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侑伉

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇滚动路径规划
  • 1篇预测控制
  • 1篇测控

机构

  • 2篇合肥工业大学

作者

  • 2篇刘刚
  • 2篇陈荣保
  • 2篇肖本贤
  • 2篇侑伉
  • 2篇李艳红

传媒

  • 1篇第27届中国...
  • 1篇第二十七届中...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
以期望方向角为优化目标的机器人滚动路径规划
基于预测控制原理，把优化和反馈机制结合起来的滚动路径规划，有利于克服全局规划和局部规划的各自缺陷。文章以极坐标的方向角为优化目标，在滚动窗口内采用单步规划的方法对完全未知环境中存在静态和动态障碍物的机器人进行在线实时路径...
肖本贤李艳红刘刚侑伉陈荣保
关键词：移动机器人路径规划预测控制
文献传递
以期望方向角为优化目标的机器人滚动路径规划
基于预测控制原理,把优化和反馈机制结合起来的滚动路径规划,有利于克服全局规划和局部规划的各自缺陷。文章以极坐标的方向角为优化目标,在滚动窗口内采用单步规划的方法对完全未知环境中存在静态和动态障碍物的机器人进行在线实时路径...
肖本贤李艳红刘刚侑伉陈荣保
关键词：移动机器人路径规划
文献传递
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