韩云祥
- 作品数：137 被引量：90H指数：5
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于鲁棒策略的地铁轨迹的实时预测方法
- 本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁轨迹的实时预测方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运...
- 韩云祥黄晓琼
- 文献传递
- 一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法
- 本发明涉及一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块...
- 韩云祥赵景波李广军
- 文献传递
- 一种飞行冲突解脱方法
- 本发明涉及一种飞行冲突解脱方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、机载终端模块、管制终端模块；管制终端模块包括实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这2个子模块；上述系统的飞行冲突解脱方法，通过空中交通控制...
- 韩云祥赵景波李广军
- 文献传递
- 一种航海交通管制方法
- 本发明涉及一种航海交通管制方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息；然后在每一采样时刻，依据船舶的实时和历史位置信息滚动推测未来时段内船舶的轨迹；再而基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，...
- 韩云祥赵景波李广军
- 文献传递
- 地铁列车轨迹预测方法
- 本发明涉及一种地铁列车轨迹预测方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一...
- 韩云祥黄晓琼
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- 一种航空器轨迹预测方法
- 本发明涉及一种航空器轨迹预测方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端...
- 韩云祥赵景波李广军
- 文献传递
- 船舶冲突预警方法
- 本发明涉及一种船舶冲突预警方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利...
- 韩云祥赵景波李广军
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- 基于极大代数理论的交通系统稳态性能分析被引量：4
- 2016年
- 为构建轨道交通系统优化调度方案,针对列车在轨道交通线网上的运行过程,通过将轨道交通系统视为一类离散事件动态系统,以及将单个列车视为一个批次,基于轨道交通系统调度规则和路网空间分布结构,在极大代数框架下建立了单区段和多区段轨道交通流开环和闭环控制模型,获取了系统输入变量、状态变量和输出变量之间的约束关系.从轨道交通系统输出演化过程出发,基于摄动分析法研究了不同列车排序形式对系统稳态周期性能的影响,以轨道交通系统过程的演化周期最短为优化目标,分析了多种列车排序方式的性能并获取了最优的系统调度方案.以保持系统演化周期稳态参量恒定为目标,进一步研究了单元素和多元素摄动情形下系统的鲁棒性.研究结果可为交通系统运行控制提供参考.
- 韩云祥黄晓琼
- 关键词：城市交通铁路运输地铁城域网数学模型
- 基于滚动规划策略的航海交通管制方法
- 本发明涉及一种基于滚动规划策略的航海交通管制方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息；然后在每一采样时刻，依据船舶的实时和历史位置信息滚动推测未来时段内船舶的轨迹；再而基于船舶当前的运行状态和...
- 韩云祥赵景波李广军
- 文献传递
- 空中交通管制系统的飞行冲突预警方法
- 本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提...
- 韩云祥赵景波李广军
