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刘铮
作品数:
43
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
刘少刚
哈尔滨工程大学
刘刚
哈尔滨工程大学
周杰
哈尔滨工程大学
邓波
哈尔滨工程大学
林珊颖
哈尔滨工程大学
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1994
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复式三角连架可变构型履带式越障机构
本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构,包括至少一个越障单元,越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧,移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了...
刘少刚
郭云龙
王飞
刘铮
鱼展
林珊颖
赵华鹤
王璐
许可
曹虎辰
以气体发生剂弥散的灭火弹
本发明提供的是一种以气体发生剂弥散的灭火弹。包括灭火弹壳体和填充在灭火弹壳体中的灭火剂,灭火弹壳体的后端部与挡板的一端连接,挡板另一端与灭火弹尾翼连接,挡板的中心位置与连接头连接,连接头的中心空腔内装有引火药管,引火药管...
刘少刚
周杰
刘刚
王士成
刘铮
吕建伟
邓波
李芳
李少杰
谷青明
一种可任意位置锁紧式液压缸
本发明的目的在于提供一种可任意位置锁紧式液压缸,包括缸体、锁紧箱箱体、活塞杆、锁紧杆、转动块、锁爪,缸体的前端固定前盖,缸体的后端固定后盖,锁紧箱箱体固定在后盖上,锁紧箱箱体的端部固定箱盖,缸体里设置活塞,缸体的前端和后...
刘少刚
潘方冬
闫海峰
刘铮
魏春红
宋建鑫
吴长龙
姚磊
吴伟峰
曾杏
文献传递
一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构
本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构,解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带,位于一侧前后方向的驱动轮是两个;还包括至少两个行星轮,每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连...
刘少刚
郭云龙
赵华鹤
刘铮
郭峰
周钊
刘刚
林珊颖
徐震
刘海丰
基于离心原理的多级风力开关
本发明的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关,包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口,开关座安装在基座上端,上转台滑道和下转台安装在基座上,上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转...
刘少刚
吴淑就
郭云龙
赵华鹤
刘铮
潘洋
鱼展
张颖
陈莹玉
王佃鹏
文献传递
主臂伸缩可变构型式越障机构
本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构,包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架,行星轮安装在主臂上,主臂通过主臂驱动电机连接履...
刘少刚
郭云龙
周钊
刘铮
郭峰
赵华鹤
柳吉鹏
刘刚
林珊颖
曲直
夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人
本发明的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人,包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机,所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠,所述的夹紧部分有两个,两个...
刘少刚
郭云龙
鱼展
林珊颖
刘铮
周钊
张丽
徐震
刘轻尘
廖粤峰
文献传递
高层建筑悬挂式智能灭火弹
本发明提供的是一种高层建筑悬挂式智能灭火弹。主要由弹壳、端盖、引爆装置、固定装置、灭火剂、感测系统和控制系统组成,端盖与弹壳联接构成全弹结构总体,端盖内侧安装控制系统与引爆装置,由控制系统控制引爆装置,端盖外侧设置有固定...
刘少刚
周杰
刘刚
刘铮
谷青明
王士成
吕建伟
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李少杰
李芳
直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置
本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成;地面支架是可拆卸的构件组合体,主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成;空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接...
刘少刚
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周杰
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刘刚
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刘铮
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一种造雪用双进口雾化喷头
本发明提供的是一种造雪用双进口雾化喷头。包括喷头帽(1)、内锥体(4)、密封圈(9)、喷头座(10);内锥体(4)的前端呈圆台形,中心钻有压缩气体出气孔,圆台大径处连有圆柱形凸缘;内锥体(4)末端有环槽作为气体联接头(1...
刘少刚
王士成
刘刚
刘铮
徐建伟
吕建伟
周杰
邓波
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