马志艳
- 作品数：95 被引量：162H指数：7
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金湖北省国际科技合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信一般工业技术更多>>
- 一种图像信息处理机的图像预处理方法被引量：1
- 2011年
- 针对图像信息处理机信号进行图像处理,相比于传统的图像预处理技术,提出了一种新的通过阈值去噪及基于八连通域和链码跟踪的边缘检测的图像处理方法,该算法可以进一步改善图像处理效果,提高了边缘检测的质量,有利于后续处理如性能评估等。
- 袁楚明赵遥劲马志艳陈幼平
- 关键词：图像处理去噪边缘检测
- 基于UWB时间反演的障碍物材质识别及测距误差校正方法
- 本发明涉及基于UWB时间反演的障碍物识别及测距误差校正方法。采用至少两个带能量峰值点信号参数可识别的节点对信号通过障碍物时对产生的信号影响来识别障碍物的材质和厚度。根据不同属性的障碍物对信号的影响不同得出能量系数和幅值系...
- 张铮李绍军鲁泽军马志艳苏军徐巍
- 文献传递
- 无线传感器网络能量优化策略综述被引量：5
- 2013年
- 无线传感器网络有机融合计算机网络、通信网络和物理感知网络,实现物理世界与信息世界的信息交互和动态控制,被认为是引领经济发展和社会进步的创新型技术.在无线传感器网络中,传感器节点由能量有限的电池供电,而大部分节点部署在复杂的环境中,更换电池或者给电池充电是不现实的.为了合理有效利用有限的能量以延长无线传感器网络的生命周期,实现能量的高效利用是无线传感器网络应用的主要目标.从无线传感器网络的单个节点和整个网络两个方面论述了目前国内外有关能量优化策略研究,并分析了目前国内外具有代表性的降低能耗的协议及算法.
- 杨光友黄森茂马志艳徐显金
- 关键词：无线传感器网络网络生命周期低能耗
- 一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人
- 本发明公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机...
- 杨光友张强陈学海马志艳全睿郑拓
- 文献传递
- 一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法
- 本发明公开了一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法，其技术方案是：无线传感器网络由目标节点、锚节点和邻居节点这三类传感器节点所组成。目标节点进入危险区域判定算法综合考虑了“边缘效应”的情况，改进了内点判断的规则，有效降...
- 杨光友马志艳郑拓全睿陈学海谢真良李坤明陈昊李浩李达明鑫朗
- 文献传递
- 六自由度机械手三维运动仿真研究被引量：32
- 2006年
- 以六自由度机械手三维运动仿真为背景,介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现。对于一般的机械手运动仿真系统,该实例具有一般普遍性。
- 陈幼平马志艳袁楚明周祖德
- 关键词：OPENGL机械手三维运动仿真
- 甘蔗收割机作业数据采集系统设计与实现
- 2023年
- 针对甘蔗收割机工况数据监测的需求,设计的一种作业数据采集系统,通过车载诊断系统实现对车辆发动机参数数据进行读取,同时利用组态基于Modbus总线对采集设备内部寄存器的读取,实现对甘蔗收割机作业数据的实时获取。运行数据表明,该系统可快速稳定地采集甘蔗收割机主要工作部件工况数据和发动机参数等。
- 李江华马志艳章霞东莫建霖
- 关键词：甘蔗收割机数据采集发动机参数
- 一种精量蔬菜播种的农业机器人
- 本实用新型公开了一种精量蔬菜播种的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，机架固定在履带底盘上，机架上设有提升机构以及可拆卸的施肥机构和播种机构，施肥机构安装于机架前端；所述播种机构包括种箱、播种基座和播种电机，种...
- 杨光友张强陈学海郑拓全睿马志艳
- 文献传递
- 一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人
- 本实用新型公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装...
- 杨光友张强陈学海马志艳全睿郑拓
- 文献传递
- 基于LabVIEW的小型冷库监控系统被引量：1
- 2020年
- 冷库监控方式的自动化、信息化水平对保证食品贮藏质量、降低运行成本、节能降耗等具有重要意义。针对目前冷库监控方式存在自动化、信息化程度低等问题,在LabVIEW平台设计了一种小型冷库监控系统。采用Modbus通信协议实现了监控主机与采集设备之间的通信,完成了本地工况数据采集、动态曲线显示、报警、存储、历史数据查询等功能的设计,并将本地数据通过MQTT协议发送至OneNET服务器,实现了工况数据的远程监测,设计了模糊控制系统,对电子膨胀阀进行了改进控制。系统运行试验表明,系统性能稳定,操作方便,人机界面友好,满足设计要求。
- 马志艳杨磊杨磊张徐康
- 关键词：小型冷库监控系统LABVIEW远程监测电子膨胀阀
