万九卿
- 作品数：43 被引量：137H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金总装备部“十一五”国防预研项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于多局部模型拼接的大范围室内空间三维重建方法
- 本发明公开一种基于多局部模型拼接的大范围室内空间三维重建方法，通过传感器移动平台位姿序列及其对应时刻的彩色图像和深度图像，基于截断有向距离场算法实现实时的三维重建，还针对存在的全局一致性偏差问题展开了研究，通过迭代最近点...
- 万九卿 代航宇 吴聪
- 文献传递
- 故障预测算法稳定性实时评估方法被引量：1
- 2014年
- 针对现有故障预测算法性能评估指标受实际剩余使用寿命约束的问题,从稳定性角度提出一种评估算法性能的方法.通过研究对象系统健康退化过程,在对象系统实际剩余使用寿命未知情况下,利用可以实时获得的剩余使用寿命预测值和已消耗寿命值,通过计算虚构寿命值的变异系数指标来客观评估故障预测算法的性能.为了验证所提方法的有效性,结合机电作动器故障演化模型仿真生成数据对递归最小二乘和粒子滤波两种故障预测算法的稳定性进行了实时评价.仿真结果表明,所提方法与运用已有指标、在获知剩余使用寿命理想值前提下得出的评估结果保持一致.
- 于劲松刘浩张平万九卿
- 关键词：稳定性
- 飞行器自定义格式试飞视频图像在线回放技术
- 本发明公开一种飞行器自定义格式试飞视频图像在线回放技术，所述飞行器自定义格式试飞视频图像在线回放技术通过读取存储在分布式集群存储系统里的数字视频图像，对已有的试飞图像进行在线浏览，并且能够回放红外搜索跟踪系统真实试飞视频...
- 于劲松刘犇代京唐荻音刘浩高占宝万九卿
- 文献传递
- 贝叶斯网络结合决策理论的向前多步排故策略被引量：2
- 2014年
- 针对序贯诊断、维修问题,提出基于贝叶斯网络和决策理论的向前多步排故策略生成算法.通过建立贝叶斯网络排故模型实现了不确定条件下排故知识的高效表达,同时使得推理算法与具体应用无关.采用决策影响图进行排故决策分析,充分利用观测操作间的相关性,选择合理的向前多步观测操作来降低维修盲目性.为了验证所提算法的有效性,采用随机排故策略、决策理论排故策略和理想排故策略的结果进行对比分析.仿真结果表明,所提算法通过增加合理观测操作,减少维修焦点和实际维修操作,使得总排故费用明显低于已有的启发式排故策略.
- 于劲松刘浩万九卿张平
- 关键词：贝叶斯网络影响图
- 红外图像弱小点目标检测技术研究被引量：15
- 2008年
- 针对低信噪比、背景和噪声干扰严重的红外图像中运动点目标的检测问题,提出了一种背景预测和目标轨迹搜索相结合的高效检测算法。该算法首先对序列图像进行高通滤波,然后对滤波后的图像进行背景预测,将原图像与背景预测图像相减获得残差图像,依据图像阀值分离出少量的候选目标点,再将含有候选目标的序列残差图像经过最大合并算法形成组合帧图像,最后利用目标运动的连续性和一致性在组合帧图像中搜索目标运动轨迹。
- 于劲松万九卿高秀林
- 关键词：信息处理技术红外图像目标检测
- 基于诊断信息量的测点选择方法被引量：4
- 2005年
- 将传统意义上测点的概念推广为电路中能够携带故障信息的任何可测量变量。用香农信息熵对在一定测点上测量前后电路故障状态的不确定性进行了定量描述,在此基础上提出了测点集合诊断信息量的概念并给出了其估计方法。将测点选择问题建模为在全体可达测点集合中选取具有最大诊断信息量的测点子集问题,用遗传算法对最优子集进行搜索。讨论了遗传算法中染色体的编码方式、适应度函数的选择以及遗传算子的设计方法。将本文提出的方法用于一个线性模拟电路的测点选择中,实验结果表明,所获得的测点子集能充分反映电路的故障状态信息。
- 万九卿李行善
- 关键词：遗传算法
- 基于二次规划的多机动目标跟踪方法
- 本文提出一种新的红外成像多机动目标跟踪算法。在多机动目标跟踪中,观测权重和模型权重的计算是实现数据关联和多模型滤波的关键。本文中对于每个目标的观测权重和模型权重由二次规划方法计算,从而避免了诸如联合概率数据关联(JPDA...
- 万九卿张晓清
- 关键词：多目标跟踪数据关联
- 文献传递
- 基于数据链与被动雷达的飞行器协同目标定位
- 2024年
- 为了在观测受限、高噪声的复杂环境下实现高精度的目标定位,提出一种仅基于被动雷达传感器纯角度量测的集群协同目标定位联合优化算法。该方法通过基于定向数据链技术的高精度相对测距进行分布式集群协同自定位,根据解算的弹间相对位姿结果与惯导信息,生成每一时刻的弹间相对位姿约束和前后时刻弹体惯导约束,基于飞行器运动特性与雷达角观测特性建立联合优化模型,统一进行联合优化。上述方法可以实现在飞行器集群长距离、大范围、雷达误差较大的情况下准确可靠地定位目标,仿真实验验证了在不同仿真环境下该算法的有效性和准确性。
- 毕玉娇万九卿全胜
- 关键词：被动雷达六自由度协同导航分布式
- 印制电路板故障诊断技术研究——基于统计模式识别理论的印制电路板非介入式故障诊断
- 该文主要在电路故障信息的获取和预处理，故障特征的提取，分类器的设计，以及不同检测手段的信息融合几方面进行了深入的研究，主要取得了以下结果：1.将传统意义上测点的概念推广为电路中能够携带故障信息的任何可测量变量.用Shan...
- 万九卿
- 关键词：故障诊断模式识别信息技术印制电路板
- 文献传递
- 基于高斯信念传播的飞行器集群分布式协同定位方法
- 本发明公开了一种基于高斯信念传播的飞行器集群分布式协同定位方法，该方法包括：构建集群因子图模型，在每一时刻仅对飞行器节点的标称和误差状态进行迭代，生成惯导因子；对观测信息进行线性化，生成观测因子；当观测到来时，构建高斯信...
- 万九卿赖玮清
