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黄海洋

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 3篇目标跟踪
  • 2篇时间控制
  • 2篇时间控制器
  • 2篇视觉系统
  • 2篇双模
  • 2篇双模式
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇自抗扰控制器
  • 2篇目标跟踪方法
  • 2篇目标跟踪算法
  • 2篇抗扰动
  • 2篇控制器
  • 2篇控制性能
  • 2篇飞行过程
  • 2篇分层控制

机构

  • 7篇吉林大学

作者

  • 7篇黄海洋
  • 4篇石屹然
  • 4篇张磊
  • 4篇卢辉遒
  • 4篇田彦涛
  • 4篇洪伟
  • 2篇徐卓君
  • 1篇赵纯
  • 1篇索辉
  • 1篇刘海军
  • 1篇何东

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
证券电子商务在证券经纪业务中的应用
证券市场是一个快速多变、充满朝气的市场。在证券市场发展过程中,证券电子商务建设起到了积极的推动作用。一方面,证券市场品种的创新、交易结算的变革,源源不断地为证券电子商务化建设提出新的需求和课题;另一方面,证券电子商务化建...
黄海洋
关键词：证券电子商务
文献传递
一种无线水中氨氮检测装置和检测方法
一种无线水中氨氮检测装置和检测方法，属于水质检测技术领域。由水中氨氮无线检测系统、微处理器最小系统、电化学测试模块和氨氮检测模块组成；水中氨氮无线检测系统由检测系统LoRa无线模块和氨氮检测上位机程序组成，微处理器最小系...
索辉马国星刘海军黄海洋赵纯何东
一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法
本发明公开了一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法。本发明所设计的系统具有两种跟踪模式，第一种跟踪模式是基于电子标签的追踪模式，在这种模式下，旋翼飞行器能够从较远的范围获取到目标的信息，从而执行跟踪任务，第二种跟踪模式是是基...
田彦涛张磊石屹然付春阳黄海洋洪伟卢辉遒
文献传递
一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法
本发明提供了一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法，包含以下步骤：建立旋翼飞行器的数学模型；采用分层控制方案，将旋翼飞行器分为高度通道、平动系统和姿态系统，并针对每个通道单独设计控制器；针对高度通道，设计有限时间控制器...
田彦涛付春阳黄海洋石屹然徐卓君卢辉遒洪伟张磊
文献传递
一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法
本发明公开了一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法。本发明所设计的系统具有两种跟踪模式，第一种跟踪模式是基于电子标签的追踪模式，在这种模式下，旋翼飞行器能够从较远的范围获取到目标的信息，从而执行跟踪任务，第二种跟踪模式是是基...
田彦涛张磊石屹然付春阳黄海洋洪伟卢辉遒
文献传递
多无人机协同跟踪地面移动目标系统研究
近年来，随着科学技术的不断进步和社会需求持续增长，小型多旋翼无人机产业得以蓬勃发展。在与无人机相关的诸多课题中，目标跟踪作为诸多无人机应用中的一项子任务，一直受到国内外学者们的广泛关注。在执行任务过程中，通常利用无人机搭...
黄海洋
关键词：无人机目标跟踪协同控制
文献传递
一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法
本发明提供了一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法，包含以下步骤：建立旋翼飞行器的数学模型；采用分层控制方案，将旋翼飞行器分为高度通道、平动系统和姿态系统，并针对每个通道单独设计控制器；针对高度通道，设计有限时间控制器...
田彦涛付春阳黄海洋石屹然徐卓君卢辉遒洪伟张磊
文献传递
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