刘冰
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程冶金工程更多>>
- 变截面纵剪机组中的运动控制应用被引量：1
- 2012年
- 为实现变截面纵剪机组的高精度控制,本文设计了采用NI运动控制器的剪刀盘控制系统,即以PXI控制器为硬件平台,以运动控制器为核心控制部件,利用多功能采集卡采集传感器信号,在软件平台LabVIEW上实现了对剪刀盘的运动控制。实验结果表明:该运动控制系统运行稳定,抗干扰能力强,对控制策略适应性强,具有易扩展、易维护等特点,适合广泛应用在运动控制领域中。
- 张若青刘冰郭伟
- 关键词：运动控制LABVIEW
- 多通道信号采集与分析系统在冷弯机组中的应用被引量：2
- 2012年
- 为提高冷弯机组的控制精度,设计了冷弯成型机组控制系统的多通道信号采集与分析系统。利用高精度传感器测量机组的运动参数,以LabVIEW为软件平台、PXI为硬件平台构建信号采集与分析系统,对各通道的信号进行实时采集、处理与显示,并将所需数据反馈控制系统。实验结果表明:该系统运行稳定,信号采集精度高,并具有易扩展、易维护等特点,适合广泛应用在测控领域中。
- 刘冰张若青
- 关键词：冷弯成型虚拟仪器数据采集
- 一种6自由度关节机器人逆运动学共形几何代数法被引量：4
- 2016年
- 为获得一种6R(R为转动副)焊接机器人运动学逆解,使用共形几何代数(CGA)对焊接机器人运动学进行研究.利用共形几何代数中基本几何元素的表达以及几何形体的内积和外积运算,获得了焊接机器人各关节点的位置;通过构造经过关节点的直线与直线以及平面与平面的内积,得出机器人所有关节转角余弦表达,从而获得了焊接机器人位置逆解所有解析解.最后,以一种空间6自由度关节机器人为例求解运动学逆解,结果表明,新方法正确有效,几何直观性好.
- 黄昔光刘冰李启才
- 关键词：共形几何代数串联机器人位置逆解
- 变宽度圆盘剪切机的运动仿真研究被引量：2
- 2012年
- 为深入研究变宽度圆盘剪切机的工作原理,准确分析控制方法与运动轨迹,通过Mecha-tronics Toolkit将实时控制软件平台LabVIEW与三维造型软件SolidWorks相联接,构建了剪切机的联合仿真系统。在COSMOSMotion平台上,实现了LabVIEW编写的程序对SolidWorks中创建的剪切机虚拟样机的运动控制。仿真结果表明,该仿真方法能够准确分析变宽度圆盘剪切机的运动轨迹,并绘制出各运动部件的参数曲线,为复杂机构的运动控制分析提供了有效解决方案,大大节约了调试系统的成本。
- 刘冰张若青王侃
- 关键词：运动控制联合仿真
- 变宽度纵剪机组控制系统设计与研究
- 剪切机是中小型轧钢生产线上不可或缺的关键设备之一,也是配套技术难度较高的设备。变宽度纵剪机突破了传统剪切机定宽度剪切的限制,实现了板料纵向尺寸可变的变宽度剪切,不仅拓宽了下料的应用范围,也为其它有变宽度需求的应用提供了有...
- 刘冰
- 关键词：联合仿真虚拟仪器运动控制
- 文献传递
- 汽车企业网络广告位选择方法研究
- 当前各个汽车厂商在技术与产品上的差距正在不断缩小,同质化的竞争导致了汽车营销成本大幅上升。车价的不断下降和营销成本的不断增加正是目前汽车企业面临的最棘手的问题,这就使得众多汽车厂商把目光集中到了低成本、高效率的网络广告上...
- 刘冰
- 关键词：网络广告广告决策
- 文献传递
- 基于神经网络的铝电解温度控制的研究
- 铝电解工业中,电流效率是评价铝电解槽最主要的技术经济指标,温度则是影响电流效率的关键性因素。在正常运行的电解槽中,通过调整某些参数可以使电解质温度维持在最优的范围,此时电流效率最高,电解槽处于最佳状态。因此,温度控制在铝...
- 刘冰
- 关键词：铝电解神经网络温度学习算法
- 文献传递
- 汽车座椅检测装置的研制被引量：1
- 2013年
- 设计了以SIMATIC S7-300系列PLC为核心控制器的汽车座椅检测装置。测控系统通过TCP/IP协议将PLC与组态王开发的人机界面相连;通过采用零漂移补偿以及软硬件滤波技术,提高了测试信号的精度和稳定性;编程中采用的模块化结构,使程序的执行效率大大提高,且具有良好的可读性和易维护性。该设备已成功应用于企业实际生产中,提升了企业对产品性能的检测能力和水平。
- 吴彦强张若青刘冰
- 关键词：汽车座椅PLC组态王
