黄文有
- 作品数：24 被引量：108H指数：5
- 供职机构：华南理工大学电子与信息学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省交通厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 核电厂放射性废保温棉玻璃固化比较研究
- 2016年
- 为了验证所研发的等离子体系统对废物的适用性,利用等离子体炉熔融模拟核电厂废保温棉,得到了固化体。与实验室马弗炉制得的固化体相比,等离子体炉制得的固化体中同样无晶相结构,成分因炉膛耐火材料的熔蚀而出现差异,抗压强度则更优;二者的元素浸出实验结果相近;等离子体炉的出料实验证实,熔融体的高温黏度适合所选定的出料工艺。这些结果表明,利用所研发的等离子体系统可以得到性能与实验室相当的玻璃固化体,核电厂的废保温棉可以用于含硼浓缩液的玻璃固化。
- 陈明周周东升林鹏陆杰刘夏杰吕永红黄文有
- 关键词：核电厂等离子体玻璃固化
- 核环境水下双目视觉立体定位技术研究被引量：7
- 2016年
- 为提高核电站特殊作业环境下(高放射性,同时兼具水下、高温、高压、硼酸等)各智能装备的作业定位精度,本文建立了综合考虑折射效应和透镜畸变影响的水下双目视觉定位非线性数学模型。以摄像机针孔成像模型为基础,分析硼酸水下视觉的成像原理以及影响因素并提出了一种适用于非结构环境的水下双目视觉定位方法。为验证所提方法的有效性,本文在空气、普通水以及不同浓度硼酸水下进行对比实验。实验结果表明,不同浓度硼酸对摄像机成像折射影响不大,且利用该方法计算的目标物属性尺寸与实际值接近,误差小。
- 黄文有徐向民吴凤岐吴玉邓志燕
- 关键词：核电站硼酸水下双目视觉
- 核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人
- 本实用新型公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电机用于驱动永磁驱动轮；伸缩臂检测机构...
- 黄文有侯硕董亚超吴新宇王国河刘青松钱建华余冰孙健铨沈黎傅睿卿马庆俊邓志燕正端刘祥勇
- 文献传递
- 用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人路径规划方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，包括以下步骤：(1)建立所述爬壁机器人位置在所述筒体内壁上的坐标系；(2)确认至少一个所述爬壁机...
- 黄文有沈黎吴新宇董亚超王国河孙健铨刘青松钱建华侯硕傅睿卿陈嘉杰邓志燕刘祥勇王立刘鹏飞
- 水泥混凝土路面脱空板修复注浆材料的研究与开发
- 罗立峰钟鸣黄小清唐健良苏镇洪刘逸平黄志华黄培彦黄文有韩强汤立群孙晖邓素素黄怀伟姚小虎
- 据统计：水泥混凝土路面在通车3年之内，因路基不稳定、不均匀沉降造成的断板及沉陷破坏占多数。这说明大量的水泥混凝土路面早期破坏是由于路基和基层的不稳定支承形成脱空所致，路基不均匀沉降造成的脱空使得面板破坏要远远超过面板自身...
- 关键词：
- 关键词：脱空水泥混凝土路面注浆材料
- 核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人
- 本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电机用于驱动永磁驱动轮；伸缩臂检测机构包括...
- 黄文有侯硕董亚超吴新宇王国河刘青松钱建华余冰孙健铨沈黎傅睿卿马庆俊邓志燕正端刘祥勇
- 文献传递
- 余热排出泵电机LOCA鉴定试验关键技术研究被引量：3
- 2016年
- 对于中国改进型三环路压水堆(CPR1000)机组余热排出泵电机冷却剂丧失事故(LOCA)环境鉴定试验中,实现对试验装置的热冲击和电机带载稳定运行是关键技术。利用压力为1 MPa大流量饱和蒸汽源实现热冲击阶段蒸汽临界流动,并通过设计使得热冲击在12 s内完成。采用水力测功机作为电机负载。水力测功机安装在LOCA试验容器外,通过中间轴与LOCA试验容器内的电机连接。为减少传动系统振动,将中间轴固定在LOCA试验容器壁面,并采用大挠度联轴器。在试验中电机平稳运行,满足试验要求。
- 黄文有帅剑云
- 关键词：热冲击
- 等离子体熔融生活垃圾焚烧飞灰中试试验被引量：21
- 2016年
- 等离子体熔融飞灰是安全处置飞灰的方法之一。为了获取具有工程应用价值的数据,采用中试规模的等离子体炉在连续进料、出料状态下大批量地熔融飞灰,研究了熔渣、二次飞灰和尾气等产物的特性,测算熔融处理单位质量飞灰的能耗。结果表明:得到的水淬熔渣和自然冷却熔渣的密度分别为3.01和2.90 g/cm3;重金属浸出毒性远低于GB 5085.3—2007《危险废物鉴别标准浸出毒性鉴别》的标准限值;所采用的等离子体装置在处理280 kg飞灰的连续试验中,飞灰处置能耗为1.12k W·h/kg;二次飞灰的产率为7.1%,其主要成分为NaCl和KCl。
- 黄文有孟月东陈明周陆杰吕永红
- 关键词：生活垃圾焚烧飞灰等离子体熔融无害化重金属
- 核电站机器人技术应用现状及发展趋势被引量：38
- 2011年
- 随着核电站建设的不断发展和公众对核安全事故的高度关注,利用先进的机器人技术解决核电站特殊服役环境下的日常检修、事故处理等复杂操作已成为全球机器人发展的热点。本文介绍了核电站机器人技术应用现状及发展趋势,提出了我国核电站机器人发展的应用需求和发展思路。
- 刘青松张一心向文元黄文有钱建华董亚超
- 关键词：核电站机器人
- 一种燃料操作装置
- 本实用新型提供一种燃料操作装置，该装置包括：大车，以及在大车上运行的小车，小车上固定有提升塔架；提升塔架下端固定有外套筒，外套筒内套接有内套筒，内套筒的上端通过钢索与提升塔架相连，内套筒的下端固定有抓具；提升塔架上设有控...
- 黄文有陆秀生周国丰吴凤岐丁慧民赵阿朋刘刚穆兆辉黄建伟侯硕贾晓峰
- 文献传递
