刘常波
- 作品数：43 被引量：77H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 船舶在大风浪天航行时的航向选择和稳度保持
- 1999年11月24日从烟台开往大连的“DS”轮船因遇大风浪而沉没.这次事故能否避免,事故发生后能否将损失减少到更低程度,是我们事后应该总结的问题.该文探讨了船舶在大风浪天航行时如何选择航向和保持稳度.
- 刘常波林凡彩解贵新
- 关键词：船舶操纵风浪航行
- 文献传递
- 潜艇在海洋密度锋中受绕运动建模与仿真研究被引量：3
- 2012年
- 根据分析潜艇通过海洋密度锋区的受力特点,建立潜艇在海洋密度锋中的受力和垂直面运动模型。通过潜艇垂直面运动仿真,分析自由运动、PID操舵控制、操舵加均衡控制和综合运用增速、操舵加均衡控制等情形下海洋密度锋对潜艇纵倾角、潜浮角和升沉运动的影响,结果表明综合运用操舵、增速和均衡进行控制可以更为有效地控制潜艇在海洋锋区航行深度和运动姿态。
- 徐亦凡胡坤刘常波
- 关键词：潜艇仿真
- 高速旋回潜体对差动舵角运动响应研究被引量：1
- 2020年
- 分离式舵不同操舵方式可产生差动舵角,目前,针对差动舵角对高速机动潜体的旋回运动特性研究尚未完全展开。为此,本文以分离式舵6DOF运动方程为基础,研究差动舵角对高速旋回潜体运动姿态、特别是横倾的控制能力,比较不同差动舵角对潜体定深、变深运动姿态的影响。研究结果表明,差动舵角对于潜体高速旋回时的运动姿态、特别是横倾有较强的控制、抑制能力。
- 张平刘常波胡坤田炳丽
- 关键词：横倾
- 基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器
- 2011年
- 该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量(量测值)来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。
- 刘常波刘培丁风雷
- 关键词：潜器状态反馈卡尔曼滤波观测器
- 潜艇应急上浮操纵运动仿真预报研究被引量：4
- 2013年
- 研究潜艇在应急操纵过程中的姿态变化规律,在舱室破损情况下的供气挽回操纵的方法,采用可压缩气体的一维定常绝热摩擦管流理论建立了高压气吹除主压载水舱模型,并与潜艇大攻角运动数学模型结合,构建了潜艇应急操纵数学模型。对潜艇首部舱室破损时的挽回操纵过程进行了预报,使用车、舵、气动力抗沉的操纵模型进行仿真。仿真结果表明,建立的模型能够可靠地预报破损潜艇在应急浮起过程中的运动规律以及姿态变化,所采取的供气措施对实艇高压气的定量优化具有一定的参考价值。
- 刘常波丁风雷田炳丽
- 关键词：潜艇应急操纵仿真
- 船舶在大风浪天航行时的航向选择和稳度保持
- 1999年11月24日从烟台开往大连的"DS"轮船因遇大风浪而沉没.这次事故能否避免,事故发生后能否将损失减少到更低程度,是我们事后应该总结的问题.该文探讨了船舶在大风浪天航行时如何选择航向和保持稳度.
- 刘常波林凡彩解贵新
- 文献传递
- 海水密度变化对潜艇运动状态的影响被引量：3
- 2012年
- 海水密度变化对潜艇的运动状态有较大影响,分析海水密度变化后潜艇的受力情况,建立潜艇空间运动仿真模型,仿真比较海水密度增大和减小时,潜艇的运动状态。由仿真结果分析得出海水密度增大或减小对潜艇运动状态的影响。
- 丁风雷刘常波
- 关键词：潜艇运动仿真
- 船舶在大风浪天航行时的航向选择和稳度保持
- 1999年11月24日从烟台开往大连的“大舜”号客轮因遇大风浪而沉没。这次事故能否避免,事故发生后能否将损失减少到更低程度,是我们事后应该总结的问题。该文探讨了船舶在大风浪天航行时如何选择航向和保持稳度,以及潜艇如何根据...
- 刘常波林凡彩解贵新
- 关键词：大风浪船舶操纵船舶稳性
- 文献传递
- 船舶在大风浪天航行时的航向选择和稳度保持
- 1999年11月24日从烟台开往大连的“DS”轮船因遇大风浪而沉没。这次事故能否避免,事故发生后能否将损失减少到更低程度,是我们事后应该总结的问题。该文探讨了船舶在大风浪天航行时如何选择航向和保持稳度。
- 刘常波林凡彩解贵新
- 关键词：大风浪船舶操纵船舶稳性
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波的潜艇破损进水估计研究被引量：3
- 2012年
- 研究潜艇水下撞击破损后进水位置和水量优化估计问题,当潜艇因碰撞和触雷等破损进水时,准确的获取潜艇水下破损进水时的进水量和进水位置信息,对潜艇指挥员采取及时有效地抗沉手段具有重要的现实指导意义。由于进水后形成较大的系统干扰,造成信息不稳定。为解决上述问题,提出采用滤波器将潜艇水下破损进水后产生的干扰力和干扰力矩定义为潜艇垂直面运动系统的扩展状态变量,用扩展卡尔曼滤波对潜艇破损后的进水量和进水位置进行状态估计识别。仿真结果表明,改进方法能够较为精确地估计出潜艇水下破损时的进水量和进水位置,对潜艇指挥员在潜艇水下破损情况的指挥决策具有重要的参考价值。
- 刘常波刘培丁风雷
- 关键词：潜艇扩展卡尔曼滤波破损进水参数辨识状态估计
