刘检华
- 作品数：443 被引量：2,891H指数：26
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 面向交叉装配的线缆虚拟装配规划信息管理技术被引量：5
- 2008年
- 在分析线缆虚拟装配规划过程中需管理的信息的基础上,以装配任务和布线任务为基本信息载体,提出了面向交叉装配的线缆虚拟装配规划过程描述模型,实现了装配规划历史信息的记录。研究了线缆虚拟装配规划结果信息后处理技术,将结果信息处理后以装配动画、报表清单、初始装配工艺文档等形式输出,可达到用虚拟环境下的规划结果指导生产实际的目的。在自主开发的虚拟装配原型系统VAPP上对上述技术和方法进行了实例验证。
- 万毕乐宁汝新刘检华程悦刘紫霜
- 关键词：信息管理虚拟装配
- 柔性线缆的运动测量方法及测量装置
- 本发明涉及一种柔性线缆的运动测量方法及测量装置。该方法包括：对柔性线缆进行涂装以将柔性线缆的颜色与背景颜色相区分，并在线缆上画出标记线；使用双目相机同时对线缆进行拍照，以获取线缆的两幅平面图像；通过机器视觉方法，对所获取...
- 刘检华宁汝新王小寅
- 定位优先级约束下间隙配合的变动解析与装配成功率计算被引量：5
- 2014年
- 装配特征之间的变动解析是产品装配偏差累积分析的重要基础,针对现有研究成果未考虑零件间装配特征定位顺序对配合间隙影响的问题,提出一种定位优先级约束下间隙配合的变动解析模型与装配成功率计算方法。建立了两个零件之间多基准装配的数学模型,并分析装配特征在配合前相对于装配名义位置的变动。通过对平行平面配合、圆柱面配合、圆锥面配合以及球面配合等四类间隙配合的接触状态进行分析,得到装配基准特征与装配目标特征在配合后相对装配名义位置变动所需满足的约束条件。在此基础上提出定位优先级约束下的装配特征之间的配合变动算法,并给出包含多组装配特征配合的两零件之间的装配成功率的计算方法。以一种测量仪器结构的装配为实例,验证了上述方法的可行性。
- 蒋科刘检华宁汝新郭崇颖
- 一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置
- 本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，...
- 刘检华刘佳顺丁晓宇刘少丽林海立马江涛吕乃静
- 文献传递
- 基于装配任务的虚拟装配工艺模型研究被引量：20
- 2005年
- 面向过程的虚拟装配工艺规划系统对装配工艺模型提出了新的要求。在对虚拟装配工艺规划过程中的工艺数据进行分析的基础上,提出了产品层次装配任务链模型,该模型能有效表达虚拟装配工艺规划过程中的工艺数据,同时给出了由产品层次装配任务链模型向虚拟装配工艺模型转化方法,建立了虚拟装配工艺模型。开发了虚拟装配工艺规划系统VAPP,对研究结果进行了验证。
- 刘检华宁汝新姚珺唐承统
- 关键词：虚拟装配
- 虚拟装配环境下快速碰撞检测方法的研究被引量：30
- 2005年
- 碰撞检测算法的效率对提高虚拟装配环境的真实性和沉浸感具有重要的影响。提出了基于分层次剖分的快速碰撞检测方法。该方法通过综合运用空间剖分法和层次包容盒法快速减少需要检测的基本几何元素对数。利用虚拟装配过程的时空连贯性,通过引用模型缓存和冗余面片索引技术减少计算量和内存占用。应用结果表明该方法能够满足大规模虚拟装配环境的要求。
- 郑轶宁汝新刘检华姚珺
- 关键词：碰撞检测虚拟装配
- 一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备
- 本发明提供了一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备，该装配过程的仿真方法包括：建立用于对线缆进行数字化表达的线缆信息模型和用于计算线缆位姿的线缆物性模型；接收用户输入的装配操作的操作约束；根据所述操作约束和所述线缆物性模...
- 刘检华刘少丽杨啸东赵瑛峰丁晓宇夏焕雄吕乃静
- 文献传递
- 产品装配技术的研究现状、技术内涵及发展趋势被引量：105
- 2018年
- 当前国内外精密/超精密加工技术的快速发展,使得零部件加工精度和一致性得到显著提高,装配环节对产品性能的保障作用正日益凸显,相关研究越来越得到国内外学者的关注。针对目前我国产品装配技术研究相对滞后,缺乏相关研究体系的现状,在总结国内外产品装配技术的研究现状基础上,阐述了其分类和内涵,建立了产品装配技术的研究体系框架,并对其面向装配的设计、装配工艺设计与仿真、装配工艺装备、装配测量与检测、装配车间管理等主要研究方向进行了论述,最后指出了未来产品装配技术的集成化、精密化、微/纳化和智能化的发展趋势。
- 刘检华孙清超程晖刘小康丁晓宇刘少丽熊辉
- 关键词：装配工艺设计
- 基于声发射技术检测装配界面接触状态的方法
- 本发明涉及装配测量检测技术领域，具体为一种基于声发射技术检测装配界面接触状态的方法，基于声发射技术来检测接触界面状态，声发射是由于结构内部因能量的快速释放而发出瞬态弹性波的现象，所以声发射检测方法其采集到的信号来源于结构...
- 夏焕雄刘检华敖晓辉张慧刘少丽巩浩张健张学睿倪婧罗俊成
- 一种管路端面中心点的测量方法及装置
- 本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中...
- 刘少丽金鹏刘检华丁晓宇王骁孙鹏王爱民
- 文献传递
