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刘扬
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25
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哈尔滨工程大学
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交通运输工程
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杨传雷
哈尔滨工程大学
陈兴华
哈尔滨工程大学
杨星
哈尔滨工程大学
路勇
哈尔滨工程大学
杨亮
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一种基于博弈论的多无人艇非完全信息围捕方法
本发明涉及一种基于博弈论的多无人艇非完全信息围捕方法,属于多无人艇围捕领域。本发明包括:步骤1:构建围捕地图环境;步骤2:建立多无人艇围捕问题数学模型;步骤3:构建博弈围捕模型;步骤4:求解单步博弈均衡;步骤5:设计单步...
王元慧
刘扬
张晓云
王成龙
王莎莎
刘冲
谢可超
文献传递
基于蓄能器原理的汽车尾气余热利用系统
本发明的目的在于提供基于蓄能器原理的汽车尾气余热利用系统,包括双循环特殊蓄能器、恒压蓄能器;双循环特殊储能器分别连接增压器的涡轮和压气机,在双循环特殊储能器与涡轮之间安装排气阀,在双循环特殊储能器与压气机之间安装进气阀,...
路勇
杨星
杨亮
谭春来
刘扬
韩春旭
闫昱全
基于博弈论的多无人艇围捕行为研究
水面无人艇(UnmanedSurfaceVessel)作为小型智能化海上平台,正在民用和军事领域发挥越来越重要的作用,并成为世界各国专家的研究热点。其中多无人艇的协同作业能够完成更复杂更困难的任务,并提高执行效率和成功率...
刘扬
关键词:
滑模控制
博弈论
文献传递
一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法
本发明属于船舶领域,公开了一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法,包含如下步骤:步骤(1):建立船舶三自由度运动模型获取船舶的位置及艏向;步骤(2):利用非线性估计滤波器滤去波浪力中的一阶高频干扰力及测...
王元慧
刘扬
张晓云
赵大威
赵博
陈兴华
王海滨
刘冲
文献传递
一种离心压气机可调扩压器叶片开槽结构及调控方法
本发明公开了一种离心压气机可调扩压器叶片开槽结构及调控方法,涉及离心压气机技术领域,包括由上至下依次设置的上补充叶片盘、扩压器机匣、扩压器背盘以及下补充叶片盘,当扩压器需要处于未开槽状态时,上补充叶片盘能够向下移动,以带...
刘晨
李世龙
曹贻鹏
刘扬
邵伟晴
杨洁
赵晓臣
国杰
张新玉
油汽管道漏磁检测器速度控制装置及其速度控制方法
本发明提供了一种油汽管道漏磁检测器速度控制装置及其速度控制方法。油汽管道漏磁检测器的速度控制装置由测速发电机、控制器、定盘、里程轮、驱动皮碗和电磁阀构成;里程轮安装在油气管道漏磁检测器的上面,并与测速发电机的一端相连,测...
刘胜
刘洪丹
田凯
刘扬
文献传递
大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法
本发明公开了一种大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法。包括以下几个步骤:将主惯导和子惯导安装在载体上,使主惯导完成自对准过程,建立主惯导载体系;根据获得的主惯导的导航信息作为初始值直接给需要对准的子惯导系统中,使当...
高伟
单为
徐博
李超
沈云飞
赵朋
刘扬
邱立民
邓丽颖
贺浩
基于蓄能器原理的汽车尾气余热利用系统
本实用新型的目的在于提供基于蓄能器原理的汽车尾气余热利用系统,包括双循环蓄能器、恒压蓄能器;双循环储能器分别连接增压器的涡轮和压气机,在双循环储能器与涡轮之间安装排气阀,在双循环储能器与压气机之间安装进气阀,发动机的排气...
路勇
杨星
杨亮
谭春来
刘扬
韩春旭
闫昱全
文献传递
基于软件同步的可降级三模冗余计算机系统
基于软件同步的可降级三模冗余计算机系统,本发明涉及三模冗余计算机控制系统,解决了现有的三模冗余系统需要额外的仲裁模块,系统比较复杂的问题。它由三台相同的控制计算机、通信总线、高速通信总线和电源管理模块组成;控制计算机通过...
丁福光
赵大威
聂兵
陈兴华
王成龙
王元慧
刘向波
刘扬
文献传递
基于激光测距仪的两船相对位置测定方法
本发明的目的在于提供基于激光测距仪的两船相对位置测定方法,包括以下步骤:将激光测距仪安装在救援船上:当救援船平行靠近受援船时,激光测距仪安装在救援船的左右舷边中间,激光测距仪扫描开角的角平分线垂直于救援船的中轴线;当救援...
付明玉
丁福光
刘扬
李晓光
王丹丹
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