刘铁
- 作品数:22 被引量:27H指数:3
- 供职机构:西安交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 无纺布鼻罩
- 本实用新型提供一种无纺布鼻罩,包括过滤层和固定带;所述固定带固定于所述过滤层两侧;所述过滤层的上边缘处设有全塑鼻梁条。所述过滤层呈矩形状,由若干层无纺布针刺叠合而成;该过滤层宽为5厘米,长为14厘米。本实用新型一种无纺布...
- 刘铁
- 文献传递
- 智能驾驶中视觉导航算法及其DSP系统实现
- 论文围绕着智能驾驶视觉导航系统,进行了道路识别及障碍物检测算法研究,搭建了基于多DSP的视觉系统,在该硬件系统上对视觉导航相关算法进行了实时实现,大量的场地实验验证了系统的稳定性和实时性.论文针对结构化道路环境特点,提出...
- 刘铁
- 关键词:智能驾驶视觉系统障碍物检测DSP实现
- 文献传递
- 一种提高骨髓移植成功率的体外细胞融合系统及方法
- 一种提高骨髓移植成功率的体外细胞融合系统及方法,所述系统包括上容器、电极盘、下容器和细胞融合仪;电极盘上盘绕有绝缘管道,绝缘管道内部均匀植入偶数根金属丝,一半金属丝连接细胞融合仪的正极,另外一半连接细胞融合仪的负极;上容...
- 刘铁
- 文献传递
- 基于变形模板和遗传算法的道路检测方法被引量:5
- 2004年
- 道路检测是智能车辆研究的重要内容.道路检测往往受到阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等影响,这些问题导致传统的道路检测算法鲁棒性较差.针对此类问题,本文提出了一种基于变形模板的道路检测方法.首先,对道路边界或标志线进行边缘提取,然后构造了参数可变的道路模型及其同道路边缘轮廓之间的似然函数,最后通过遗传算法搜寻该函数的全局最大值,从而获得参数可变道路模型的最佳参数,仿真实验表明,本文提出的算法对阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等问题均有较好的检测效果.
- 刘铁郑南宁程洪邢征北
- 关键词:似然函数遗传算法
- 串联多电平电能质量调节器直流母线电压的控制方法
- 本发明公开了一种串联多电平电能质量调节器直流母线电压控制方法,并利用MATLAB中的simulink模块对该控制方法进行了仿真验证,同时在实验室中搭建了容量为30kVA、两个单相全桥单元模块串联的小型实验样机,并对该控制...
- 何英杰刘进军刘铁
- 道路检测算法及其DSP实时实现被引量:13
- 2004年
- 基于智能车视觉导航系统平台,在TMS320C6201定点数字信号处理器上实现了一种基于HSV色彩空间的道路检测算法。该算法能够从道路图像序列中成功地提取黄色和白色标志线,达到每秒14帧的处理速度。同时,本文深入探讨了TMSC6000DSP上的实时视频处理技术,如软件流水线以及其它一些DSP编程实现的问题。
- 邢征北郑南宁刘铁程洪
- 关键词:智能车辆TMS320C6201DSP实时视频处理
- 核磁共振系统中梯度放大器主电路拓扑及其控制方法的研究
- 刘铁
- 关键词:数字控制倍频
- 基于学习的视频中显著物体序列自动检测方法
- 本发明公开了一种基于学习的视频中显著物体序列自动检测方法,该方法首先计算静态显著性特征,计算动态显著性特征,并与静态显著性特征自适应组合起来构成显著性特征约束。计算每帧图像中的空间连续性。计算相邻帧图像中显著物体的时间连...
- 刘铁袁泽剑郑南宁盛兴东崔超张耿董毅
- 文献传递
- 视觉场景理解的模式表征与计算理论及方法
- 郑南宁薛建儒孙剑刘铁杜少毅
- 视觉场景理解是人工智能领域长期关注的科学问题,在视频监控、智能机器人、智能车、网络图像/视频搜索乃至国防领域具有十分重要的应用。经典的计算机视觉场景分析一般分为“表征”与“计算”两个相对独立的过程,没有有效利用全局性视觉...
- 关键词:
- 一种层流病床
- 本发明涉及一种层流病床,包括支架、净化系统和过滤罩;支架上设置有过滤罩;净化系统的进气口连通过滤罩围绕形成的隔离空间内和隔离空间外,出气口连通过滤罩围绕形成的隔离空间;净化系统为一台功率在20到100W的净化消毒机;过滤...
- 刘铁
- 文献传递