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刘哲
作品数:
24
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
理学
交通运输工程
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合作作者
陈光
哈尔滨工程大学
王立权
哈尔滨工程大学
刘敏
哈尔滨工程大学
于海洋
哈尔滨工程大学
周天
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
24篇
刘哲
10篇
王立权
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陈光
4篇
刘敏
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于海洋
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徐超
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周天
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2017
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2016
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2012
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一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具
本实用新型提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具,包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接;ROV机械手通过ROV操作把...
弓海霞
陈光
李天华
王立权
侯恕萍
刘哲
赵国波
文献传递
一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具
本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具,包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接;ROV机械手通过ROV操作把手将...
弓海霞
陈光
李天华
王立权
侯恕萍
刘哲
赵国波
一种无污染的水下单路液压接头
本发明提供一种无污染的水下单路液压接头,包括:公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道,主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔,将旁路油道和环槽连...
弓海霞
李天华
陈光
王立权
侯恕萍
刘哲
赵国波
文献传递
一种便携式自动扫描书籍仪器
本发明的目的在于提供一种便携式自动扫描书籍仪器,包括静电起页机构、叶片翻页机构、书面压平机构、拍照部分以及书面补偿机构等。静电起页机构利用静电将书页吸起,随后在叶片翻页机构的作用下实现翻页的功能。为了保证拍照的质量,书面...
弓海霞
刘敏
任晨瑞
李佳
陈光
赵国波
韦若鹏
李天华
刘哲
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潍坊市高新区污水处理厂建设项目综合效益评价研究
水是人类生存发展的重要资源。随着城市文明与社会经济的发展,水资源短缺问题日益加剧,严重制约了我国经济和社会的发展。如何采取更好的模式建设城市生活污水处理项目,解决好污水污染问题并发挥出良好的经济和社会综合效益,是贯彻落实...
刘哲
关键词:
污水处理厂
综合效益评价
可持续发展
基于水下三维点云的管道检测定位算法研究
本文在国家重大科技专项课题的资助下,以AUV对海底管道进行自动巡检跟踪应用为背景,利用多波束声呐作为水下场景三维重建的手段,研究一种基于点云数据的水下管道检测定位技术。本文的研究内容包括如下五个方面: (1)本文应用多...
刘哲
关键词:
三维重建
迭代最近点
文献传递
带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置
本发明提供一种带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置,固定裙上端内法兰和水下运载器或潜器固定连接、下端外圆周面上有横截面是梯形的凸起和带密封槽的端面外法兰,固定裙外圆周上均布有导轨;移动裙同轴装在固定裙上,其上端外圆周有呈非均...
侯恕萍
刘战伟
刘哲
弓海霞
于海洋
徐浩淞
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一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙
本发明提供一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙,包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙,缓冲裙上法兰与角度裙下法兰通过螺栓螺母固连,旋转阻尼器通过螺栓周向固定在缓冲裙的外侧,旋转轴的两端分别固定着旋转阻...
刘哲
弓海霞
王立权
侯恕萍
文献传递
一种无污染的水下单路液压接头
本实用新型提供一种无污染的水下单路液压接头,包括:公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道,主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔,将旁路油道和环...
弓海霞
李天华
陈光
王立权
侯恕萍
刘哲
赵国波
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一种带有自定心定位功能的水下连接器
本发明提供一种带有自定心定位功能的水下连接器,包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙,定位底座通过螺栓、螺母与角度裙下法兰固连,为了螺栓不影响定位转盘的转动,所以在定位底座上设置了沉孔;定位转盘的外侧带有...
刘哲
弓海霞
刘战伟
周健
王立权
姜沛然
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