付梦印
- 作品数：460 被引量：1,364H指数：19
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金兵器预研支撑基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于车载传感器视频流匹配的实时测速方法
- 本发明公开了一种基于车载传感器视频流匹配的实时测速方法，利用车载摄像头拍摄的两幅图像中同一目标对象角点移动的像素数反推在两幅图像时间间隔内车辆行驶的位移，从而获得车辆的行驶速度，进而为驾驶员提供实时的速度信息，使用该方法...
- 闫莉萍孙初雄王晓林夏元清王美玲付梦印
- 一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法
- 一种针对钟形振子式角速率陀螺的模型建立方法，该方法包括下列步骤：（1）利用简化弹性薄板弯曲振动理论化简钟形振子；（2）求解钟形振子圆柱面形部分；（3）求解钟形振子半球面形部分；（4）求解钟形振子底部边缘部分振动形式；（5...
- 刘宁付梦印邓志红李擎苏中刘洪
- 文献传递
- 梦想的背后是坚持——在2016年开学典礼上的讲话
- 2016年
- 今天，美丽的南理工校园又迎来了一批新学子——2016级全体本科生!“新”意味着学校有了新的生命力，有了新的创造力。在此，我代表全校师生员工，向同学们的到来表示热烈的欢迎和诚挚的祝贺!这几天，校园里处处热情洋溢、青春涌动。跨入校门，同学们的第一感受或许是“校园真的很大”,但我想告诉同学们的是，南理工的大，并不仅限于此。
- 付梦印
- 关键词：开学典礼师生员工本科生校园创造力同学
- 人的传递函数模型实验研究
- 钟秋海付梦印
- 关键词：数学模型人-机系统计算机仿真系统辨识
- 一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法
- 本发明公开了一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法，本发明是在已知高精度地图、全局路径的前提下对智能车辆所在的局部行驶环境进行智能决策与规划，实现高速道路下符合人类驾驶习惯的安全决策；利用周围车辆运动预测信息...
- 付梦印封志奇宋文杰杨毅陈思园张婷
- 文献传递
- 一种车辆协同感知系统
- 本发明涉及一种车辆协同感知系统，包括：本车和协同感知合作方，本车搭载增强现实显示设备；协同感知合作方通过搭载的感知设备获得邻近本车的目标信息，通过无线网络将目标信息发送到本车；本车接收协同感知合作方发送的目标信息后，通过...
- 付梦印梁浩杨毅杨志来刘瑞董志鹏
- 一种基于动作-状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法
- 本发明提供一种基于动作‑状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法，首先基于真实交通场景中得到的车辆跟踪序列获取连续的跟踪片段数据，采用基于注意力模型的CNN‑LSTM网络来识别各跟踪片段数据内隐含的5类尾灯动作特征：不变、踩刹...
- 宋文杰刘室先张婷杨毅付梦印
- 红外图像边缘提取的随机阈值方法被引量：3
- 2005年
- 提出一种提取红外图像轮廓及内外部信息的随机方法。采用对图像矩阵中的列进行搜索 ,形成准阈值集合 ,然后从准阈值集合中随机抽取一个值作为阈值并用评判条件进行评价的方法。该方法可以获取红外图像轮廓及内外部纹理。分析了算法的时间复杂度。实验结果表明 ,随机算法的效果较好 。
- 周培德付梦印张长江
- 关键词：红外图像图像矩阈值时间复杂度自动目标识别纹理
- 基于分层道路网络的新型路径规划算法被引量：14
- 2005年
- 为了降低路径规划算法的搜索空间,同时使得规划的结果更加合理,提出一种分层路径规划算法该算法利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理,构造分层搜索策略,达到加快路径规划速度的目的结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出了该算法的一个应用实例实验结果表明,该算法能将路网中任意两点间的最短路径解算时间控制在1
- 付梦印李杰邓志红
- 关键词：车辆导航系统路径规划道路网络
- 自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现被引量：3
- 2007年
- 提出了自主车仿真系统的基本思想,并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型;根据自主车和云台的运动学特性,实现了自主车场景漫游及云台控制功能,同时结合车体及云台位姿解算完成地形匹配及车载摄像机位姿确定;最后,对实际摄像机参数及成像噪声特性进行分析,进而给出了相应的视觉传感器仿真部分的实现。实验结果表明,该视觉仿真部分具有良好的真实感和实时性。
- 付梦印赵诚王美玲杨毅
- 关键词：自主车虚拟场景建模地形匹配
