刘凯
- 作品数：13 被引量：7H指数：1
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程医药卫生更多>>
- 显微视觉控制的微型机电转子引线自动化焊接
- 2013年
- 构建由三自由度纳米平台和显微视觉系统组成的微操作系统,利用纳米平台的特征在视觉空间的运动误差对视觉空间和纳米平台进行局部标定,在此基础上构造优化方程,对视觉空间和图像空间进行全局标定。利用标定的转换矩阵替换卡尔曼滤波器方程中的系数矩阵,用修改后的卡尔曼滤波器控制特征运动,以提高系统的定位精度。利用高压气流定位引线,解决了引线因柔性而定位困难的问题。实验结果表明,系统全局标定后,利用基于位置的视觉控制方法控制特征运动,其定位精度可达27μm,利用卡尔曼滤波器控制特征运动,精度可达5.4μm。气流定位方法可以将引线定位在电阻焊的电极下方。
- 刘凯何功汉席文明
- 关键词：微电机引线焊接
- 一种具有低司辰节律因子的三基色白光LED
- 一种具有低司辰节律因子的三基色白光LED，涉及LED。包括散热基座、封装体、红光芯片、钇铝石榴石荧光粉与硅胶混合体、透镜、反光杯、蓝光LED芯片和金属电极；散热基座、红光芯片、反光杯和蓝光LED芯片置于封装体内部；红光芯...
- 郭自泉刘凯陈忠吕毅军朱丽虹林岳丘海华林苡
- 文献传递
- 基于动态标定和卡尔曼滤波器预测的自动化显微操作研究
- 在自动化显微操作中，一般采用显微视觉成像系统作为传感器，实现闭环伺服控制，因此，高精度的系统标定必不可少，目前，各种动态标定已经成为很多研究者的研究重点。同时随着计算机图像处理技术的不断发展，为了进一步提高显微操作系统的...
- 刘凯
- 关键词：视觉跟踪自动聚焦
- 文献传递
- 一种具有低司辰节律因子的三基色白光LED
- 一种具有低司辰节律因子的三基色白光LED，涉及LED。包括散热基座、封装体、红光芯片、钇铝石榴石荧光粉与硅胶混合体、透镜、反光杯、蓝光LED芯片和金属电极；散热基座、红光芯片、反光杯和蓝光LED芯片置于封装体内部；红光芯...
- 郭自泉刘凯陈忠吕毅军朱丽虹林岳丘海华林苡
- 出口贸易企业内部控制研究——基于J公司案例研究
- 内部控制是为实现经营目标,通过制定和实施一系列制度、程序和方法,对风险进行事前防范、事中控制、事后监督和纠正的动态过程和机制。公司只有通过完善内部控制,对各项业务环节进行合理管控,才能有效规避经营风险。因此,内控建设是固...
- 刘凯
- 关键词：内部控制风险评估
- 文献传递
- 建设工程施工合同无效的认定及其法律后果
- 建筑业作为国民经济支柱产业,对转移农村劳动力、促进社会经济发展具有重要贡献。近年来,因建设工程导致的施工合同纠纷案件逐年上升,新类型案件越来越多、涉案标的额越来越大、案件新问题不断涌现,给司法裁判带来了新的挑战。司法审判...
- 刘凯
- 关键词：建设工程施工合同无效法律后果
- 文献传递
- 基于NB--IOT的接入优化关键技术研究
- 随着现代通信技术在物联网方面发展，物联网设备大量剧增，其中低速率业务具有设备数量巨大、分布广泛、能耗极低的独有特性，3GPP设计了专用的窄带物联网(NB-IoT)网络，但当物联网设备同时大量接入时，会造成基站控制单元不能...
- 刘凯
- 关键词：随机接入
- 文献传递
- 工业机器人加工中的精度控制方法研究
- 2013年
- 利用软件编程的方法提高工业机器人的加工精度,首先,利用力传感器对工业机器人、夹具、加工机床进行标定,求取它们之间的位置和姿态误差;其次,利用标定时求取的位置与姿态误差,调整软件中夹具、加工机床模型位置与姿态,使实际空间中的工业机器人、夹具和加工机床的位置、姿态与软件空间中的工业机器人、夹具和加工机床模型的位置、姿态关系一致;最后,将软件空间编制的工业机器人加工程序映射到实际机器人空间。实验结果表明,利用标定后的软件编程,其加工的位置精度可以达到0.2 mm,姿态精度可以达到0.1度。
- 何功汉刘凯席文明
- 关键词：工业机器人软件编程
- 基于深度学习的语音唤醒研究及其应用
- 语音唤醒技术是一种特别的语音识别技术,随着移动互联网和人工智能时代的来临被应用在各种智能化设备上。语音唤醒经常扮演一个开启系统的入口角色,在手机助手、车载环境和智能家居环境运用得尤其多。语音唤醒技术一直在发展前行,但是在...
- 刘凯
- 关键词：VITERBI解码置信度
- 文献传递
- 普威综合症模型Snord116基因敲除小鼠中Snord115超量表达的机制初探
- 普威综合症（PWS）是一种复杂的人类遗传性肥胖症。目前认为Snord116是导致PWS最关键的基因。为此实验室前期构建了Snord116敲除小鼠,作为PWS的小鼠模型。PWS基因关键区域约为1000kb,有长的non-c...
- 刘凯
- 关键词：转录终止基因表达调控
- 文献传递
