刘锡敬
- 作品数：13 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 自适应算法在单轴激光惯导初始对准中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。
- 冷传营刘锡敬
- 关键词：自适应滤波算法
- 一种水下探测海面环境的新方法(英文)
- 2010年
- 以实现水下运载体从水下探测海面环境为目的,在分析海面风速与风浪破碎、海浪破碎与温度差异、红外传感器性能与发展的基础上,提出一种采用红外传感器探测风浪破碎引起的温度偏差,利用风浪破碎与表层风速相关性获得一定区域内海面风速的新方法。
- 刘锡敬郭正东朱海王光辉
- 关键词：环境探测红外DSP
- 基于可观测性分析的单轴激光惯导初始对准方法研究
- 2012年
- 在单轴旋转激光惯导系统中,采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析,得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低,估计速度较慢,影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明:该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。
- 冷传营刘锡敬
- 关键词：可观测性卡尔曼滤波
- 水下船舶判定海面海况技术研究被引量：1
- 2006年
- 通过对水下船舶的海浪观测谱分析,提出水下船舶适用的测海况模型,并对该模型进行实验验证,为该类装置的技术改进提供理论和实验支持。
- 郭正东刘锡敬叶清
- 关键词：海洋科学海况海浪谱
- 弹道导弹组合导航系统性能比较研究
- 2008年
- 以惯性导航为基础的组合导航技术，既保持了惯性导航的自主性和抗干扰的特点，又可以提高导航的精度，在航空航天领域得到了广泛应用。组合导航的形式很多，适合于弹道导弹的组合导航方法主要有惯性星光组合导航、惯性卫星组合导航两种基本形式。本文简单介绍了两种组合导航的系统组成方案，并对以上两种组合导航方式的主要功能和技术特征进行了综合分析，得出了两者之间的性能差异。
- 李纪光唐洪亮刘锡敬
- 关键词：组合导航惯性导航卫星导航
- 静电陀螺仪四环空间稳定平台的运动学分析被引量：1
- 2010年
- 通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系,利用Euler动力学方程、载体和坐标系的运动关联,从理论上分析平台的稳定性.结果表明,四环空间稳定平台受外框轴电动机力矩的限制,工作纬度不应超过70°.
- 唐洪亮赵毅刘锡敬
- 关键词：静电陀螺仪
- 惯导系统误差仿真被引量：4
- 2005年
- 利用静基座下惯性导航系统的误差方程,应用Matlab／Simulink建立了惯导误差仿真模型。文中对初始值误差、加速度计零位误差及陀螺常值漂移共同作用及各自分别作用条件下进行了仿真,通过仿真曲线对各误差源进行了简要地分析。
- 闫海蛟刘锡敬
- 关键词：惯导系统静基座惯性导航系统零位误差误差源加速度计
- Matlab在液浮陀螺随机漂移建模中的应用被引量：2
- 2008年
- 介绍陀螺随机漂移数据处理与模型建立过程,基于时序建模理论并结合实测的液浮陀螺随机漂移数据,利用Matlab自带函数,建立液浮陀螺随机漂移的平稳时间序列模型,避免了繁琐的编程,减少了建模的计算量,有效提高了模型的精度和效率。
- 李纪光刘锡敬
- 关键词：液浮陀螺时间序列分析随机漂移惯性导航
- 基于差分甚低频定位信息的惯导输出校正
- 2005年
- 惯性导航系统是核潜艇水下导航主要手段之一,然而惯导的定位误差是累积发散的,必须利用外位置信息进行校正。甚低频导航可实现水下定位,因此可利用其位置信息完成惯导水下输出校正,主要对基于差分甚低频位置信息实现惯导输出校正进行仿真分析,结果证明该方法的有效性。
- 闫海蛟刘锡敬
- 关键词：惯性导航甚低频
- BP神经网络在导航潜望镜中的应用
- 2005年
- 将BP神经网络应用于导航潜望镜读数校正.通过训练样本找出天体高度与静态误差的对应关系,从而可应用静态误差对所测高度进行补偿.结果表明该方法有效.
- 闫海蛟刘锡敬
- 关键词：BP神经网络导航潜望镜
