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刘博

作品数：35 被引量：75H指数：5
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：建筑科学理学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇建筑科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇图像
  • 4篇混凝土
  • 4篇机器人
  • 3篇型钢
  • 3篇型钢混凝土
  • 3篇型钢混凝土梁
  • 3篇有限元
  • 3篇视频
  • 3篇视频图像
  • 3篇混凝土梁
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机视觉
  • 2篇丢弃
  • 2篇应力
  • 2篇有限元分析
  • 2篇失重
  • 2篇碳酸镁
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇气吹

机构

  • 27篇同济大学
  • 9篇上海工程技术...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇河南工业大学
  • 1篇美国加州大学
  • 1篇一汽解放汽车...
  • 1篇上海市建筑科...

作者

  • 35篇刘博
  • 5篇童乐为
  • 4篇王龙
  • 3篇吴庐山
  • 3篇陈益平
  • 3篇王克用
  • 3篇赵宪忠
  • 3篇蒋正武
  • 3篇李晨
  • 3篇吴飞
  • 2篇王瑞
  • 2篇韩华
  • 2篇刘锴
  • 2篇陈运文
  • 2篇黄争鸣
  • 2篇董波
  • 2篇邹燕
  • 2篇李平
  • 1篇咸庆军
  • 1篇孙立明

传媒

  • 2篇应用数学和力...
  • 2篇工程力学
  • 1篇汽车技术
  • 1篇建筑结构学报
  • 1篇生物学杂志
  • 1篇工业建筑
  • 1篇玻璃钢／复合...
  • 1篇西安建筑科技...
  • 1篇中国食品学报
  • 1篇建筑科学与工...
  • 1篇2013中国...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法
本发明公开了一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法,包括底座，底座底部设有降速缓冲装置、顶部设有L形可伸缩支撑架，L形可伸缩支撑架顶部设有降落伞装置，相邻两个L形可伸缩支撑架间设有定位调距部件；降落伞装置包括设于伞盒，设...
卢昱杰王龙秦韬刘博赵宪忠
文献传递
Trefftz有限元理论及相关数值方法研究
作为一种新型高效的数值计算方法，Trefftz有限元法（Trefftz Finite Element Method）继承了传统有限元法和边界元法的优点而又摒弃了一些缺点，因此在国内外正在逐渐受到重视。本文主要分三部分来研...
刘博
关键词：网格畸变
文献传递
一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法
本发明公开了一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法,包括底座，底座底部设有降速缓冲装置、顶部设有L形可伸缩支撑架，L形可伸缩支撑架顶部设有降落伞装置，相邻两个L形可伸缩支撑架间设有定位调距部件；降落伞装置包括设于伞盒，设...
卢昱杰王龙秦韬刘博赵宪忠
一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人及工作方法
本发明提供了一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人，包括电磁导轨，与所述电磁导轨顶端滑动连接的活动工作平台，以及与所述活动工作平台的执行端相连接、且贴合于幕墙壁面的清洗组件；所述清洗组件包括与所述活动工作平台的执行端相连接的升...
王龙卢昱杰赵轩逸刘博王瑞
文献传递
球形阀体自动磨削系统关键技术研究
磨抛加工是水暖卫浴产品电镀前必要的生产工艺环节，大型的水暖卫浴企业基本已经实现机械臂与砂带机结合的标准化生产方式，但中小微型企业依旧在采取人工磨抛方式。在传统的水暖卫浴产业中，这样处于产业链低端、利润率微薄的中小微型企业...
刘博
关键词：砂带磨削
车身结构件轴向压溃性能的截面优化被引量：4
2018年
针对车身被动安全设计中前纵梁耐撞性能开发,建立了描述轴向压溃性能的关键截面参数以及优化模型,研究了截面几何参数与前纵梁最大碰撞力和吸能量之间的关系,并将轻量化作为设计目标。为了提高优化结果的鲁棒性,在自主开发的优化求解器中集成了罚函数法并结合遗传算法,通过对LS-DYNA求解器的调用,实现了针对梁截面几何特征的参数化设计及优化,提高了耐撞性能。
刘博高云凯高云凯左文杰
关键词：耐撞性吸能量结构优化遗传算法
型钢混凝土梁的研究现状
为了促进中国型钢混凝土结构的研究和深入应用,通过对国内外型钢混凝土梁（SRC梁）的应用和研究相关文献的调研,本文首先介绍了型钢混凝土结构的发展简况,其次考察了型钢混凝土梁静力方面的基本力学性能的研究现状和对2本主要规程进...
郝德裕童乐为刘博龚海龙
关键词：型钢混凝土梁力学性能抗火
文献传递
一种改性垃圾焚烧飞灰耦合矿化资源化利用的方法及应用
本发明涉及一种改性垃圾焚烧飞灰耦合矿化资源化利用的方法与应用，方法包括：将垃圾与硅质改性固废、掺杂剂混合并焚烧，所得焚烧产物再与硅质固废、水混合，再经消解、压制成型，最后进行二氧化碳加压矿化反应，得到矿化产品。与现有技术...
李晨蒋正武刘博成铭钊郦怡朱伟豪
正交各向异性轴对称位势问题的Trefftz有限元分析被引量：4
2013年
Trefftz有限元法(Trefftz finite element method,TFEM)因其独特的优良品质而备受关注.针对正交各向异性轴对称位势问题,提出了一种4节点四边形环状单元.在该单元模型中,首先假设两套独立的位势插值模式:即单元域内场和网线场,然后代入修正变分泛函并利用Gauss散度定理消除区域积分,最后根据驻值原理导得只含边界积分的单元刚度方程.数值算例表明了该单元的准确性、稳定性以及对网格畸变的不敏感性.
王克用黄争鸣李培超刘博
关键词：位势问题轴对称
型钢混凝土梁受弯疲劳性能研究被引量：2
2019年
为了掌握高铁车站结构中型钢混凝土(SRC)梁的受弯疲劳性能,开展了该类组合梁在反复荷载作用下的疲劳试验。研究了疲劳加载过程中SRC梁内的H形钢、钢筋、混凝土、栓钉剪力键等各组件的受力状态和破坏模式,讨论了各组件的参数对SRC梁疲劳性能的影响规律。研究表明:在循环荷载作用下,发生疲劳破坏之前SRC梁各组件能很好地共同工作,挠度能满足使用要求,混凝土裂纹宽度都在0.2 mm以内;SRC梁疲劳破坏过程具有H形钢梁与钢筋混凝土梁两者疲劳破坏的共性特点,H形钢受拉翼缘疲劳断裂是SRC梁疲劳破坏的重要标志。提出了采用SRC梁内H形钢受拉翼缘应力幅来评估SRC梁疲劳强度的应力幅-疲劳寿命曲线。
童乐为李坚刘博
关键词：型钢混凝土梁破坏特征
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