刘建敬
- 作品数：11 被引量：43H指数：4
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院智能弹药技术国防重点学科实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种地磁传感器对电磁舵机的抗干扰方法被引量：1
- 2012年
- 为了消除电磁舵机对基于地磁传感器的滚转角检测系统的干扰,根据电磁舵机工作时交替产生方向基本相反的干扰磁场的特点,以干扰较弱的方向作为地磁传感器的测量方向,并采用数字滤波器抑制电磁舵机对地磁传感器的干扰.设计了四阶IIR巴特沃斯低通滤波器,提出了预装载延时相位的补偿方法,并计算了相位装载值曲线.实验表明,IIR巴特沃斯低通滤波器能够有效地减小电磁舵机对地磁传感器的干扰,并且预装载延时相位补偿能够消除信号延时的影响,保证基于地磁传感器的滚转角检测系统工作的可靠性和准确性.
- 刘建敬张合丁立波
- 关键词：地磁传感器相位补偿
- 地磁信息感应装定系统及其插值算法被引量：4
- 2011年
- 为了向基于地磁场的弹体姿态角检测系统提供地磁场信息,根据地磁信息感应装定系统的工作原理,设计了基于GPS和ARM微处理器的地磁信息感应装定系统,GPS实时获取弹药发射地的地理位置信息,ARM微处理结合地磁场沿经线方向变化快和沿纬线方向变化慢的特点,采用线性周期样条组合插值算法计算地磁场强度矢量,然后以非接触电磁感应的方式装定地磁场强度矢量信息。插值分析表明,通过线性周期样条组合插值算法,地磁场总强度和水平分量的相对误差小于0.01%,磁偏角和磁倾角误差小于0.01o,并且实验结果与仿真计算一致,说明地磁信息感应装定系统能够快速准确地提供地磁场强度矢量信息。
- 刘建敬张合丁立波陈丽
- 关键词：地磁场感应装定
- 引信电磁感应装定实验台设计
- 2009年
- 引信高速电磁感应装定实验台是为了满足引信专业的科研和教学需要而研制的,用于模拟试验弹在弹链上的运动状态,进行武器系统对引信的感应功能和信息交联模拟试验,避免不必要的实弹射击试验,可以节约大量的时间和成本。
- 马少杰张合刘建敬
- 关键词：引信装定
- 基于地磁传感器的简易制导弹药姿态角检测关键技术研究
- 简易制导弹药是常规弹药精确化发展的方向之一，可有效减小常规弹药的散布和提高其毁伤效率。二维简易制导弹药的执行机构主要是鸭舵和脉冲发动机，其进行弹道修正的前提条件就是已知弹丸的姿态信息。由于简易制导弹药在小体积、低成本、高...
- 刘建敬
- 关键词：地磁场地磁传感器插值算法
- 地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法被引量：4
- 2014年
- 针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题,提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法,在分析MEMS陀螺误差来源的基础上,建立了二维MEMS陀螺的误差模型,通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数,最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验,结果表明,校正后的角速度矢量的零偏基本消除,误差波动幅值明显减小,利用角速度矢量计算得到的偏航角误差减小到1.757 7°,测量精度提高提高近12倍,基本能够满足三维地磁传感器姿态检测系统对外部基准角的要求。
- 龙礼张合刘建敬
- 关键词：MEMS陀螺最小二乘法
- 小口径弹弹道参数快速存储系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对中小口径制导弹药的弹道参数测试,设计了一种基于铁电存储器及USB总线技术的小型快速存储试验系统,该系统具有体积小、抗高冲击和低功耗的性能,能够放置在内径为20 mm^25 mm的弹丸中。采用二级存储与铁电快速存储技术,结合微型加速度传感器与磁姿态角探测模块能够快速、实时地记录弹丸在飞行过程中的加速度、姿态角及轨迹等运动参数;系统具有掉电时数据不丢失功能,回收后通过USB接口准确快速地回放所存储的数据,为试验的精确性提供可靠保证。
- 唐玉发张合丁立波刘建敬
- 关键词：SPI接口弹道参数USB
- 基于加权移动平均的姿态角测量技术实现被引量：13
- 2012年
- 在深入研究基于二维传感器测倾角技术的基础上,分析了利用三维传感器测姿态角的原理方法,该方法可减小因二维传感器单轴或双轴输出带来的随机性系统误差,可实现同时对倾角与滚转角的测量;在后续的数据处理方法选择上,运用了基于加权移动平均平滑滤波的修正方法,并在仿真与实验中得到了验证,提高了数据的精度,取得了较好的效果,为特殊行业的测姿提供了理论支持。
- 唐玉发张合徐国泰刘建敬
- 关键词：平滑滤波
- 姿态检测地磁传感器静态校正技术被引量：5
- 2012年
- 为了消除三轴地磁传感器误差对基于地磁场的弹体姿态角检测系统的影响,采用地磁传感器的静态校正技术进行误差补偿。从灵敏度误差、偏移误差和非正交误差三个方面,建立了地磁传感器的误差校正模型,探讨了模型中9个误差系数的计算方法,并且构建了地磁传感器的误差校正系统。在没有环境因素对地磁场产生干扰的情况下,计算了地磁传感器误差校正模型中的9个误差系数,比较和分析了其对弹体姿态角检测系统的校正效果。实验结果表明,校正后弹体姿态角检测系统的精度提高了近一倍,误差校正模型有效地减小了地磁传感器的误差。
- 刘建敬张合丁立波
- 关键词：地磁场地磁传感器
- 姿态检测用地磁图的线性样条组合插值算法
- 2010年
- 针对双线性插值地磁图精度低的问题,结合地球磁场强度沿经线方向变化快、沿纬线方向变化慢的特点,提出地磁图的线性样条组合插值方法。该方法在经线方向上采用三次周期样条插值,在纬线方向采用线性插值的组合插值算法。以IGRF(国际地磁参考场)模型为参考依据,对线性样条组合插值进行的仿真和误差分析表明:线性样条组合插值法只需要7次加法和7次乘法便可以计算出地球磁场的分量,精度比双线性插值提高一倍以上,能够保证弹体滚转角检测系统实时准确地获取地球磁场信息。
- 刘建敬张合程翔
- 关键词：地磁图双线性插值
- 基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角检测技术被引量：8
- 2013年
- 针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时,解算结果会因符号变号出现较大解算误差,并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角,提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法,利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角,在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角,从而能实现同时测量3个姿态角,并在实验室进行了试验,达到预期的效果,为特殊行业对象的姿态角定姿提供一种新的方法思路。
- 唐玉发张合刘建敬
- 关键词：磁阻传感器加速度计
