刘建民
- 作品数：23 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划海洋工程国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球一般工业技术更多>>
- 重载深潜推进器性能分析及设计
- 2012年
- 文章从理论上分析了重载情况下深潜推进器的设计原理,以加速型导管DSN2导管为例,研究几个重要因素比如盘面比、螺距比(P/D)等不同参数对导管桨的性能影响,并通过导管桨敞水试验验证了这些结论。结果表明,深潜器重载情况下,较大P/D的导管桨提供较大推力,盘面比和P/D较小的导管桨有较高的效率。针对不同深潜推进器的要求,根据文中推论,可将设计参考选定在一个较小并且准确的范围内,从而快速地设计出满足使用要求的推进器。
- 颜翚葛彤刘建民赵敏
- 关键词：重载深潜器导管桨
- 分散自组织水下作业平台
- 一种分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。本发明由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，两个运动模块A有两种连接模式即转轴平行，或者转轴垂直，两个搭载模块B之间几何对称轴平行，或者几何对称...
- 葛彤黄秀章连琏曹智裕刘建民唐荣庆
- 文献传递
- 水下模块化自重构机器人对接导引
- 2011年
- 给出一种水下自重构机器人的基本构成模块,针对模块化自重构机器人的对接要求,设计一套基于蓝光波段的可见光定位系统,检测需要对接的两个面之间的位置与姿态关系。在主动连接面呈正三角形安装三个蓝光LED光源,在相应的被动连接面中心安装一个光敏二极管作为光强接收传感器,利用光强接收传感器接收到的信息,设计一套位置检测算法,根据计算出的相对方位误差,修正两对接面的方位。实验结果表明,所设计的蓝光波段可见光导引系统能够在水下准确检测两对接面相对方位,误差小于2 cm。
- 庄广胶葛彤刘建民
- 关键词：自重构机器人导引对接
- 水下飞机
- 一种海洋工程领域的水下飞机，包括：主翼、壳体、动力装置、起落装置、控制系统和稳定操纵机构，其中：一对主翼对称设置于壳体的外部两侧，起落装置、稳定操纵机构和动力装置分别与壳体固定连接，起落装置位于动力装置的下方，控制系统位...
- 葛彤吴超颜翚王强庄广胶刘建民
- 文献传递
- 模块化多功能智能水下取样器
- 一种模块化多功能智能水下采样器，其包括密封筒体、上端盖、下端盖、电气插头、对接盘、模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器、水下摄像头、水下灯和控制模块，其中：下端盖封闭于密封筒体的下端，模块化液缸式液体取样器、模块化...
- 吴小辉葛彤刘建民庄广胶吴超
- 水下自动机电连接装置
- 一种水下自动机电连接装置，用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓，水下电插头传动机构输出端连接水下电插头，主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中，中央控制单元连接电机控制端...
- 葛彤黄秀章曹智裕连琏刘建民
- 文献传递
- 我校实验室工作的几项改革
- 1989年
- 目前,实验室工作中突出的问题是:1.经费严重不足,致使必要的教学设备无力购买,无力更新;2.作为学校工作的三大支柱一教学、科研和实验室之间严重不平衡;3.
- 舒惠英刘建民袁济
- 关键词：实验室高校
- 水下伺服推进器
- 一种海洋船舶技术领域的水下伺服推进器，包括：控制器、悬吊架、液压马达、螺旋桨、磁流变液力矩耦合器和测力传感器，控制器和液压马达相连传输控制信号，液压马达固定在悬吊架的底端，螺旋桨和液压马达相连，悬吊架内设有测力传感器，测...
- 庄广胶刘建民葛彤
- 文献传递
- 水下分散自重构机器人取样模块的设计被引量：2
- 2012年
- 针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性.
- 吴小辉葛彤刘建民庄广胶吴超
- 全海深环境下高强度空心玻璃微珠复合材料性能被引量：4
- 2011年
- 提出一种全海深环境压力模拟试验方法,并研究了不同密度高强度空心玻璃微珠复合材料的性能,探讨全海深环境下静水压力对复合材料吸水性能及尺寸稳定性的影响.结果表明:静水水压对复合材料的吸水性影响显著,静水压力为121 MPa时的复合材料吸水率比111 MPa时增加约1倍;在相同静水压力条件下,复合材料密度较大时的吸水率较低;在不同静水压力条件下,复合材料的尺寸稳定性良好,在111和121 MPa的静水水压下,其最大线尺寸变形率仅为0.51%.
- 颜翚葛彤赵敏陈先刘建民
- 关键词：吸水率尺寸稳定性
