黄卫华
- 作品数：88 被引量：310H指数：11
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 加热炉智能视觉布料监控系统的研究与应用
- 方康玲胡建云刘新海罗纲陈国年付晓薇吴谨吴怀宇梁开黄卫华
- 主要成果：1、针对加热炉布料存在的定位问题，首次提出并采用了基于计算机视觉的直接定位方式，研制出了加热炉内钢坯图像定位装置，实现了炉内智能视觉布料监控。提出了一种加热炉智能视觉布料监控方法。综合采用先进的智能算法，较好地...
- 关键词：
- 基于解析结构的模糊控制器的设计
- 该文在研究隶属函数和论域间的关系后,结合论域分层控制的思想,设计了具有等比间距隶属函数的模糊控制器,其中a为隶属函数的等比间距因子,该模糊控制器是对常规模糊控制器的一种改进.该文基于模糊控制器的解析结构进行比较,从理论上...
- 黄卫华
- 关键词：模糊控制隶属函数温度控制
- 文献传递
- 针对多类恶意攻击的工业信息物理系统安全检测方法
- 本发明提供一种针对多类恶意攻击的工业信息物理系统安全检测方法，建立被控物理对象的统一的攻击模型，将被控物理对象和可能遭受多类恶意攻击的通信网络视为一个由网络层和物理层构成的组合对象；根据组合对象的数学模型发生变化定义IC...
- 刘斌陈景召蒋峥黄卫华
- 文献传递
- 一种无线串口透传系统
- 本发明公开了一种无线串口透传系统。射频SOC芯片模块(5)的电源输入正极VCC_IN、指示灯输出正极信号线LED_P、指示灯输出负极信号线LED_N、射频信号正极信号线RF_P、射频信号负极信号线RF_N依次与稳压模块(...
- 孙平黄卫华陈广王立
- 文献传递
- 一种推焦过程监测装置
- 本实用新型涉及一种推焦过程监测装置。该装置的电流互感器[17]输入端连接在推焦杆驱动电机供电电源的一相，输出端并联一标准电阻R，直接与MCU[14]的模拟输入节点连接。现场信号检测器[18]连接到MCU[14]。推焦车安...
- 方康玲周红军陈国年杜三兵黄卫华
- 文献传递
- 基于MM440变频器和S7-300PLC的定氧加铝系统被引量：3
- 2007年
- 针对炼钢工序中定氧加铝系统的工艺及控制要求,基于西门子S7-300 PLC,MM440变频器和现场总线技术设计了定氧加铝自动控制系统,PLC和MM440之间采用PROFIBUS DP现场总线技术进行通讯。运行结果表明,该自动控制系统运行稳定,具有良好的准确性、快速性和即时性等。
- 游辉胜方康玲黄卫华周红军
- 关键词：PLC变频器现场总线
- 基于模糊控制的智能车调速系统的设计被引量：20
- 2007年
- 设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
- 程宇程磊黄卫华孙浩
- 关键词：参数自整定模糊控制
- 基于模糊改进人工势场法的机器人避障方法研究被引量：17
- 2016年
- 在内部密封、狭窄、多障碍的船舱环境中,障碍物的分布具有随机性和不确定性,对于移动机器人的避障方法而言,传统人工势场法存在目标不可达、局部极小值等问题。设计了一种基于模糊逻辑的改进人工势场法,在避障算法的局部极小值附近,基于模糊逻辑给予移动机器人辅助控制力,帮助机器人逃离局部极小值点,避免机器人在避障过程中陷入局部极小值点的问题,并且优化路径。仿真实验表明:在多障碍复杂环境下,该算法能实现机器人实时、安全的避障。
- 游文洋章政黄卫华
- 关键词：模糊逻辑人工势场法实时避障机器人
- 基于解析结构的模糊控制器的稳定性和一致逼近性分析被引量：1
- 2006年
- 基于模糊控制的解析结构理论,设计了输入变量采用三角形、全交迭,等差间距分布的隶属函数,输出变量采用对称、均匀分布的单点隶属函数和线性控制规则的二维模糊控制器,推导了模糊控制器的解析表达式。利用Lyapunov第二法论证了该模糊控制系统在平衡点处的局部稳定性,并证明了模糊控制器的一致逼近性。
- 黄卫华方康玲章政
- 关键词：模糊控制器稳定性
- 炼钢过程定氧加铝自动控制系统优化研究与应用
- 方康玲陈清泉王争耀章政周红军陈国年黄强刘星刘琼何松黄卫华刘晓玉梁开陈林杨磊
- 该课题针对定氧仪检测过程存在的随机性问题，提出了一种观测数据序列差值分析法，采用信号分离方法，有效的解决了含氧量的检测精度问题。针对冶炼、吹氩以及调运过程中存在的诸多不确定因素以及原有静态模型的不足，提出了一种加铝量混合...
- 关键词：
- 关键词：自动控制炼钢
