于泳波
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人
- 本发明涉及一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，包括结构框架、履带轮机构、升降机构、多轨道抓钩机构和抓手机构；所述履带轮机构连接在结构框架下部的左右两侧，所述升降机构固定连接在机构框架的中部，所述多轨道抓钩机构设置在升降机...
- 赵延治殷玉涵杨颖轩诗语王昊赵鲸凯于泳波杨卓凡付玉行
- 文献传递
- 重复模糊合作对策解的研究
- 对策论中,模糊对策和重复对策逐渐受到关注并成为研究热点。而在合作对策中得到广泛研究的就是在不确定环境下的对策理论研究,模糊合作对策就是其中研究方向之一,它的研究重点集中于局中人参与结盟程度模糊化条件下合作对策解的求解;支...
- 于泳波
- 关键词：稳定集
- 重复n人模糊合作对策核心的结构被引量：1
- 2008年
- 以Aubin等人(1974)引入的模糊结盟对策为基础,加入了重复对策理论,建立了重复模糊合作对策理论。在模糊联盟处于不同的约束条件下,给出了重复n人模糊合作对策的核心几种不同的结构,即阶段模糊对策核心的结构,重复n人模糊合作对策核心、优超核心、恰当核心、常义核心的结构,并讨论了它们之间的关系。
- 于泳波高作峰张华白红信张素婷
- 重复n人随机合作对策的强ε核心
- 2008年
- 文章以文献[1]引入的随机合作对策的核心及文献[5]中引入的重复人随机合作对策的核心为基础,定义了随机合作对策的强ε核心及重复n人随机合作对策的强ε核心,从理论上弥补了核心常常为空的缺陷,并给出了这两类强ε核心的一些特征和性质。
- 白红信高作峰于泳波王清
- 关键词：随机合作对策
- 基于改进的粒子群算法求解0/1背包问题被引量：4
- 2007年
- 本文尝试把粒子群优化算法应用于0/1背包问题中,对算法模型进行适当的修改,并采用以目标函数加约束惩罚函数作为适应度函数的方法,仿真实验表明:粒子群算法在求解背包问题上结果良好。
- 徐刚于泳波
- 关键词：背包问题
- 对合矩阵探讨被引量：8
- 2008年
- 通过对对合矩阵的研究,得出9个定理及其推论,利用这些定理及推论可以构建许多对合矩阵,为对合矩阵的研究及构建奠定了基础.
- 徐刚于泳波
- 关键词：对合矩阵正交矩阵幂等矩阵对称矩阵
- 一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人
- 本发明涉及一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，包括结构框架、履带轮机构、升降机构、多轨道抓钩机构和抓手机构；所述履带轮机构连接在结构框架下部的左右两侧，所述升降机构固定连接在机构框架的中部，所述多轨道抓钩机构设置在升降机...
- 赵延治殷玉涵杨颖轩诗语王昊赵鲸凯于泳波杨卓凡付玉行
- 文献传递
