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刘凯

作品数：19 被引量：4H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：天津市科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇上肢
  • 7篇上肢康复
  • 7篇上肢康复机器...
  • 7篇康复
  • 7篇康复机器人
  • 6篇屈伸
  • 6篇肘关节
  • 6篇关节
  • 4篇组件
  • 3篇动态加权
  • 3篇数据挖掘
  • 3篇加权
  • 2篇单向阀
  • 2篇电机
  • 2篇运行数据
  • 2篇双模
  • 2篇四连杆
  • 2篇屈伸运动
  • 2篇轴承

机构

  • 19篇河北工业大学

作者

  • 19篇刘凯
  • 9篇刘瑞素
  • 7篇王强
  • 4篇王波
  • 4篇武建国
  • 3篇季海鹏
  • 3篇刘亚男
  • 3篇李鑫
  • 3篇刘晶
  • 1篇王志杰
  • 1篇朱琳琳
  • 1篇朱亮
  • 1篇马国辉
  • 1篇刘玉川

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2012
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
寒冷地区公共覆土建筑绿色设计策略研究
近年来，随着环境的不断恶化，绿色建筑开始引起重视，覆土建筑在历史上就是作为一种有效的抵御恶劣气候的建筑形式，引起了建筑师的关注。覆土建筑在公共建筑中得到了发展，公用覆土建筑以低能耗、节约地面空间、良好的室内气候稳定性等优...
刘凯
关键词：寒冷地区绿色设计策略
一种制袋机
本实用新型涉及一种制袋机，其特征在于该制袋机包括机架、上烫压装置和下烫压装置，上烫压装置和下烫压装置上下对称安装在机架上；所述机架包括底座、左机架、中机架、右机架、第一传动齿轮、第一传动轴、第二传动齿轮、第二传动轴、第三...
刘瑞素刘亚男邢新闯叶协通刘凯王强刘玉川马国辉朱琳琳朱亮邓连超
文献传递
一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘...
刘瑞素张芮叶协通唐海建王强刘凯
一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手...
刘瑞素叶协通刘凯张芮王强
文献传递
一种具有姿态实时校准功能的水下机器人姿态控制方法
本发明公开了一种具有姿态实时校准功能的水下机器人姿态控制方法，涉及涉及水下机器人领域，包括：S1:通过水下机器人内部安装的各个监测组件对水底情况进行实时监测；S2:将监测数据进行汇集后统一发送至数据库服务器进行比对分析。...
武建国王翻王波刘凯杜康班慧军
基于动态加权的双模型故障诊断方法
本发明公开了一种基于动态加权的双模型故障诊断方法，步骤为：选择电机驱动端采集的正常状态以及各种故障状态下的传感器振动信号和故障记录文本；然后分别对传感器振动信号和故障记录文本进行学习，然后使用动态加权组合算法，为子模型赋...
季海鹏刘晶刘凯
文献传递
一种用于计算设备开动率的监测装备
本实用新型提供一种用于计算设备开动率的监测装置，包括信号采集单元（1）、客户端（2）。所述信号采集单元包括机壳（11）和机芯电路（12）。所述机壳包括电源接口（111）、四路输入接口（112）、LED指示灯（113）。所...
季海鹏刘凯刘晶王志杰朱文静刘彦凯陈珊珊
文献传递
一种四连杆擦玻璃机器人
本发明公开了一种四连杆擦玻璃机器人，其特征在于该机器人包括四连杆组件、传感器组件、微型真空泵组件、气路、弹簧吸盘组件、电机组件、擦玻璃抹布组件和机架组件。本发明将传统的擦玻璃机器人吸盘在玻璃上的吸附移动改为攀爬移动，机构...
刘瑞素王强张芮刘凯叶协通
文献传递
HEBUT--AR3上肢康复机器人虚拟场景及人机交互研究
由脑卒中造成的脑神经损伤，导致偏瘫等后遗症患者逐年增多，患者生活不能自理，给患者家庭带来了沉重的负担，引发了一系列社会问题。研究发现脑卒中患者可以通过康复运动训练恢复其运动能力，又有研究表明康复运动训练过程中人的主观运动...
刘凯
关键词：上肢康复机器人人机交互
文献传递
一种具有位置实时追踪功能的水下声呐采样定位系统
本发明公开了一种具有位置实时追踪功能的水下声呐采样定位系统，涉及水下声呐定位系统技术领域，包括：主控制模块与信号转换模块，所述主控制模块的输出端分别连接有数据处理模块、运行检测模块、声呐控制模块、数据显示模块以及数据管理...
武建国王波王翻刘凯田奇睿李鑫
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