仇成群
- 作品数：84 被引量：221H指数：7
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- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于模糊PID的汽车巡航控制系统设计被引量：4
- 2013年
- 针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统。该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成。该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量。使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性。通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求。
- 田泱仇成群
- 关键词：巡航控制模糊PID仿真
- 基于单片机AT89S51的汽车漏锁报警系统设计
- 2013年
- 针对汽车驾驶员离开车时忘记取走钥匙或者未正常上锁可能导致财产损失等问题,提出设计一种汽车漏锁报警系统,以声音报警提示驾驶员未安全泊车。该装置主要利用红外传感器和压力传感器探测车内是否有人员存在,并结合单片机AT89S51等设计出基于AT89S51的汽车漏锁报警系统,它能在车内无人员且汽车未上锁情况下,当驾驶员离开汽车距离在5.0m时报警。文中通过Proteus对设计的系统进行仿真分析。仿真实验结果有效地显示和验证了设计的合理性和可行性。
- 陈晨仇成群
- 关键词：红外传感器压力传感器AT89S51仿真
- 基于单Fabry-Perot标准具的双频率多普勒激光雷达数据反演技术被引量：2
- 2013年
- 本文导出了大气后向散射信号光入射到Fabry-Perot(F-P)标准具的有效透过率表达式.在基于单F-P标准具的双频率多普勒激光雷达系统中,采用平均值法定量分析了瑞利后向散射信号对风场测量准确度的影响.提出了同时反演风速和后向散射比的非线性迭代方法,并通过仿真试验验证了该方法的有效性.同时,导出了径向风速和后向散射比测量误差的具体表达式,并据此进行了仿真.仿真结果表明:若假定望远镜接收到的总后向散射光子数为50000,径向风速测量误差随后向散射比的增大迅速减小,在±25 m/s的风速测量动态范围内,当Rβ>1.2时,误差小于3 m/s;后向散射比测量误差随后向散射比的增大而增大,与径向风速大小几乎无关,当Rβ<10时,相对误差小于13%.
- 沈法华孙东松刘成林仇成群舒志峰
- 关键词：多普勒激光雷达
- 测风激光雷达双棱镜2维扫描系统的光学设计
- 2023年
- 传统的测风激光雷达双反射镜式2维扫描系统体积较大、结构相对复杂,不利于系统小型一体化集成。基于旋转双圆楔形棱镜,研究了新型2维光学扫描系统;分析了系统的工作原理,推导出了双圆楔形棱镜的旋转角与出射光束方位角及天顶角之间的简单正反向函数关系式,对楔形棱镜的折射率和楔角进行了优化选取和设计。结果表明,当工作波长为532 nm、楔形棱镜材料折射率为2.03时,最优设计楔角为19.5°;出射光束最大天顶角不仅取决于楔形棱镜折射率和楔角,还受光束压缩效应的制约。该系统结构紧凑、便于集成,能实现出射光束大范围和快速高精度的扫描,也能实现测风激光雷达以平面位置显示、距离高度显示等光束扫描模式工作。
- 蒋佳佳沈法华周慧杨亮亮杨亮亮徐华
- 关键词：光学设计测风激光雷达
- 机器人六维腕力传感器标定试验台误差分析与研究被引量：13
- 2005年
- 介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器标定试验台以及在该试验台上进行单向施加标定力的方法。分析了试验台系统误差产生的各种原因,推导出由轴承内部的摩擦力矩、定滑轮与绳子之间的摩擦力、绳子自重、加载方向和作用点位置偏差等各种原因引起的系统误差的计算公式。针对施加Fz方向标定力的情况,计算出各种原因引起的系统误差值,求出合成后试验台总的系统误差值,并进一步提出减小系统误差的方法。
- 郑红梅刘正士郑传荣仇成群
- 关键词：计量学六维腕力传感器
- 基于深度学习的数据安全分类方法及数据安全管理系统
- 本发明公开了基于深度学习的数据安全分类方法及数据安全管理系统，该方法包括以下步骤：S1、通过大数据配置中心获取业务信息系统中对应的业务数据；S2、对业务数据进行预处理，并对处理后的业务数据进行存储；S3、构建新型卷积神经...
- 吉欣晨曹孙佳程威威谢俊杰仇成群
- 基于GPC-PID算法的汽车电子节气门控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 提出了利用GPC算法与增量式PID算法相结合的方法对节气门控制系统进行优化,依据节气门数学模型建立True Time的电子节气门控制仿真模型。通过仿真实验,对超调量、稳态误差等指标进行分析,分析得到该设计能使系统具有相对较短的响应速度、较小的误差、较高的稳定性,达到了电子节气门控制系统的设计要求。
- 沈刘晶仇成群
- 关键词：电子节气门
- 一种复合式可调整行程的注塑模具及使用方法
- 本发明公开了一种复合式可调整行程的注塑模具及使用方法，包括工作台，工作台的顶端安装底座，安装底座的顶部对称设置有下模具，下模具的两侧均设置有与安装底座相配合的卡接组件；安装底座的顶端四周均设置有限位杆一，限位杆一的顶端设...
- 孔成万欣善张伯思李婧仇成群
- 基于单片机AT89S51的汽车灯光检测系统设计被引量：1
- 2014年
- 针对汽车照明行驶安全和工作性可靠等问题,设计了一种基于单片机的汽车灯光检测系统。该检测系统以AT89S51单片机为核心,通过光敏电阻感应光照强度,当光强大于或者小于规定范围时,则发光二极管灯亮报警。通过实验结果分析可知基于单片机的汽车灯光检测系统工作稳定,可以较好地满足检测要求。
- 康健仇成群
- 关键词：灯光系统传感器AT89S51
- 一种精细陶瓷生产用表面加工设备及表面加工工艺
- 本发明公开了一种精细陶瓷生产用表面加工设备及表面加工工艺，包括操作台，操作台的两侧顶部设置有支撑架，操作台顶端中部穿插设置有辅助机构，辅助机构的内顶端设置有若干加工组件，辅助机构的内底端设置有若干振动组件，加工组件的顶端...
- 刘鑫孔成周馨扬刘建利仇成群
