高军伟
- 作品数：119 被引量：413H指数：9
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于LabVIEW的分布式逆变器电能质量监测系统被引量：6
- 2014年
- 为了实现对多台逆变器电能质量的实时监测,设计了基于LabVIEW的分布式逆变器电能质量监测系统。该系统应用了虚拟仪器技术和以太网通讯技术,以现场子系统驱动数据采集卡,实时地采集逆变器电能信号,并通过UDP通讯协议将采集到的数据发送到指定站点的远程监测子系统中。站点系统利用接受到的数据进行电能信号频率、功率、三相不平衡度和各次谐波分量等电能质量指标的分析,并建立数据库对采集到的电能信号数据和指标计算结果进行存储,分类和共享,为进一步的电能质量分析奠定了基础。
- 张盼栋高军伟阚枢李刚
- 关键词：电能质量逆变器数据采集虚拟仪器LABVIEW
- 一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统
- 一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，属于防汛装袋机控制技术领域。通过第一蓄能器（25）、第二蓄能器（31）和第一液压马达（10）、第二液压马达（47）对双动臂下降时液压能进行储存从而供给动臂上升时利用以及产生电能供给防...
- 张震王冬青高军伟张彩虹
- 文献传递
- 基于能量的倒立摆系统摆起控制的研究被引量：4
- 2008年
- 倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段,是检验控制策略效果的不可或缺的工具,也是控制界中研究的热点。本文对各种控制方法在倒立摆的摆起控制设计中的应用以及摆起控制与稳摆控制的切换做了分析,并对倒立摆系统的研究前景做了展望。
- 郭晓玉高军伟齐继红杨建军
- 关键词：倒立摆摆起控制
- 基于机器视觉的人机象棋平面控制系统被引量：1
- 2021年
- 为实现人机两方在平面条件下进行象棋博弈,结合博弈算法和蚁群算法,提出了一种基于机器视觉的棋子识别与路径定位方法,提高了博弈的准确率。系统通过摄像头捕捉棋盘图像并传进计算机,计算机通过剪切法和对数极坐标&傅里叶的模板匹配法定位和识别旋转量棋子。然后将识别传入象棋博弈算法得出下一步走法并由蚁群算法规划走法间路径得出坐标信息。最后结合三自由度机械臂,运用D-H参数法建立运动学模型,根据路径信息,以逆运动学方法得到各机械臂关节转角并通过串口传入下位单片机Arduino,控制机械臂实现棋子平面移动,完成人机对弈过程。经测试,系统各模块间正常协作,具有较好稳定性。
- 朱晨曦高军伟房国栋孔德帅
- 关键词：机器视觉对数极坐标傅里叶变换人机博弈
- 一种城市轨道交通客流监控与紧急疏散系统
- 本发明公开了地铁客流安全保障技术领域的一种城市轨道交通客流监控与紧急疏散系统。技术方案是，该系统由硬件和软件两部分组成；硬件部分包括车站摄像头、多路视频切换控制器、高速图像数据采集处理机、车站调度中心处理机和线网指挥中心...
- 蔡国强贾利民秦勇李熙高军伟杨晓明
- 文献传递
- 基于ZigBee和云端的列车轴温监测系统设计被引量：15
- 2021年
- 为了实时监控列车的轴温,设计开发了基于ZigBee和云端的列车轴温监测系统。列车管理人员可以通过电脑端和移动终端实时监控列车轴温,并设置温度阈值提示报警,紧急避免危险的发生。系统由多个安装在车轴的终端节点和一个监控协调器组成,终端和协调器均采用低功耗、低成本的ZigBee处理器CC2530。轴温数据通过DS18B20高精度温度传感器采集并传输给终端节点。当终端节点与协调器自组网成功后,将数据传输给协调器。协调器将多个终端节点数据打包通过串口发送给上位机,最后由上位机通过TCP协议发送数据给指定云端服务器和移动终端。系统运行稳定,灵活,具有广阔的应用前景。
- 尚川高军伟
- 关键词：ZIGBEE轴温数字温度传感器DS18B20TCP协议
- 基于LabVIEW的摇板式造波机监控系统设计被引量：2
- 2010年
- 对摇板式造波机的监控系统进行设计,用安装监控软件LabVIEW的工控机作为上位机,用运动控制卡作为下位机,通过伺服系统实现对造波机摇板的控制。分析了摇板式造波机的运动规律,并采用监控软件LabVIEW实现了造波机运动控制程序的编制和监控界面的组态,使系统的控制和监视变得直观简便。通过合理的利用系统硬件资源和软件资源,有效提高了造波机运行的安全性和可靠性。
- 黄振兴高军伟官晟杨建军岳震霞
- 关键词：造波机LABVIEW伺服系统运动控制器
- 自动注胶机的控制系统设计被引量：5
- 2009年
- 自动注胶机具有定位精度高,工艺稳定,可显著提高生产效率等特点,应用领域广泛。文章介绍了一种面向特定行业,功能丰富的注胶机控制系统,选用西门子S7-200PLC,威纶(WEINVIEW)公司MT506MV触摸屏与步进电机等组成注胶机的控制系统,可实现连续注胶和点动注胶,工作速度60mm/s,重复定位精度0.02mm。
- 高军伟杨建军黄振兴樊泽君
- 关键词：可编程序控制器触摸屏步进电机
- 基于ZigBee的便携式无线列车轴温监测系统设计被引量：6
- 2018年
- 列车车轴是列车重要部件之一,极易受到列车运行环境影响,是易损耗部件。随着中国铁路的不断提速,准确实时监测列车轴温度关系到列车的正常安全运行。本设计提出一种基于Zig Bee开发平台的便携式轴温监测系统,当列车的轴温监测系统出现故障时,可使用该系统应急监测轴温以保证列车正常运行。该系统包括协调器节点以及一系列车厢采集终端,下位机采集终端节点采用DS18B20数字温度传感器采集温度数据,通过Zig Bee组建的无线网络将温度数据传输到协调器,协调器Zig Bee内置的增强型8051 CPU处理温度数据,再将温度数据通过串口通信的方式发送到PC终端,车辆管理人员在列车上通过笔记本电脑使用上位机软件对轴温进行实时监测。
- 袁航高军伟张震张彬
- 关键词：ZIGBEE轴温监测DS18B20协调器采集终端
- 一种基于实时视频处理的手机屏幕操控方法
- 一种基于实时视频处理的手机屏幕操控方法，它有七大步骤：一：摄像头获取实时图像，并对其数字化；二：增强图像的灰度、对比度，并对其噪声抑制、锐化、平移、缩放和旋转处理；三：手机处理器对图像分割成目标区域和背景区域；四：对图像...
- 丁军航高军伟原明亭于海生
- 文献传递
