陈涛
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于图搜索点对切线ICP的高精度激光点云配准方法
- 2024年
- 针对基于迭代最近点的点云配准方法存在的相关点选择模型缺陷和初值敏感等问题,提出了一种基于图搜索的点对切线迭代最近点配准方法。首先,设计了一种基于图的搜索方法获取最近点,并提出更加符合观测特性的相关点点对切线模型假设,使用模拟激光射线与环境采样点切线的交点作为相关点,构建误差公式并求解。其次,实现了一种基于位姿粒子概率的粗配准方法,计算可能的位姿变换粒子并评分,将得分高的变换位姿作为精配准的初始输入位姿。最后,通过实验验证方法的可行性并与其他方法比较。结果表明,相比实验中的其他方法,本文方法能够在较短时间(100 ms)内完成两帧2维激光雷达数据的匹配并获得高精度的估计结果。
- 陈涛钱晓明楼佩煌彭立军
- 关键词：点云配准迭代最近点图搜索
- TiAl合金低压涡轮叶片榫头磨削温度场研究被引量：2
- 2020年
- TiAl合金低压涡轮叶片榫头磨削过程中温度分布较为复杂,因此采用有限元法模拟温度分布特征。介绍几何模型建立、传入工件的热量比例的确定以及热源的选择和加载等重要细节。最高磨削温度的仿真和试验结果差异约为15%,验证了模型的合理性。仿真结果表明:开始磨削后,工件表面的温度逐渐升高直至稳定。磨削过程的最高温度出现在齿顶圆弧处,比齿根处的最高温度高约30%~40%,原因是型面各处热传导条件存在差异。磨削温度随磨削速度、工件进给速度升高和切深增大而逐渐升高。
- 奚欣欣陈涛丁文锋
- 关键词：TIAL合金磨削温度有限元分析
- 面向航空航天难加工材料磨削过程的模拟与智能控制被引量：1
- 2023年
- 近年来,钛合金、高温合金、金属间化合物、高强度钢等难加工材料凭借优异性能广泛应用于航空航天领域关键构件。磨削作为难加工材料及关键构件精密制造的终加工方法,对制造质量与生产效率具有直接影响。然而,由于材料的难加工特性以及磨削过程的复杂性,导致磨削过程极易出现磨削力大、磨削温度高、砂轮磨损严重以及加工质量差等问题。本文针对航空航天难加工材料,以磨削加工过程模拟与智能控制技术为主线,总结了磨削过程力、温度、砂轮磨损及表面完整性等方面的研究进展和现存问题。最后,本文针对当前研究存在的主要问题,对未来磨削过程模拟与智能控制技术的发展趋势进行了展望。
- 赵彪雷小飞陈涛丁文锋傅玉灿徐九华李海
- 关键词：智能控制
- 逆向工程中二次曲面拟合方法的研究被引量：12
- 2004年
- 数据分块和曲面拟合是逆向工程中最关键的部分。主要探讨并实现了一种新的二次曲面拟合算法 :首先用一种改进的参数化方法建立球面、圆柱面、圆锥面和圆环面的几何距离函数 ,然后用非线性最小二乘法拟合曲面。实验证明所采用的拟合方法能够有效避免奇异值问题 ,具有较好的健壮性和拟合精度较好等优点。
- 顾步云周来水刘胜兰陈涛
- 关键词：逆向工程二次曲面拟合
- 钛基复合材料加工技术研究进展被引量：1
- 2023年
- 从传统机械加工、复合能场加工、锻造加工以及增材制造等方面综述了钛基复合材料(TiMMCs)的加工技术研究现状与进展,重点阐述了不同加工技术下TiMMCs的加工机理,并总结了不同加工工艺加工TiMMCs的特点。针对当前研究存在的主要问题,对未来TiMMCs加工技术的发展趋势进行了展望。
- 汪广平陈涛徐志鹏丁文锋赵彪赵正彩
- 关键词：增强相机械加工热加工
