万衡
- 作品数：37 被引量：69H指数：5
- 供职机构：上海应用技术学院更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 单相矩阵式变换器的研究与应用
- 在电气传动自动控制系统中,电力变换器起着重要的作用.有关电力变换器的研究是一门综合自动控制技术、电子半导体器件、现代电子技术等多领域的边缘交叉学科.在电气传动自动控制系统中,电力变换器是非常重要的一员,架起了强电和弱电之...
- 万衡
- 关键词：矩阵变换器实时控制
- 文献传递网络资源链接
- 一种矩阵式单相电子稳压器的设计
- 2001年
- 基于矩阵变换器理论,设计了一种新型无工频平波环节且具有精确滤波功能的交流矩阵变换稳压电源。
- 万衡黄道
- 关键词：拓扑结构铁磁元件
- “电机与拖动”课程教学改革探索
- 2015年
- 在《电机及拖动基础》试点专业课程改革中,针对课程特点,将科学素质教育和工程素质教育融入到课堂教学。以创新能力培养为目标,按照创新教育的思路,培养学生正确的学习方法和创新意识也是开展教学改革的目的。
- 张海刚王步来徐兵钱平万衡宗剑
- 关键词：教学改革电磁学
- 计算机仿真技术在城市轨道交通设计中的应用被引量：6
- 2007年
- 介绍了轨道交通牵引特性的要求和特点,为估算轨道交通线路数据和运行车辆参数,设计了具有良好交互特性的软件,并将仿真结果与实际轨道线路参数进行了对比,获得了接近实际的实验数据。
- 万衡陈江岸江彩玉
- 关键词：计算机仿真电气技术铁路地铁
- 移动机器人检测识别技术的研究被引量：1
- 2015年
- 在计算机视觉领域中,对于物体检测识别等技术的广泛应用而受到了大量学者的研究与关注。其中SIFT算法作为一项关键技术依然存在配准实时性较低与耗时问题,针对此问题,采用了局部特征配准的方法,特征点检测的区域缩小了,从而减少了两张图像配准的特征点数目,最终提升了SIFT算法的运行效率。并成功地应用于实验室的服务机器人的平台中,准确性和有效性得到了验证。
- 汤辰万衡王凯凯
- 关键词：机器视觉SIFT算法服务机器人级联分类器
- 基于DSP的软开关交流稳压电源的研究被引量：3
- 2007年
- 针对目前交流稳压电源高频斩波时存在开关损耗大的缺点,应用ZCT-PWM软开关技术实现了一种新的交流稳压电源拓扑结构。采用DSP闭环控制,通过DSP编程实现了一组能够驱动主、辅功率开关器件的高精度、实时性强的PWM波形,主功率开关器件的PWM波形再通过闭环反馈电压地及时修改,最终用以实现输出电压的稳定和主功率开关器件的零电流关断。
- 陈江岸万衡
- 关键词：软开关DSP零电流关断
- 基于直接转矩控制的单逆变器多机驱动系统被引量：5
- 2011年
- 在矢量控制和直接转矩控制原理分析的基础上,详细阐述了直接转矩控制在计算简化性上的优势。同时,结合矢量控制单逆变器多机驱动系统中的平均理论,提出了一种就直接转矩控制的单逆变器多机驱动系统。最终通过仿真证明了在单逆变器多机驱动系统下,直接转矩控制不仅算法简单,而且可实现与矢量控制相媲美的调速性能。
- 万衡吴韬徐婧玥陈文博
- 关键词：矢量控制直接转矩控制
- 基于ARM的机器人移动底盘设计被引量：2
- 2008年
- 移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高。
- 李毅万衡李慕君
- 关键词：ARM嵌入式系统
- 可控能量补充的单向矩阵变换器及其控制方法
- 本发明采用能量补偿策略，在单向矩阵变换器同电源间加入一能量补充电路，在没到换向点时，将一部分输入能量存储在储能电容中，当换向点时，控制电路将储能电感中存储的能量释放出来，对输出的能量进行补偿，减少畸变影响(基本原理)。这...
- 万衡陈庆安陈文博
- 基于服务机器人的人体追踪技术的研究被引量：1
- 2015年
- 在计算机视觉领域中,对于人体的识别追踪等技术的广泛应用而受到了大量学者的关注与研究。现有通过检测人体骨架,提取其深度信息,根据骨骼点坐标来进行追踪。然而实验发现无论是通过微软SDK或者Openni来提取人体骨骼特征都会出现丢失和误判断问题,以及在多人干扰下就会出现识别混乱等情况。针对以上问题,提出了结合激光扫腿的纠正方法,有效地解决了传统方法中不能在跟踪失败时自恢复问题,并且在服务型机器人的平台中实验得到验证。
- 汤辰万衡
- 关键词：机器视觉
