付东辽 作品数:58 被引量:49 H指数:5 供职机构: 河南科技大学 更多>> 发文基金: 国际科技合作与交流专项项目 河南省科技攻关计划 全球变化研究国家重大科学研究计划 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 更多>>
自动搓背装置的智能控制方法 被引量:2 2015年 为解决人们洗浴中的搓背难题,设计了一种自动搓背装置并开发了基于专家系统的控制算法。根据数据库中洗浴者的特征参数和实测压力,运用专家知识,专家系统的推理机对搓背速度进行推理决策,并控制执行机构以兼顾搓背效率和洗浴舒适的运动速度进行搓背。在样机上进行了试验,结果表明所设计的装置及其控制策略可实现多种搓洗速度,为不同的洗浴者提供个性化的搓背方案。 尚振东 张晓兰 付东辽 胡志刚 张彦奎关键词:速度控制 专家系统 基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型 基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型,本发明首根据韦伯-费希纳定律构造物理刺激与感觉量之间的关系模型;然后根据经验提出感觉量与舒适度之间的函数关系;最后通过实验数据对模型参数进行拟合,得到触觉体感舒适度模型,该模型可用... 侯海燕 符志鹏 胡志刚 付东辽表面肌电信号控制的功能性电刺激康复系统研究 被引量:3 2023年 针对特定肌肉动作所需电刺激参数的差异以及组合动作中刺激位置顺序的排布,研发了一套以健侧肌电信号实时触发的多通道手部电刺激康复系统,以辅助脑卒中患者更有效的完成手功能康复训练。使用STM32F103微处理器完成下位机平台搭建,设计信号采集模块对表面肌电信号进行滤波及放大、利用表面肌电信号能反映肌肉运动信息的特点,使用Matlab获取手部运动特征建立分类模型、模型通过识别运动的健侧手部,将分类后的运动标签实时反馈至电刺激模块,以刺激患侧电极产生相应动作。最后经过重复性实验得到结果:系统的平均动作识别率可以达到90.7%;而特定手部肌肉动作的触发需要不同等级的电流强度。实验结果表明系统实时性良好、运行稳定、可实现模式识别后的相应刺激动作产生。 陈紫萱 胡志刚 杜喆 杜喆关键词:手功能康复 表面肌电信号 功能性电刺激 多通道 基于深度学习的血液透析器空心纤维通透状态识别方法 本发明提供一种基于深度学习的血液透析器空心纤维通透状态识别方法,包括如下步骤:获取透析器端面显微图像;对端面显微图像进行缩放、增强、拼接等预处理;利用深度学习分割网络检测出图像中单个空心纤维截面信息作为ROI区域;通过特... 王新征 胡志刚 祖向阳 张晓兰 付东辽 杜喆 黄磊可适应人体差异的自动辅助站立装置 本实用新型公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置,包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构;所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手;所述搀扶架体的下端铰接有椅座,椅座的前部铰... 尚振东 胡志刚 王笑一 李华杰 付东辽文献传递 一种嵌合蛋白AQP4-CH2、制备及其应用 本发明涉及一种嵌合蛋白AQP4‑CH2、制备及其应用,属于生物医药工程技术领域。本发明首先利用蛋白质三维结构模拟,将AQP4的三段抗原表位(A环、C环和E环)取代人抗体恒定区CH2中不规则卷曲,使其展示在CH2蛋白表面;... 祖向阳 胡志刚 杜喆 张晓兰 黄磊 付东辽 薛云 高伟娜 马晓孟 宋春辉文献传递 颈椎牵引过程中颈部肌电信号变化规律与力学特点 被引量:8 2016年 目的观察颈椎牵引在不同加载质量和牵引角度时颈部肌肉表面肌电(electromyography,EMG)信号的变化特点,并与Any Body软件颈椎建模仿真所得的相关肌肉力活性变化特点进行对比,验证仿真结果的合理性。方法选取10例青年志愿者,行仰卧位颈椎牵引,JE-TB0810表面肌电仪测试颈部双侧胸锁乳突肌、斜方肌上部EMG信号,利用平均肌电值(average EMG,AEMG)和平均功率频率(mean power frequency,MPF)分析颈部EMG信号的变化规律。结果斜方肌上部和胸锁乳突肌AEMG均随着加载质量和牵引角度的增大而增大,差异均具有统计学意义(P<0.05),斜方肌上部AEMG较胸锁乳突肌高,差异有统计学意义(P<0.05);2对肌肉在不同牵引角度和加载质量下MPF比较,差异无统计学意义(P>0.05);实验结果与颈椎牵引建模仿真所得斜方肌上部和胸锁乳突肌肌肉力活性特点相符。结论仿真结果具有一定的合理性,临床上可根据颈部肌肉的兴奋程度和疲劳时间合理施加牵引重量,既达到治疗效果,也提高患者的舒适性,为颈椎牵引设备的进一步研制和改进提供重要参考。 杨腾飞 王金武 胡志刚 付东辽 王虎 戴尅戎关键词:表面肌电图 仰卧位 颈椎牵引 胸锁乳突肌 一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机 本发明一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机,包括机架以及机架上设有的圆形工作台,圆形工作台的上下两面固定安装支架和形星齿轮减速器,丝杆位于支架和形星齿轮减速器之间,圆形工作台上均布三个滑道,各个滑道上有碾压装置,所述... 胡志刚 杜喆 王新征 李雨 付东辽一种基于巴氏法的智能刷牙机器人 本发明涉及牙齿卫生技术领域,特别是涉及一种基于巴氏法的智能刷牙机器人,包括:刷头部、驱动部和托架部,所述的驱动部安装于托架部上用于对刷头部进行驱动,用于对牙齿清洁的刷头部安装设置于驱动部上,所述的刷头部包括外侧齿刷头、内... 胡志刚 司亚静 张帅 李思璇 尚振东 付东辽文献传递 一种自动同步辅助站立装置 本发明公开了一种自动同步辅助站立装置,包括底座及固定设置于底座上方的顶架、靠背、踏板,靠背上设有供人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手,靠背的下端铰接有供人坐的椅座,椅座的前部铰接有沿竖直向下延伸的椅腿,椅腿的下端与踏板固定;... 裴学胜 周志立 王伟 巫滨 付东辽文献传递