一种放大负刚度系数的机构及由其构成的超低频减振器
本发明公开了一种放大负刚度系数的机构及由其构成的超低频减振器，属于减振领域。该机构由至少一个负刚度单元和至少一个刚度系数绝对值更大的正刚度单元串联构成，二者的另外两端分别用于与被减振体和基座连接。至少一个这种负刚度放大机...
姜伟陈学东吴九林戴鹏辉
文献传递
一种基于压电陶瓷的主被动减振装置及六自由度减振系统
本发明公开了一种基于压电陶瓷的主被动减振装置及六自由度减振系统，属于机械动力学技术领域，包括负载连接器、主被动减振机构、中间质量块、速度传感器、压电陶瓷致动器、位移放大机构、基础平台和控制器；被动减振机构的一端连接负载连...
李小清李嘉辉张争光徐振高陈学东
文献传递
一种六自由度水下机器人
本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形...
陈学东罗再磊何学明苗燕楠邵涛
一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置
本发明属于车辆工程配套设备领域，并公开了一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置，其包括沿着轴向方向依次布置且相互嵌合成一体的左支架模块、中间传动模块和右支架模块，其中中间传动模块上设置有中心轮组件、行星轮组件、张紧轮组件...
韩斌陈学东张熠张文才钱乐天
文献传递
单自由度磁力隔振装置
单自由度磁力隔振装置，属于隔振装置，解决现有主动和被动结合减振系统结构复杂、需要供给能源且可靠性不高的问题。本发明包括金属导体筒、底座、上环形永磁体、下环形永磁体，连接杆和中心永磁体；上、下环形永磁体相向面磁极的极性相反...
陈学东李子龙
文献传递
四足机器人爬行步态的正运动学分析被引量：54
2003年
讨论了四足机器人TITAN—Ⅷ爬行步态的自然约束条件,推导了机器人冗余驱动变量和独立驱动变量之间的位置和速度关系,求解了机器人机体位置和速度的运动学正解。分析表明,只要机器人机体面保持与脚底接触面平行,机器人就能够实现在不平地面上的全方位爬行,而且该正运动学的求解需要解一个一元十六次高阶代数方程。逆运动学分析以及试验都验证了正运动学的求解结果。
陈学东郭鸿勋渡边桂吾
关键词：四足机器人正运动学
一种利用巨电流变液实现分段弯曲的软体手指
本发明属于软体机器人相关技术领域，其公开了一种利用巨电流变液实现分段弯曲的软体手指，软体手指包括波纹管、约束层及多个变刚度层，波纹管形成有第一侧面，约束层设置在第一侧面上，多个变刚度层沿波纹管的长度方向间隔设置在约束层上...
韩斌徐德南黄添添陈学东
文献传递
一种三向准零刚度的磁浮隔振装置
本发明公开一种三向准零刚度的磁浮隔振装置，属于隔振领域，包括定子框架、动子框架、I型磁浮单元、II型磁浮单元和刚度补偿单元，I型磁浮单元由z向I型磁浮模块构成，Ⅱ型磁浮单元由水平正交的x向II型磁浮模块和y向II型磁浮模...
姜伟高瑞齐张富翔陈学东吴九林
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