俞新尧
- 作品数：12 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 相对阶的递推辨识被引量：1
- 1996年
- 首先给出相对阶与输入－输出相关函数之间的关系，然后给出线性时不变控制系统的相对阶的递推辨识方法，并把结果扩展到多变量系统。
- 俞新尧陈宗基
- 关键词：相对阶线性时不变系统递推辨识系统辨识
- 离散化方法及其有限字长特性的研究
- 俞新尧陈宗基
- 关键词：离散化算子数字控制控制器
- 自适应非线性控制系统及其鲁棒性分析
- 俞新尧陈宗基
- 关键词：自适应控制鲁棒性非线性系统
- 鲁棒自适应控制系统
- 传统自适应控制系统的特点之一是利用自适应状态反馈,被控对象的相对阶是设计这些自适应控制器的一条重要的先验知识.该文的研究表明:传统自适应控制结构对提高系统对建模误差的鲁棒性具有很大的局限性.因而为了解决具有相对阶不确定性...
- 俞新尧
- 关键词：自修复飞行控制系统增稳系统稳定性鲁棒性时态逻辑
- 自适应非线性控制系统及其鲁棒性分析
- 本文介绍一类可通过坐标变换和状态反馈线性化的非线性系统的自适应控制方法,分析了它对两类建模误差的鲁棒性:对相对阶同的建模误差（I型）具有鲁棒性,面对相对阶异的建模误差（II型）不能保证鲁棒性,从而扩展了文[1-3]在线性...
- 俞新尧陈宗基
- 关键词：自适应控制非线性系统鲁棒性
- 文献传递
- 离散时域自适应控制器的递推设计
- 自适应控制器的递推设计方法是近年来被提出的一种新方法,本文给出这种方法的离散时间情形,其主要优点是适用于一类非线性系统的自适应控制,文中讨论了镇定和跟踪问题,给出了设计步骤,证明了输出误差趋于零及参数的收敛性,并给出了仿...
- 俞新尧陈宗基
- 关键词：自适应控制递推设计自适应镇定自适应跟踪
- 文献传递
- 模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限被引量：4
- 1993年
- 在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s.)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性。本文通过研究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳定性,得出了现有MRAC结构对Ⅰ型建模误差具有鲁棒性、对Ⅱ型建模误差没有鲁棒性的结论。
- 陈宗基俞新尧
- 关键词：鲁棒性自适应控制
- 混合控制系统及其分析与设计方法被引量：19
- 1996年
- 混合控制系统是指那些由实时决策子系统和实时数值反馈子系统组成的系统，这类系统的特点是事件变量和时间变量的演化在不同子系统内并行、实时地进行．本文基于对混合控制系统以往研究框架的分析，给出了混合控制系统的一个新框架，并提出了混合动态系统的分析和设计方法．混合控制系统的设计包括系统性能指标的分解、决策子系统的设计和实时数值反馈子系统的设计，其分析则分为离散时间域和离散事件域分析．文中采用了煤气炉系统作为例子说明所提出的混合控制系统的框架和分析、设计方法．
- 陈宗基俞新尧王戟周巢尘
- 关键词：控制系统
- 连续系统相对阶的若干性质及其确定被引量：1
- 1994年
- 本文研究了连续系统相对阶的若干性质，并得到了线性时不变系统相对阶的一个确定方法。
- 俞新尧陈宗基
- 关键词：相对阶鲁棒性
- 离散时域自适应控制器的递推设计
- 俞新尧陈宗基
- 关键词：自适应控制递推设计控制器
