伏冬孝
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PROE的行星齿轮减速器建模及仿真被引量：2
- 2013年
- 阐述了PROE技术在行星齿轮减速器设计中的优势,利用PROE5.0建立了行星齿轮减速器三维模型,并进行了运动仿真,结果表明,利用PROE进行实体造型能方便的对产品进行优化,提高了设计效率,减少了设计缺陷,为行星齿轮减速器的广泛运用奠定了基础。
- 韩庆瑶赵长梅伏冬孝
- 关键词：参数化设计
- 双足机器人步行参数对行走稳定性的影响
- 2013年
- 双足机器人在步行过程中,步行参数对其稳定性有很重要的影响。本文依据ZMP理论,将ZMP点与支撑范围的关系作为判别步行稳定性的依据,以此提出一种方法研究步行参数对稳定性的影响,通过matlab编程然后在ADAMS中进行仿真验证,得到步行参数(步长、步行周期等)对稳定性影响的规律,能够为以后机器人的步态规划提供一定的参考。
- 韩庆瑶伏冬孝张志远赵长梅
- 关键词：步态规划ZMP步行稳定性
- 双足机器人步态规划与控制研究
- 双足机器人是机器人领域的一个研究热点和重要的研究方向,它相对于其他移动机器人具有人类行走的特征和更高的灵活性。其中步行稳定性已成为研究的热点,步态规划是实现稳定步行的基础和关键。本文以自行研制的双足机器人作为研究对象,对...
- 伏冬孝
- 关键词：双足机器人步态规划参数优化运动仿真
- 文献传递
- 工业机器人视觉系统的目标定位被引量：5
- 2013年
- 机器视觉的应用越来越广泛,也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像,对获取的图像进行处理,使用阈值法对图像进行分割。在获得图像轮廓的基础上,通过轮廓的最小外接矩形计算物体质心的位置。试验结果表明,该方法能够快速准确地获得多个目标的质心位置。
- 张志远伏冬孝段坚
- 关键词：机器人视觉图像分割多目标
