于志亮
- 作品数：36 被引量：84H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：电子电信核科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 星间激光通信系统粗精复合扫瞄技术被引量：12
- 2016年
- 星间激光通信系统主要分为捕获、瞄准、跟踪技术,其中捕获技术是星间激光通信系统实现通信的前提和保障。通过对星间通信捕获阶段信标光的粗瞄捕获原理、关键技术和工程应用等内容进行详细的研究,提出一种粗瞄与精瞄相互结合的螺旋-正弦复合扫瞄的方法。对该方法扫瞄过程中的数值分析表明,相比单一粗瞄扫瞄方式,粗精复合扫瞄方法的扫瞄漏扫区域比单一粗扫瞄漏扫区域小、捕获概率更高、捕获时间短。该方法为星间激光通信扫瞄捕获过程提供了一种新的扫瞄方式,具有重要的意义。
- 于志亮周乃新陈兴林曹开锐耿光晓
- 关键词：星间通信激光通信捕获
- 一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法
- 一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，涉及光电测量和自动控制领域。本发明解决了绝对式码盘处理误码能力不足的问题。所述方法包括如下步骤：一、利用四象限绝对式码盘读取相应码值；二、采用最外圈相差90度读数头，经过增量...
- 陈兴林崔宁耿光晓于志亮徐川川刘杨曹开锐李松峰
- 一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法
- 一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法，它涉及的是光电编码器译码、补偿和调试等技术领域。为了解决现有的方法因复杂程度很高，译码电路的自适应性很差，而且观察示波器的得到的数据包含大量的人为误差，严重损耗了编码器的精度的...
- 陈兴林崔宁李松峰于志亮徐川川刘杨耿光晓
- 压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制被引量：17
- 2017年
- 快速倾斜镜是星间激光通信终端精瞄系统的核心部件,其驱动装置为压电陶瓷执行器,而压电陶瓷具有迟滞特性,其严重影响了快速倾斜镜的定位精度,进而对星间通信链路的稳定性造成不利影响。为解决这一问题,本文设计了一种改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型对压电陶瓷执行器进行建模。在此基础上,提出了压电陶瓷执行器前馈线性化方法,以对迟滞特性进行前馈逆补偿。接着,提出了一种结合改进的P-I模型与增量式PID算法的复合控制算法,并在DSP中实现了该复合控制算法。最后,在试验平台上对该算法进行了验证。结果显示:当分别对系统输入10Hz和100Hz减幅正弦、等幅正弦曲线时,模型误差在0.59%以内,在输入同频100Hz以下的减幅正弦曲线时,传统PID算法的最大误差为59.31μrad,而该复合算法的最大误差为14.22μrad。实验数据表明,本文复合控制方法的动态跟踪性能明显优于传统PID方法,改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型可以精确描述压电陶瓷的迟滞特性。本文设计的复合控制方法满足实际应用对快速倾斜镜的要求。
- 于志亮王岩曹开锐陈昊
- 关键词：激光通信压电陶瓷执行器复合控制
- 一种钴纳米粒子/碳纳米管复合材料的制备方法
- 一种钴纳米粒子/碳纳米管复合材料的制备方法，它涉及碳纳米管复合材料的制备方法。本发明解决了现有的碳纳米管表面负载钴纳米颗粒的制备方法工艺复杂，碳纳米管表面结构被破坏、钴的负载数量少的技术问题。本方法：一、称取碳纳米管、乙...
- 隋解和于志亮李静
- CNTs//Fe/_3O/_4@SiO/_2-ZnO复合材料的组织结构与光催化性能
- 本文采用St ber法以磁性碳管/(CNTs//Fe/_3O/_4/)为基体，制备CNTs//Fe/_3O/_4@SiO/_2复合材料，采用多元醇法在CNTs//Fe/_3O/_4@SiO/_2复合材料表面组装ZnO，制...
- 于志亮
- 关键词：多元醇法光催化性能
- 有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法
- 有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法，涉及欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制方法。传统的UUV航迹视线导引法在有环境干扰的情况下，存在稳定航迹误差，本发明为了消除稳定航迹误差，直接引入侧滑角β＝a tan(v...
- 陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川李松罗文嘉李松峰耿光晓
- 一种钴纳米粒子/碳纳米管复合材料的制备方法
- 一种钴纳米粒子/碳纳米管复合材料的制备方法，它涉及碳纳米管复合材料的制备方法。本发明解决了现有的碳纳米管表面负载钴纳米颗粒的制备方法工艺复杂，碳纳米管表面结构被破坏、钴的负载数量少的技术问题。本方法：一、称取碳纳米管、乙...
- 隋解和于志亮李静
- 一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法
- 一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法，涉及组合导航中多传感器数据融合领域，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的改进方法。本发明是要解决现有的卡尔曼滤波在四旋翼无人机姿态运算过程中运算量太大...
- 陈兴林罗文嘉李松高怡然徐川川于志亮崔宁杨昱昊
- 一种星间通信粗精扫描方法
- 一种星间通信粗精扫描方法，本发明涉及星间通信粗精扫描方法。本发明的目的是为了解决现有扫描方式出现漏扫区域的概率高的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、以阿基米德螺旋线为模型建立螺旋-正弦扫描；步骤二、根据步骤一得到的螺...
- 陈兴林于志亮高怡然李松罗文嘉崔宁徐川川李松峰耿光晓
