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丁振
作品数:
18
被引量:40
H指数:4
供职机构:
西北工业大学自动化学院
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合作作者
张洪才
西北工业大学自动化学院
戴冠中
西北工业大学自动化学院
潘泉
西北工业大学自动化学院
吴锦涛
西北工业大学自动化学院
王磊
西北工业大学
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共
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多站被动式跟踪自适应融合算法
丁振
潘泉
多目标跟踪系统性能评估及软件包
被引量:6
1995年
提出了多目标跟踪性能分类测试体系,完成了多目标跟踪性能测试评估的各种功能软件及相应的软件包。
丁振
潘泉
张洪才
戴冠中
关键词:
多目标跟踪
应用程序
雷达跟踪
多站被动式跟踪自适应融合算法
被引量:6
1997年
由于单站被动式跟踪稳定性差、动态过程时间长、估计偏差大,且对初值敏感,使得直接在各单站估计基础上做融合效果仍然很差,本文提出多“双站”新概念,推导完成了基于多“双站”的自适应融合算法,提高了系统跟踪精度,保证了算法的快速收敛以及算法的初值不敏感性,仿真结果证明了其正确性。
丁振
潘泉
张洪才
戴冠中
关键词:
自适应融合算法
目标跟踪理论与算法
丁振
关键词:
目标跟踪
交互式多模型
多目标跟踪
可观测性
分布式估计
新息滤波交互式多模型噪声辨识算法
被引量:19
1997年
预先或在线获取系统噪声的统计特性,往往是有效设计一个估计器或控制器的先决条件.早期关于噪声辨识的工作主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程.本文提出一种混合系统噪声辨识新算法,该算法将新息滤波与交互式多模型算法结合起来,前者降低了权概率系数对量测噪声的敏感程度,而后者则是基于混合系统模态的马尔可夫链过程实现多模型的动态交互与动态切换.仿真结果证明了本文新算法的有效性.
丁振
潘泉
张洪才
戴冠中
关键词:
多模型算法
双站被动式跟踪系统的伪量测误差分析
丁振
王磊
关键词:
误差分析
基于PDA的非线性分布式跟踪算法
丁振
张洪才
关键词:
目标跟踪
分布式网络
计算机化仿真
数据相关
最小二乘被动式跟踪算法与仿真
被引量:2
1996年
在以Kalman滤波为基础的各种被动式跟踪算法中,一直存在几个难题:初值敏感、估计有偏且对先验信息的强依赖性。本文根据目标-观测站的几何关系,导出了基于伪线性量测的最小二乘被动式跟踪算法,该算法可减少先验信息。MonteCarlo模拟结果证明了本方法的有效性和正确性,本文同时给出了其他三种不同的被动式跟踪算法的仿真结果。
丁振
潘泉
吴锦涛
张洪才
关键词:
目标跟踪
仿真
最小二乘法
雷达
一种概率数据关联新算法及仿真分析
基于新的联合事件定义,推导出一种联合概率数据关联新算法.在此基础上,分析了该算法(本文取名为 EPDA)与概率数据关联 PDA 的关系,从而得出 EPDA 可看成 PDA 的一种扩展的结论.同时,还从理论角度说明美国学者...
丁振
张洪才
戴冠中
王培德
关键词:
目标跟踪
数据关联
文献传递
分布式不确定性系统状态估计
1995年
研究了分布式不确定性系统的状态估计。以两部雷达构成的分布式系统为对象,考虑杂波环境、量测噪声和目标不确定性机动下的多目标跟踪。针对其中的两类不确定性问题,提出了机动目标自回归统计模型,并将它与联合概率数据关联相结合,给出了一种新的分布式多目标跟踪算法。仿真结果证明了其快速性和自适应性。
丁振
戴冠中
张洪才
关键词:
不确定性
分布式估计
多目标跟踪
雷达
状态估计
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