霍光
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
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- 一种固定单站无源定位方法被引量：2
- 2012年
- 单站无源定位技术具有隐蔽性强、系统相对独立等优点,是电子侦察领域的一个研究热点。针对固定单站无源定位,研究了一种基于相位差、相位差变化率和离心加速度信息的定位方法,并对定位原理和测距误差进行了分析。仿真了测距误差的等高线分布并验证了该方法可以获得比仅利用相位差及其变化率定位方法更快的收敛速度和更高的定位精度。
- 霍光李冬海杨静
- 关键词：相位差相位差变化率测距误差
- 机动目标单站无源定位中的测量更新CKF-IMM算法被引量：2
- 2013年
- 机动目标单站无源定位是一个典型的非线性滤波问题,将一种新型的滤波算法)))容积卡尔曼滤波(CKF)应用于IMM算法之中。为进一步提高定位跟踪精度,提出了一种测量更新CKF-IMM算法。该算法利用马尔科夫过程控制子模型间的切换,并采用CKF算法对各模型进行滤波,然后将每个滤波器的输出状态进行概率加权求和,最后对融合状态再进行一次非线性测量更新。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,与传统的EKF-IMM和UKF-IMM算法相比,CKF-IMM算法的估计误差更小、定位精度更高;而测量更新CKF-IMM算法较CKFIMM算法可进一步提高定位跟踪精度。
- 霍光李冬海李晶
- 关键词：单站无源定位交互式多模型
- 一种对固定宽带辐射源的机载单站无源定位方法被引量：1
- 2012年
- 机载单站无源定位通常采用相位差及其变化率作为观测量,但当信号源为宽带信号时,相位差测向精度很难满足实际需求。由于时差测量精度与信号带宽成反比,离心加速度也可以从宽带信号中获得,因此,提出了一种基于时差、时差变化率和离心加速度信息的宽带信号机载单站无源定位方法,并对定位原理和测距误差了进行分析,最后,仿真验证了该方法的可行性。
- 霍光李冬海
- 关键词：机载单站无源定位宽带信号
- 单站无源定位中的抗野值鲁棒CKF算法被引量：2
- 2013年
- 单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
- 霍光李冬海李晶
- 关键词：单站无源定位鲁棒性
- 基于强跟踪容积卡尔曼滤波的单站无源跟踪算法被引量：5
- 2013年
- 系统模型和滤波算法是机动目标单站无源定位跟踪要解决的核心问题。文中采用截断正态概率模型和一种新型的滤波算法--容积卡尔曼滤波,对机动目标进行单站无源定位跟踪。针对目标突发机动的情况,借鉴强跟踪滤波器的思想,在滤波过程中引入时变渐消因子,提出了一种强跟踪容积卡尔曼滤波算法(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)。该算法利用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,实现简单,估计精度高,并通过渐消因子自适应在线调节增益矩阵,增强了系统对突发机动的跟踪能力。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,STCKF算法在对一般机动目标进行跟踪时,性能与CKF算法相当,并优于传统的EKF算法。当目标突变大机动时,STCKF算法的滤波性能要高于EKF以及CKF算法。
- 霍光李冬海李晶
- 关键词：单站无源定位跟踪强跟踪滤波器
- 基于后向平滑容积卡尔曼滤波的单站无源定位算法被引量：6
- 2013年
- 单站无源定位跟踪是一个典型的非线性滤波问题,由于测量精度不高、初始误差较大等原因容易导致滤波算法定位精度低、收敛速度慢。本文将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)应用于单站无源定位领域,并将后向平滑思想与CKF算法相结合,提出了一种后向平滑容积卡尔曼滤波算法(backward-smoothing CKF,BSCKF)。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,并采用后向平滑值进行递归滤波,具有更优的非线性估计性能。仿真实验表明,与EKF、UKF和CKF算法相比,BSCKF算法的定位精度更高、收敛速度更快。
- 霍光李冬海
- 关键词：单站无源定位跟踪滤波算法
- 基于容积卡尔曼滤波的单站无源定位跟踪算法研究
- 单站无源定位系统由于具有隐蔽性强、设备简单、相对独立、探测距离远等优势而逐步成为电子对抗领域的一个研究热点。由于观测量是目标状态的非线性函数，因此单站无源定位跟踪实质上是一个非线性滤波问题，研究适合于跟踪情况特点的定位精...
- 霍光
- 关键词：单站无源定位测距误差可观测性野值
- 文献传递
- 基于CKF的单站无源定位跟踪算法被引量：2
- 2013年
- 介绍了基于空域和频域信息的单站无源定位模型,将非线性系统的容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于单站无源定位领域并进行了仿真验证。试验结果表明,CKF滤波算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等算法相比,其定位精度高,收敛速度快,且鲁棒性强。
- 霍光李冬海
- 关键词：单站无源定位滤波算法
