2024年12月26日
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冯培连
作品数:
81
被引量:4
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省高等教育教学改革工程项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
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刘英想
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
陈维山
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘军考
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
石胜君
哈尔滨工业大学
王良
哈尔滨工业大学
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基于压电超声振子驱动的两自由度运动平台
基于压电超声振子驱动的两自由度运动平台,涉及多自由度运动平台技术领域。它是为了解决现有电磁电机驱动型运动平台所存在的结构复杂、存在电磁干扰、自锁复杂的问题。本发明通过压电超声振子实现两个旋转自由度平台的直接驱动,具有结构...
刘英想
陈维山
冯培连
刘军考
石胜君
文献传递
贴片式弯振复合型压电超声电机振子
贴片式弯振复合型压电超声电机振子,涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有夹心式复合弯振双足旋转超声电机振子存在加工装配复杂、难于实现微型化的问题。本发明的振子包括金属基体1和六片压电陶瓷片2;金属基体1包括一个中间梁1-...
刘英想
陈维山
冯培连
刘军考
石胜君
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夹心式工字型四足直线超声电机振子
夹心式工字型四足直线超声电机振子,属于压电超声电机技术领域。它消除了现有矩形四足直线超声电机振子中存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它包括两个水平复合梁和一个竖直复合梁,两个水平复合梁和竖直复合梁呈工字形排布,其水平复...
刘英想
陈维山
冯培连
刘军考
石胜君
文献传递
弯曲压电振子的两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法
弯曲压电振子的两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法。属于压电驱动技术领域。解决了现有的两自由度压电驱动装置结构复杂、成本高和行程小的问题。驱动器包括基座、压电振子和动子,所述弯曲压电陶瓷组分为两部...
刘英想
邓杰
陈维山
刘军考
王良
冯培连
基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法
基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法,涉压电精密驱动领域。本发明是为了解决现有压电驱动技术难于实现定位与行程的兼顾,以及压电叠堆器件采用轴向伸缩模式工作而带来的施加信号、输出位移受限的问题。本发明变幅杆设置在压...
刘英想
徐冬梅
刘军考
陈维山
冯培连
一种抑制转动轴系振动的方法
一种抑制转动轴系振动的方法,属于振动抑制技术领域。解决了现有转动轴系快速穿越共振频率的振动抑制方法存在的无法消除共振、对驱动元件要求苛刻和轴系在不同工作转速下振动幅度存在差异的问题。该方法将在转动轴系中轴承的内环或者外环...
刘英想
陈维山
刘军考
冯培连
夹心式T型双足直线压电超声电机振子
夹心式T型双足直线压电超声电机振子,属于压电超声电机领域,本发明为解决现有T型直线超声电机振子存在振动能量闲置浪费、驱动方法复杂以及存在振动耦合的问题。本发明包括竖直梁、2n片压电陶瓷片、两个变幅杆和2n片电极片,其中,...
刘英想
陈维山
冯培连
刘军考
石胜君
文献传递
采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构
采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构,属于折展机构技术领域。解决了现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的问题。它包括压电振子、外套筒、内套筒和两个万向轴承;压电振子包括中间梁、四片纵弯复用压电陶...
刘英想
刘军考
闫纪朋
冯培连
陈维山
文献传递
一种纵弯复合模态足式压电驱动器实现跨尺度驱动的方法
一种纵弯复合模态足式压电驱动器实现跨尺度驱动的方法,涉及压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有纵向振动和弯曲振动复合实现驱动的压电超声驱动器定位精度和分辨力难于提高、无法克服强载、快速、大行程和高精度之间的矛盾的问题。驱...
刘英想
冯培连
陈维山
刘军考
石胜君
文献传递
纵‑弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法
纵‑弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法,涉及压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有的压电驱动器不能同时兼具快速运动、纳米级定位、强力输出和大范围运动行程的问题。弯振陶瓷组和纵振陶瓷组组成的陶瓷组设置在后夹持体上,n个...
刘英想
王良
石胜君
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