刘红领
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 随机载荷的远程参数控制实现的模型被引量：2
- 2005年
- 远程参数控制技术(RPC)利用计算机输出的数字信号经系统传递函数控制系统输出,忽略输入、输出信号的具体量纲,通过模拟迭代的方法逐步消除误差和非线性因素的影响.在对随机过程远程模拟控制理论进行研究的基础上,建立了一个严谨离散化的,便于工程应用的RPC模型.该模型主要用于对高频随机载荷的高精度模拟.
- 林文强刘红领礼宾王学义
- 关键词：远程参数控制传递函数高频随机载荷
- 双输入七杆机构逆运动学分析被引量：3
- 2005年
- 首先运用逆运动学分析的方法,推导出了七杆机构中各个构件的位移、速度和加速度计算公式以及两个伸缩杆的运动变化规律;然后结合分析实例,根据输出构件的运动规律,计算出驱动件的运动规律,最后分析了传动误差。利用液压系统反应快、便于自动化、易于实现频繁换向的特点,该机构可用来合成水平、垂直方向的复合运动,实现对摩托车、汽车等在高频随机载荷作用下运动规律的精确模拟。
- 礼宾林文强刘红领
- 关键词：双输入七杆机构逆运动学分析
