刘旭
- 作品数：30 被引量：80H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 自动车辆定位系统的GPRS链路性能分析被引量：1
- 2007年
- 介绍了基于GPRS的自动车辆定位系统的数据链路,并结合GPRS数据用户的工作流程,介绍了实现链路的关键技术.从语音传输和数据传输两个方面给出了基于GPRS数据链路的自动车辆定位系统(AVLS)的模型.着重对数据接入延时与语音负载、数据长度、数据发送间隔、系统容量等参数之间的关系进行了仿真分析.仿真结果表明,对于语音负载小、数据长度小的自动车辆定位系统,GPRS可以用来实现系统的大容量.
- 刘旭杨东凯张其善
- 关键词：性能分析GPSGPRS
- 磁悬浮控制力矩陀螺高速电机绕组涡流损耗计算及热分析被引量：4
- 2020年
- 为了更准确地预测磁悬浮控制力矩陀螺中高速电机工作时的温升,需要计算电机绕组涡流损耗和对陀螺进行热分析。本文以最大角动量200 N·m·s,额定转速12000 r/min的磁悬浮控制力矩陀螺为研究对象,首先分析了电机绕组涡流产生原理,采用了一种解析法和有限元法结合的方法,推导并计算了高速电机绕组涡流损耗。然后,建立了陀螺三维有限元模型,在已知陀螺各部件损耗的基础上进行了热分析,得到了温度仿真分布。最后,设计了陀螺样机温升实验进行验证。仿真分析得知高速电机定子温度最高,定子绕组温度为40.3℃。温升实验测得电机定子温度为41.6℃,与理论值误差为3.1%。这相比未考虑绕组涡流损耗时的热分析,精度提高了3.7%。考虑了绕组涡流损耗的热分析预测温升更加准确,这对于优化磁悬浮控制力矩陀螺的热设计有重要意义。
- 韩邦成彭松贺赞刘旭刘旭
- 关键词：永磁无刷直流电机涡流损耗热分析
- 一种基于多视角的准确获取PFM的方法
- 本发明提出了一种基于多视角的准确获取PFM（Probability Fusion Map）的方法，其包括如下步骤：搭建多视角动态采集图像系统，所述多视角动态采集系统包含N个摄像机，所述N个摄像机离散分布于动态场景中，所述...
- 丁嵘崔伟龙刘旭贺百灵
- 用于交通路口场景并基于网络物理系统的视频图像前景检测方法
- 一种用于交通路口场景并基于网络物理系统的视频图像前景检测方法，主要应用场景是城市交通中的十字路口，主要包括：根据系统中静止摄像机获取的视频图像，在提取出的背景帧中进行车道线检测并划分兴趣区域，利用系统感知到的外部信息调整...
- 丁嵘刘旭崔伟龙贺百灵
- 文献传递
- 视频会议系统中录制转码子系统的研究与实现
- 刘旭
- 关键词：音视频同步
- 一种基于动态选择路边单元的车载自组网的上传方法
- 本发明公开一种基于动态选择路边单元的车载自组网的上传方法，适用于车载自组网络中车辆向路边单元的上行通讯，尤其当车辆处在多个路边单元重叠的通讯范围时。本发明所包括步骤为：获取通讯范围覆盖车辆当前位置的路边单元信息；获取车辆...
- 丁嵘李晓光贺百灵刘旭崔伟龙
- Ni3Al基合金IC6工程化用涂层研究
- 刘旭
- 关键词：热腐蚀性能
- 交通诱导系统关键技术研究
- 刘旭
- 关键词：智能交通系统全球定位系统航位推算组合导航GPRS
- 定子冲片和具有其的控制力矩陀螺用框架力矩电机
- 本发明公开了一种定子冲片和具有其的控制力矩陀螺用框架力矩电机，定子冲片包括：定子轭部，所述定子轭部具有内孔，所述定子轭部具有多个沿所述内孔周向间隔布置的定子齿，所述定子齿部在靠近内孔处具有2个辅助槽，辅助槽的轮廓为具有内...
- 刘刚刘旭韩邦成郑世强李海涛
- 文献传递
- 一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法被引量：22
- 2007年
- 建立了适用于车辆导航系统的基于UKF(Unscented Kalman Filter)的GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合定位滤波模型及算法.针对系统状态方程为线性、观测方程为非线性的特点,提出了一种将UKF和EKF(Extended Kalman Filter)相结合的非线性滤波算法.结合后的算法和原有UKF算法相比减少了在时间更新阶段的运算量,并且由于采用基于Unscented变换的思想来处理系统观测方程的非线性问题,避免了EKF引入的线性化误差,提高了滤波精度.仿真结果证明:算法在减少运算量的同时,仍具有较高的滤波精度,且明显优于EKF,因而能够满足车辆导航系统占用资源少、滤波精度高的要求.
- 刘旭张其善杨东凯
- 关键词：GPS组合导航卡尔曼滤波
