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3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计被引量：1: 2016年; 在光刻机硅片台高精度运动控制系统中,线缆对硅片台运动产生的扰动是一个主要的扰动源。这是由于线缆部件附加在硅片台上的扰动力和力偶导致了系统的耦合问题,恶化了系统运动控制的性能。该文通过对硅片台粗动台的力学建模,分析附加力偶的影响,引入广义质心偏移的数学描述,通过时变参数在线递推估计算法获得广义质心偏移的参数,该参数实时用于硅片台平面电机4组线圈水平推力的解耦。实验结果表明:使用该参数递推估计算法实现实时动态解耦,自适应能力强,降低了系统3自由度之间的串扰,提高了运动控制系统的性能。; 黄涛杨开明朱煜蒋毅胡楚雄; 关键词：解耦

基于实际通水监测的大体积混凝土数字温度监测被引量：3: 2015年; 大体积混凝土施工期的温度状态是重要的评价指标,对其的获知传统上依赖于埋设内部温度计,但存在耗费资源、施工干扰、仪器失效等问题。该文提出一种数字监测方法,通过布置一定的通水仪器,利用能量守恒定律计算混凝土的温度状态,规避了传统算法中对参数选取的复杂性。对相关的计算原理进行了推导,并给出了仪器布置及监测的方法。在溪洛渡拱坝工程中分别针对单仓及全坝段进行了数字监测试验,数字监测结果与原型监测结果一致,验证了所提方法的可行性与正确性。; 左正胡昱李庆斌李炳锋黄涛; 关键词：水工结构温度场

超声检测新耦合方法的研究被引量：2: 1995年; 本文提出了一种新型超声耦合方法——自耦合方法,磁性耦合剂由磁性探头所吸附进行检测。不仅可大大简化耦合剂涂抹操作、减少耦合剂在工件上的流失损耗,而且提高了检测灵敏度,在超声检测领域具有广阔的应用前景。; 向丹黄涛; 关键词：超声检验磁性检验

柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法被引量：5: 2016年; 柔性结构的多输入多输出(Multiple input multiple output,MIMO)运动系统的辨识方法是一个具有理论研究和工程应用价值的问题。随着运动系统结构设计、控制性能等要求不断提高,过去视为刚体的MIMO运动系统的柔性动力学特征将越来越显著,成为限制系统性能的重要因素。在辨识试验获得频域非参数模型基础上,提出一种柔性结构的MIMO运动系统辨识方法,基于正交多项式的总体参数曲线拟合得到同分母的MIMO传递函数矩阵,利用模态叠加原理以及奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)原理得到系统的状态空间模型。此方法被应用于光刻机工件台这一典型的带有柔性动力学特征的MIMO运动系统。获得的MIMO状态空间模型具有频域辨识模型同等的辨识精度,证明了提出的辨识方法的有效性。所获得的模型满足用于综合控制设计的要求。; 黄涛杨开明杨进朱煜胡楚雄; 关键词：系统辨识 MIMO系统奇异值分解

超声耦合用磁性液体的研究被引量：1: 1995年; 磁性液体可作为一种新型超声耦合剂．作者通过合理选择磁性液体的组分、改进其制备工艺，研制出吸附性强、流失损耗小、透声性好的两种磁性液体，它们在超声检测中具有独特的优点．; 向丹包叶青黄涛; 关键词：磁性液体超声检测超声耦合剂

XYPEX对混凝土裂缝的修复性能试验研究被引量：14: 2013年; 混凝土建筑物的裂缝会在不同程度上影响其功能。XYPEX水泥基渗透结晶型防水材料由于其良好的自愈合性能和防水性能而应用于混凝土裂缝修复。通过试验分析了XYPEX对不同龄期混凝土开裂的修复性能,借助扫描电镜和能谱仪进行观察分析不同养护条件及裂缝宽度对修复效果的影响。试验表明:潮湿和水分充足的养护条件对混凝土裂缝修复更有利;缝宽较大时,生成物的尺寸越大,数量越多;XYPEX对砂浆裂缝面的处理对裂缝起到了有效的修复作用。; 黄涛陈强胡昱钟巧荣刘腾飞; 关键词：XYPEX 自愈合扫描电镜

混凝土面板施工期温度及应力分析被引量：1: 2014年; 温度变化可引起结构内力的变化,导致混凝土裂缝;对结构引起的应力重新分布,随着温变而变化.温度变化引起的应力甚至超过其它荷载应力,尤其是在结构温度急剧变化时,将产生很大的拉应力,而导致混凝土的开裂破坏.因此通过数值模拟计算对大坝面板混凝土进行抗裂分析,依据面板混凝土的浇筑进度计划用方程有限元格式,选择格式中权函数及解的稳定性进行温度应力数值计算,得到不同时段不同工况下面板混凝土的温度场与温度应力值,从而得到降低混凝土面板开裂风险的措施.; 杜彬杜钢黄涛刘敏乐阳; 关键词：施工期温度应力混凝土面板

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黄涛